xxxx48280506曹建偉基于avr單片機(jī)的汽車(chē)倒車(chē)防撞裝置-免費(fèi)閱讀
【正文】 最后，感謝王威老師給了我更多的學(xué)術(shù)指導(dǎo)和科研影響。結(jié)識(shí)了更多充滿(mǎn)青春活力、有理想、有激情的工大學(xué)子，讓我的大學(xué)因此而豐富多彩。在本設(shè)計(jì)中還存在一些不足之處，這些不足之處也將是以后進(jìn)一步深入研究的重點(diǎn)。在最終的系統(tǒng)優(yōu)化中，也是通過(guò)綜合調(diào)試一步步改進(jìn)而實(shí)現(xiàn)的。表51：障礙物距離與反射波電壓關(guān)系表ABAB注：A代表：距離（m）。 軟件調(diào)試軟件系統(tǒng)的調(diào)試主要是測(cè)距模塊程序的調(diào)試，它是軟件調(diào)試中難度最大的模塊，關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的工作狀況。同時(shí)在本章中附錄了部分主要程序清單，通過(guò)程序中的注釋可以幫助更好地理解程序的設(shè)計(jì)思想。} if(flag==0) {Ceju_flag=0。} //250ms if(time22700)Ceju_flag=0。 if(time11=980) {Buzzer_on()。time33=0。time33++ 。time11++ 。(Flag_stop1==0)amp。} //必須加else, 否則不執(zhí)行 if(count==100) //50ms { count=0。amp。 //count=0。為了能夠準(zhǔn)確判斷接收到超聲波的時(shí)刻，程序中采用AD轉(zhuǎn)換值與參考值進(jìn)行比較。 PCB布局圖 PCB布線(xiàn)圖 本章總結(jié)本章根據(jù)系統(tǒng)總體的設(shè)計(jì)方案，分模塊詳細(xì)介紹了系統(tǒng)各部分硬件構(gòu)成。具體顯示情況如下：模擬條顯示：～:亮一排綠；～:亮二排綠；～:亮一排黃二排綠；～:亮二排黃二排綠；～: 亮三排黃二排綠；: 亮一排紅三排黃二排綠；: 亮二排紅三排黃二排綠；: 亮三排紅三排黃二排綠(即全亮)。在本級(jí)電路中選擇精密度較高的470pf電容（圖中C23，C25）來(lái)提高中心頻率，從而達(dá)到信號(hào)選頻效果。 標(biāo)準(zhǔn)帶通濾波器電路該電路的中心頻率：0 = ()中心頻率處的電壓增益：H = ()電路的品質(zhì)因數(shù)： Q = ()Q值越大,電路的選頻特性越明顯。一般的測(cè)量工具是看不出來(lái)的。R4一般選為1K到30K之間，本設(shè)計(jì)選為10K。以往資料中的發(fā)射電路的設(shè)計(jì)直接用非門(mén)構(gòu)成發(fā)射驅(qū)動(dòng)電路，： 由非門(mén)構(gòu)成的發(fā)射驅(qū)動(dòng)電路由于由非門(mén)構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電路屬于電流驅(qū)動(dòng)，導(dǎo)致發(fā)射功率受限，反射波信號(hào)隨距離的增大衰減過(guò)快，當(dāng)測(cè)量較大距離（大于2米）時(shí)，反射波信號(hào)幾乎衰減至零。 微控制器最小系統(tǒng)ATmega48采用低電平復(fù)位，上電的瞬間，電容C12對(duì)地短路，ATmega48復(fù)位引腳通過(guò)R2接地實(shí)現(xiàn)低電平復(fù)位。本文主要內(nèi)容如下：(1) 研究超聲波發(fā)射原理，設(shè)計(jì)超聲波發(fā)射電路，提出改進(jìn)傳統(tǒng)超射波發(fā)射電路中發(fā)射功率不夠的方案。第2章 系統(tǒng)分析 超聲波測(cè)距技術(shù)簡(jiǎn)介目前，基于超聲波技術(shù)的測(cè)距方法主要有三種：渡越時(shí)間檢測(cè)法、聲波幅值檢測(cè)法和相位檢測(cè)法。 課題設(shè)計(jì)的研究現(xiàn)狀目前市場(chǎng)上使用較多的測(cè)距技術(shù)主要是非接觸式測(cè)距技術(shù)。超聲波測(cè)距屬于非接觸式測(cè)距技術(shù)，類(lèi)似的非接觸式測(cè)距技術(shù)還有雷達(dá)測(cè)距、激光測(cè)距和CCD 探測(cè)等。渡越時(shí)間檢測(cè)法相對(duì)比較簡(jiǎn)單，它是根據(jù)超聲波從發(fā)射到接收所用的時(shí)間t（即渡越時(shí)間）來(lái)計(jì)算距離的，距離，其中為聲速，該方法在軟、硬件上都比較容易實(shí)現(xiàn)。(2) 研究信號(hào)放大與信號(hào)選頻的原理，設(shè)計(jì)模擬信號(hào)放大電路及信號(hào)選頻電路，提出改進(jìn)措施。之后隨著電容C2的充電結(jié)束，電容C2對(duì)地?cái)嚅_(kāi)，ATmega48復(fù)位引腳通過(guò)RR2接電源高電平，完成復(fù)位。因此，為了減少信號(hào)衰減，解決發(fā)射功率不夠的問(wèn)題，本設(shè)計(jì)中的超聲波驅(qū)動(dòng)電路采用中周變壓器來(lái)提高發(fā)射功率。 接收電路大多數(shù)資料中接收電路通常采用紅外線(xiàn)檢波接收的專(zhuān)用芯片CX20106，： 基于CX20106的接收電路基于CX20106芯片的超聲波接收電路具有硬件電路接法簡(jiǎn)單、使用方便的特點(diǎn)，但是該芯片不具有通用性。這么小的電壓信號(hào)，必須經(jīng)過(guò)放大后才能被后面單片機(jī)采集到，本設(shè)計(jì)采用了三級(jí)放大，分別為三極管放大和運(yùn)放電路放大，第三級(jí)采用帶通濾波器主要用于信號(hào)選頻，三級(jí)放大電路理論放大倍數(shù)約為20~30萬(wàn)倍。由于單片機(jī)的A/D轉(zhuǎn)換引腳采集信號(hào)時(shí)所需的信號(hào)電壓范圍為0~5V，所以為了使反射波信號(hào)能夠完全精確地被單片機(jī)引腳采集到，在設(shè)計(jì)電路的時(shí)候，使信號(hào)從運(yùn)放的反相輸入端輸入。 檢波電路本設(shè)計(jì)中檢波電路選用BAV99作為檢波二極管。數(shù)字顯示：～:正常顯示數(shù)字；:；:。主要包括核心控制器電路設(shè)計(jì)、電源電路設(shè)計(jì)、超聲波發(fā)射與接收電路設(shè)計(jì)、信號(hào)放大與信號(hào)選頻電路設(shè)計(jì)、檢波電路設(shè)計(jì)、顯示電路設(shè)計(jì)以及報(bào)警電路設(shè)計(jì)，同時(shí)也介紹了系統(tǒng)PCB設(shè)計(jì)與制作。 測(cè)距程序流程圖 顯示程序設(shè)計(jì)顯示器程序分為整數(shù)部分、小數(shù)部分和模擬顯示部分，三個(gè)部分的顯示程序均放在中斷函數(shù)里面并依次循環(huán)延時(shí)10ms。 if(TOV2==0) //定時(shí)器溢出 {//M count++ 。(count40)) //10ms 小數(shù)部分 { PORTD=discode2[data%10]。 // PORTC=0x0f。amp。time2=0 。time1=0 。} if(time1==15625){time1=0。Ceju_flag=1。 } if(flag==3) { if(time33==1563)time33=0。}}由于系統(tǒng)程序很大，如果把所有的程序都放到一個(gè)源文件里，會(huì)給程序的調(diào)試查錯(cuò)帶來(lái)很多不便。第5章 系統(tǒng)調(diào)試與結(jié)果分析為了使系統(tǒng)達(dá)到良好的性能參數(shù)，必須進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試。測(cè)距模塊程序調(diào)試：將測(cè)距模塊程序燒錄到單片機(jī)中，接上超聲波探頭，用示波器觀(guān)察經(jīng)過(guò)信號(hào)放大后的測(cè)試點(diǎn)Test，觀(guān)察是否同時(shí)出現(xiàn)發(fā)射波和反射波（只要在上一節(jié)硬件電路調(diào)試中保證信號(hào)放大電路正常工作，就會(huì)有反射波。 B代表：反射波電壓（V），用可移動(dòng)的平面木板作為被測(cè)物進(jìn)行距離測(cè)試，、...... 、 測(cè)得結(jié)果如表52所示。第6章 結(jié)束語(yǔ)本設(shè)計(jì)研究并做出了基于A(yíng)VR單片機(jī)的汽車(chē)倒車(chē)防撞報(bào)警裝置實(shí)物樣品模型，該裝置實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)要求中基本的測(cè)距報(bào)警功能。本設(shè)計(jì)采用收發(fā)為一體的超聲波探頭，這樣節(jié)省了材料，但是在信號(hào)處理的過(guò)程中，為了防止發(fā)射信號(hào)直接進(jìn)入接收回路進(jìn)行放大的影響，必須在程序中進(jìn)行延時(shí)直至發(fā)射信號(hào)余波振蕩停止后才能進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，這樣就降低了近距離的測(cè)量精度。 其次，衷心感謝指導(dǎo)老師臧義老師給了我更多的關(guān)心和幫助。在王威老師的指導(dǎo)和影響下，讓我有了更加堅(jiān)定的信心和專(zhuān)研電子制
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