【正文】 還有，感謝在實(shí)習(xí)期間給予我大量幫助和指導(dǎo)的左工程師和在車(chē)間實(shí)習(xí)時(shí)期指導(dǎo)我實(shí)踐的石師傅，你們教會(huì)了我將實(shí)物于圖紙相結(jié)合，在設(shè)計(jì)方面給了我很大的啟迪和幫助。段陽(yáng)老師淵博的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，精益求精的工作作風(fēng)，誨人不倦的高尚師德，嚴(yán)以律己、寬以待人的崇高風(fēng)范，樸實(shí)無(wú)華、 平易近人的人格魅力對(duì)我的影響深遠(yuǎn)。不過(guò)本次設(shè)計(jì)也給我在以后工作中打下了良好的基礎(chǔ)，并值得我在這方面更加深入研究。 這次的設(shè)計(jì)可以說(shuō)達(dá)到了預(yù)期的目標(biāo)和任務(wù)，通過(guò)選用底盤(pán)的各個(gè)總成、計(jì)算分析以及繪圖最終確定了底盤(pán)和整車(chē)的各主要參數(shù)。 CAN網(wǎng)絡(luò)通信線(xiàn)采用鐵路機(jī)車(chē)控制用的雙絞屏蔽線(xiàn)，屏蔽層采用特殊電路處理，可以確保網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)穩(wěn)定可靠；216。216。 整車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)CANA，包括整車(chē)控制器、電機(jī)控制器、數(shù)據(jù)采集，實(shí)現(xiàn)控制數(shù)據(jù)交換。停車(chē)模式即為打了停車(chē)開(kāi)關(guān)下整車(chē)處于停車(chē)狀態(tài)的一種正常模式。緊急模式下，整車(chē)緊急停車(chē)，對(duì)整車(chē)電氣系統(tǒng)進(jìn)行檢查。 第4章 關(guān)于純電動(dòng)灑水車(chē)的新技術(shù)特點(diǎn)和新結(jié)構(gòu)原理的說(shuō)明 純電動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖41所示。（3） 子午線(xiàn)輪胎需嚴(yán)格控制輪胎氣壓，子午線(xiàn)輪胎胎體變形較大，故允許適當(dāng)調(diào) 整輪胎氣壓，乘用車(chē)輪輪胎氣壓可高于規(guī)定值 20～30kpa， 氣壓略高可有明顯的節(jié)油效果，氣壓不允許低于規(guī)定值。機(jī)械式效率低，傳動(dòng) 比小，滑點(diǎn)多，難以保證左右輪制動(dòng)力平衡；氣壓式結(jié)構(gòu)復(fù)雜面笨重，噪聲大，平順 性差，滯后時(shí)間較長(zhǎng)，一般只用于載重量的貨車(chē)；液壓式傳動(dòng)比大，機(jī)械效率高，作 用滯后時(shí)間短，工作壓力表高，輪缸尺寸小，便于安裝，各輪制動(dòng)力容易實(shí)現(xiàn)合理分 配。 驅(qū)動(dòng)橋的基本要求可以歸納為：所選擇的主減速比應(yīng)使汽車(chē)在給定使用條件下具有最佳的動(dòng)力性和燃料經(jīng)濟(jì)性；差速器在保證左右驅(qū)動(dòng)輪能以汽車(chē)運(yùn)動(dòng)學(xué)所要求的差速滾動(dòng)外并能將轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)而連續(xù)不斷（無(wú)脈動(dòng)）地傳遞給左右驅(qū)動(dòng)輪；當(dāng)左右驅(qū)動(dòng)輪 與地面的附著系數(shù)不同時(shí)，應(yīng)能充分地利用汽車(chē)的牽引力；能承受和傳遞路面和車(chē)架 或四廂間的鉛垂力、縱向力和橫向力，以及驅(qū)動(dòng)時(shí)的作用力矩和制動(dòng)時(shí)的制動(dòng)力矩； 驅(qū)動(dòng)橋各零部件在保證強(qiáng)度、剛度、可靠性及壽命的前提下應(yīng)力求減小簧下質(zhì)量，以減小不平路面對(duì)驅(qū)動(dòng)橋的沖擊載荷，從而改善汽車(chē)的平順性；輪廓尺寸不大以便于汽 車(chē)的總體布置并與所要求的驅(qū)動(dòng)橋離地間隙相適應(yīng)；齒輪與其他傳動(dòng)機(jī)件工作平穩(wěn)， 無(wú)噪聲；驅(qū)動(dòng)橋總成及零部件 的設(shè)計(jì)應(yīng)能滿(mǎn)足零件的標(biāo)準(zhǔn)化、部件的通用化和產(chǎn)品的 系列化及汽車(chē)變型的要求；在各種載荷及轉(zhuǎn)速工況下有高的傳動(dòng)效率；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便，機(jī)件工藝性好，制造容易。轉(zhuǎn)向節(jié)銷(xiāo)孔的兩耳通過(guò)主銷(xiāo)與前軸兩端的拳形部分相連，使前輪可以繞一定的角度轉(zhuǎn)動(dòng)而使汽車(chē)轉(zhuǎn)向。故：本車(chē)選用型號(hào)：CA151 。氣壓式助力器多用于大型客車(chē)和 重型貨車(chē)上，并與離合器液壓式操縱機(jī)構(gòu)組合，以便減小離合器踏板力。但膜片彈簧的制造成本比圓柱螺旋彈簧要高。因此，廣泛用于各級(jí)轎車(chē)及微、輕、中 型客車(chē)與貨車(chē)上。當(dāng)傳給離合器的轉(zhuǎn)矩超過(guò)其所能傳遞的最大力矩（即離合器的最大摩擦力矩）時(shí)，其主、從動(dòng)部分將產(chǎn)生相對(duì)滑磨。 根據(jù)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩的關(guān)系，以及相應(yīng)的支撐條件， 需要綜合考慮電動(dòng)機(jī)的擴(kuò)大恒功率區(qū)系數(shù)β和傳動(dòng)系的體積尺寸。常以制動(dòng)距離st、制動(dòng)減速度J max 和制動(dòng)踏板力作為汽車(chē)制動(dòng) 性能的主要設(shè)計(jì)指標(biāo)和評(píng)價(jià)參數(shù)。 汽車(chē)的行駛平順性通常以車(chē)身的垂向振動(dòng)參數(shù)來(lái)評(píng)價(jià)，如車(chē)身的垂向振動(dòng)加速度、自由振動(dòng)固有頻率、振幅以及人車(chē)振動(dòng)系統(tǒng)的響應(yīng)特性等。）前橋 h min = （式26），后橋 h min = m（式27），縱向通過(guò)半徑 ρ1 = 7m（式28）。國(guó)標(biāo) GB/T12543——90給出了汽車(chē)加速性能試驗(yàn)方法。選擇時(shí)應(yīng)考慮汽車(chē)的類(lèi)型、用途、道路條件、具備的安全條件和發(fā) 動(dòng)機(jī)功率的大小等，并以汽車(chē)行駛的功率平衡為依據(jù)來(lái)確定。加速性要求高則 D0 max值較大，而為了節(jié)省燃料，則 D0 max 值較小。軸荷分配對(duì)前后輪胎 的磨損有直接影響。根據(jù)現(xiàn)有大量同類(lèi)型灑水車(chē)各總成、部件和整車(chē)又換質(zhì)量數(shù)據(jù)，結(jié)合新型電動(dòng)灑水車(chē)的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工藝水平等初步估算出整車(chē)整備質(zhì)量。GBl589—89對(duì)汽車(chē)外廓尺寸界限作了規(guī)定，限制尺寸為： 總高不大于4米，總寬（不包括后視鏡），總長(zhǎng)：灑水車(chē)不大于12米。參考表 提供的數(shù)據(jù)和同類(lèi)車(chē)型參數(shù)，選擇： B1=1770； B2=1680 L f 和后懸 Lr 前懸和后懸的尺寸是由總布置最后確定的。對(duì)機(jī)動(dòng)性要求高的汽車(chē)軸距宜取短些。 綜合比較且參考同類(lèi)車(chē)型，選用電動(dòng)機(jī)中置后橋驅(qū)動(dòng)，且電動(dòng)機(jī)縱置。此方案的主要缺點(diǎn)有：因電動(dòng)灑水車(chē)車(chē)頭除開(kāi)駕駛室之外不宜過(guò)長(zhǎng)，影響美觀；傳動(dòng)軸長(zhǎng)度長(zhǎng)，容易產(chǎn)生共振；電動(dòng)機(jī)的熱量易于傳入駕駛室內(nèi)；隔絕電動(dòng)機(jī)振動(dòng)困難，影響駕駛舒適性；檢查電動(dòng)機(jī)故障必須在駕駛室內(nèi)進(jìn)行，降低了檢修工作的方便性。采用 42驅(qū)動(dòng)形式的汽車(chē)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低，多用于轎車(chē)和總質(zhì)量小些的公路用車(chē)輛上。為了保護(hù)公路，有關(guān)部門(mén)制定了道路法規(guī)，對(duì)汽車(chē)的軸載質(zhì)量加以限制。 設(shè)計(jì)目標(biāo)通過(guò)對(duì)底盤(pán)總布置的設(shè)計(jì)，合理選用各總成，合理裝配，使底盤(pán)各總成更加合理高效可靠的工作，減少簧載質(zhì)量，提高整車(chē)的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性和實(shí)用性等綜合性能。 設(shè)計(jì)的任務(wù)基于老式燃油灑水車(chē)的底盤(pán)總布置研究，在新型純電動(dòng)灑水車(chē)的品質(zhì)、性能、和經(jīng)濟(jì)性都需要提高。不僅日本，美國(guó)，以及其他歐美國(guó)家相繼推出各種專(zhuān)用電動(dòng)汽車(chē)研發(fā)，我國(guó)也開(kāi)發(fā)出了一系列專(zhuān)用于特種工作場(chǎng)地的各式車(chē)型。底盤(pán)的作用是支承、安裝汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)及其各部件、總成，形成汽車(chē)的整體造型，并接受發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力，使汽車(chē)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，保證正常行駛。性能參數(shù)主要包括動(dòng)力性，能源經(jīng)濟(jì)性等。所以，目前需要研發(fā)新一代電動(dòng)灑水車(chē)專(zhuān)用底盤(pán)。所以政府為美化城市環(huán)境而采購(gòu)的電動(dòng)灑水車(chē)需要環(huán)保節(jié)能，穩(wěn)定高效，具有相對(duì)較長(zhǎng)的里程。 。 軸數(shù)的選擇設(shè)計(jì) 汽車(chē)可以有兩軸、三軸、四軸甚至更多的軸數(shù)。若轉(zhuǎn)向軸數(shù)不變，汽車(chē)最小轉(zhuǎn)彎半徑又增大，后軸輪胎的磨損速度也加快，所以增加汽車(chē)軸數(shù)是不得已的選擇。 布置形式的設(shè)計(jì) 汽車(chē)的布置形式是指發(fā)動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)橋和車(chē)身或駕駛室的相互關(guān)系和布置特點(diǎn)而言。此方案的主要缺點(diǎn)是：電動(dòng)機(jī)的冷卻條件不好，必須采用冷卻效果強(qiáng)的散熱器；動(dòng)力總成操縱機(jī)構(gòu)復(fù)雜；駕駛員不容易發(fā)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)故障。 L 軸距L對(duì)整備質(zhì)量、汽車(chē)總長(zhǎng)、最小轉(zhuǎn)彎直徑、傳動(dòng)軸長(zhǎng)度、縱向通過(guò)半徑等都有影響。 車(chē)型類(lèi)別軸距L/mm輪距B/mm自卸車(chē)總質(zhì)量ma/t＜60，＞6032004200，3900480020004000大客車(chē)城市大客車(chē)，長(zhǎng)途大客車(chē)45005000,5000650017402050轎車(chē)微型級(jí)2000220011001400普通級(jí)2100250011501500中級(jí)2500280013001500高級(jí)29003900156016504X2貨車(chē)微型1700290011501350輕型2300360013001650中型3600550017002000重型4500560018502000表21各類(lèi)型汽車(chē)軸距、輪距參數(shù)表 參考同類(lèi)車(chē)型及表 ，本車(chē)軸距取為：L=4200 mm B1 和后輪距 B2 輪距為同一車(chē)橋左右輪胎胎面中心線(xiàn)間的距離。后懸處要布置發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器、變速箱等，其尺寸主要與軸距及軸荷分配有關(guān)，但也不宜過(guò)長(zhǎng)，以免使離去角過(guò)小而引起上下坡時(shí)刮地，同時(shí)轉(zhuǎn)彎也不靈活。它是一個(gè)重 要的設(shè)計(jì)指標(biāo)。參考同類(lèi)車(chē)型，本車(chē)額定裝載量為8455KG。 本設(shè)計(jì)中的軸荷分配為：前軸 5980kg，后軸 9820kg。 I檔最大動(dòng)力因數(shù) DΙmax的選擇 I 檔最大動(dòng)力因數(shù) DΙmax 直接影響著汽車(chē)的最大爬坡能力和通過(guò)困難路段的能力以 及起步并連續(xù)換檔時(shí)的加速能力。 Tb 的選擇 這兩個(gè)參數(shù)分別表示發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率和最大轉(zhuǎn)矩與汽車(chē)總質(zhì)量之比。其值與汽車(chē)的軸距、輪距及轉(zhuǎn)向車(chē)輪的最大轉(zhuǎn)角等有關(guān)，且應(yīng)根據(jù)汽車(chē)的類(lèi)型、用途、道路條件、結(jié)構(gòu)條件特點(diǎn)及軸距等 尺寸來(lái)選取，本設(shè)計(jì)中最小轉(zhuǎn)彎半徑為R min=9m(式25）。為了保證良好的操縱穩(wěn)定性，希望得到不足轉(zhuǎn)向特性。 表為各類(lèi)汽車(chē)的偏頻值和靜、動(dòng)撓度值的一般范圍。與同車(chē)型類(lèi)似，暫時(shí)取 st ≤ 10m（式210）。、最大功率選擇 串聯(lián)混合動(dòng)力汽車(chē)完全由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，要求電動(dòng)機(jī)必須能夠?yàn)檐?chē)輛提供充足的加速功率和爬坡功率，因此電動(dòng)機(jī)功率參數(shù)要根據(jù)車(chē)輛加速和爬坡性能的要求確定。摩擦式離合器是借助接觸面之間的摩擦作用來(lái)傳遞轉(zhuǎn)矩的。僅用于轉(zhuǎn)矩大且徑向尺寸受到限制時(shí)。但其質(zhì)量和 摩擦損耗都較大，傳動(dòng)效率低；發(fā)動(dòng)機(jī)的振動(dòng)和車(chē)架的變形都會(huì)影響其正常工作。最后，杠桿推動(dòng)分離軸承，實(shí)現(xiàn)了離合器的分離動(dòng)作。轉(zhuǎn)向橋利用轉(zhuǎn)向節(jié)使車(chē) 輪偏轉(zhuǎn)一定的角度以實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的轉(zhuǎn)向，同時(shí)還承受和傳遞車(chē)輪與車(chē)架及車(chē)架之間的垂直載荷、縱向力和側(cè)向力以及這些力形成的力矩。在 轉(zhuǎn)向節(jié)上耳與拳形部分之間還裝有調(diào)整墊片，以調(diào)整其間的間隙。隨著高速公路的迅速發(fā)展和車(chē)速的提高以及車(chē)流密度的日益增大，為了保證行車(chē)安全，汽車(chē)制動(dòng)系 的工作可靠性顯得日益重要，也只有制動(dòng)性能良好、制動(dòng)系工作可靠的汽車(chē)，才能充 分發(fā)揮其動(dòng)力性能。（注：無(wú)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)） 根據(jù)所選的前后軸，選山東盛泰橡膠集團(tuán)輪胎，,。子午線(xiàn)輪胎通常都是無(wú)內(nèi)胎的，靠輪胎內(nèi)壁和胎圈的氣密性。電機(jī)控制器是電機(jī)的控制核心，是能量轉(zhuǎn)換的樞紐；電機(jī)控制器將電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)等通過(guò)CAN總線(xiàn)傳輸給整車(chē)控制器，為整車(chē)控制器提供控制依據(jù)；電機(jī)控制器通過(guò)整車(chē)控制器發(fā)來(lái)的控制命令，控制電機(jī)是工作在驅(qū)動(dòng)狀態(tài)還是發(fā)電狀態(tài)，完成能量的轉(zhuǎn)換功能；電機(jī)是能量轉(zhuǎn)換的執(zhí)行者；它的特點(diǎn)是起動(dòng)力矩和過(guò)載能力高，運(yùn)行效率高、節(jié)能效果尤為明顯。為兼容SAE－J1939協(xié)議，采用該協(xié)議中定義的診斷故障碼如下：診斷故障代碼（DTC）由4 個(gè)獨(dú)立域構(gòu)成，這4 個(gè)部分是：a. 可疑參數(shù)的編號(hào)(SPN) 19位b. 故障模式標(biāo)志(FMI) 5位c. 發(fā)生次數(shù)(OC) 7位d. 可疑參數(shù)編號(hào)的轉(zhuǎn)化方式(CM) 1 位這些獨(dú)立的參數(shù)不是一個(gè)單獨(dú)的數(shù)，而是一組描述故障的信息。倒車(chē)模式下，電機(jī)處于倒車(chē)模式，整車(chē)只能向后走。165。 整車(chē)電氣系統(tǒng)采用成熟得抗電磁干擾技術(shù)及高壓安全保護(hù)方案，如下所述：216。 對(duì)于定型產(chǎn)品，按照汽車(chē)電器標(biāo)準(zhǔn)QC413做電磁兼容試驗(yàn)、高低溫老化、震動(dòng)、鹽霧試驗(yàn)，以確保產(chǎn)品可靠性；216。但是，在核心技術(shù)——電池和電機(jī)控制系統(tǒng)