【正文】 當(dāng)我打完畢業(yè)論文的最后一個(gè)字符，涌上心頭的不是長(zhǎng)途跋涉后抵達(dá)終點(diǎn)的欣喜，而是源自心底的誠(chéng)摯謝意。2 增加出現(xiàn)緊急情況時(shí)的電梯處理方法。電梯方向的選擇 PLC 控制梯形圖如 58 圖所示：圖 58 電梯方向的選擇梯形圖電梯方向的選擇指令圖 59 電梯方向的選擇指令 結(jié) 論本設(shè)計(jì)基本上達(dá)到了設(shè)計(jì)的目的，利用可編程控制器和 PLC 實(shí)現(xiàn)了對(duì)電梯的控制。 C：自動(dòng)開門時(shí)，當(dāng)電梯運(yùn)行到位后，相應(yīng)的樓層接近行程開關(guān) SQ6 或 SQ7 或 SQ8或 SQ9 被壓下，即 X010 或 X011 或 X012 或 X013 閉合。當(dāng)一層電梯的接近開關(guān)動(dòng)作時(shí) X010 閉合，同時(shí)輔助繼電器 M2 的觸點(diǎn)閉合，和一樓接近開關(guān)觸點(diǎn)串聯(lián)在的二,三和四樓的樓層指示燈的觸點(diǎn)都是常閉的，因此一樓指示燈輸出 Y012 有效。當(dāng)電梯向上運(yùn)行時(shí) Y014 常閉觸點(diǎn)斷開同時(shí)電梯停留在三層時(shí) Y010 的自鎖功能無(wú)效，Y010 輸出無(wú)效，指示燈滅；當(dāng)電梯運(yùn)行過程中壓下三層接近開關(guān)時(shí)，其常閉觸點(diǎn) X016 斷開，Y010 輸出也無(wú)效。當(dāng)電梯處于四樓時(shí)，首先判斷有無(wú)向下呼叫信號(hào)；有向上呼叫信號(hào)，向上運(yùn)行燈亮；沒有電梯將保持門畢狀態(tài)。根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)際情況，輸入端子連接方式采用匯點(diǎn)式，由于外部輸出設(shè)備的電源類型不同采用分割式接線，具體接法如圖 42 示。遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了很多大型可編程序控制器。FX2N系列PLC是FX系列中功能最強(qiáng)、速度最高的微型可編程序控制器。上行次優(yōu)先級(jí)隊(duì)列為電梯向上運(yùn)行時(shí)，在電梯所處位置以下樓層所發(fā)出的向上運(yùn)行的呼叫信號(hào)，該呼叫信號(hào)所對(duì)應(yīng)的樓層所具有的脈沖數(shù)存放的寄存器所構(gòu)成的隊(duì)列。即在以順序邏輯控制實(shí)現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎(chǔ)上，根據(jù)隨機(jī)的輸入信號(hào)，以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時(shí)的控制電梯的運(yùn)行。同時(shí)，如果電梯到達(dá)三樓，如果四層沒有任何呼梯信號(hào)，則電梯可以響應(yīng)三層向下外呼梯信號(hào)。 復(fù)雜控制（1） 開始時(shí)電梯處于任意一層。、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便一個(gè)新的控制工程固然能提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，但新工程的投入、技術(shù)的培訓(xùn)、設(shè)備的維護(hù)也將導(dǎo)致運(yùn)行資金的增加。輸出刷新階段：當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過一定的方式（繼電器、晶體管或晶閘管）輸出，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)輸出設(shè)備工作。 PLC 的工作原理PLC 是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。 另外，不同的 PLC 還提供數(shù)量不等的特殊邏輯線圈，具有不同的功能。系統(tǒng) RAM 存儲(chǔ)區(qū)：系統(tǒng) RAM 存儲(chǔ)區(qū)包括 I/O 映象區(qū)以及各類軟設(shè)備，如：邏輯線圈；數(shù)據(jù)寄存器；計(jì)時(shí)器；計(jì)數(shù)器；變址寄存器；累加器等存儲(chǔ)器。在斷電情況下，存儲(chǔ)器內(nèi)的所有內(nèi)容保持不變。當(dāng) PLC 投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入 I/O 映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入 I/O 映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。前二項(xiàng)共 20%故障屬于 PLC 的內(nèi)部故障，它可通過 PLC 本身的軟、硬件實(shí)現(xiàn)檢測(cè)、處理；而其余 80%的故障屬于 PLC 的外部故障。這樣使得PLC 軟、硬件功能發(fā)生了巨大變化. PLC 發(fā)展趨勢(shì)1．向高速度、大容量方向發(fā)展為了提高 PLC 的處理能力，要求 PLC 具有更好的響應(yīng)速度和更大的存儲(chǔ)容量。中期的 PLC（70 年代中期—80 年代中，后期）在 70 年代，微處理器的出現(xiàn)使 PLC 發(fā)生了巨大的變化。 PLC 的發(fā)展階段雖然 PLC 問世時(shí)間不長(zhǎng)，但是隨著微處理器的出現(xiàn)，大規(guī)模，超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展和數(shù)據(jù)通訊技術(shù)的不斷進(jìn)步，PLC 也迅速發(fā)展，其發(fā)展過程大致可分三個(gè)階段：早期的 PLC（60 年代末—70 年代中期）早期的 PLC 一般稱為可編程邏輯控制器。易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 PLC 作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備它接口容易，編程語(yǔ)言易于為工程技術(shù)人員接受。此外，PLC 帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。底座背面設(shè)有電源插座及保險(xiǎn)管座，保險(xiǎn)管規(guī)格為 。（10）停層站數(shù)（站）：凡在建筑物內(nèi)各層樓用于出入轎廂的地點(diǎn)均稱為站。（5）開門寬度（mm）：轎廂門和廳門完全開啟的凈寬度。速度在 2m/s 之內(nèi)。如果控制屏與召喚系統(tǒng)通過藍(lán)牙技術(shù)連接起來實(shí)現(xiàn)無(wú)線召喚將會(huì)是電梯控制的另一場(chǎng)革命同時(shí)為我們帶來巨大好處。發(fā)展趨勢(shì)主要有：不斷改進(jìn)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)，生產(chǎn)環(huán)保型低能耗、低噪聲、無(wú)漏油、無(wú)漏水、無(wú)電磁干擾、無(wú)井道導(dǎo)軌油漬污染的電梯。而且 1990 年以前的電梯生產(chǎn)技術(shù)相對(duì)比較落后，電梯的耗電水平是現(xiàn)在節(jié)能電梯的三到四倍。目前國(guó)家規(guī)定 20 米以上高樓就應(yīng)安裝電梯，因此未來電梯最大的市場(chǎng)就是住宅市場(chǎng)。 國(guó)內(nèi)電梯的情況中國(guó)電梯行業(yè)從市場(chǎng)規(guī)模上已經(jīng)有了很大提高，一些自主品牌也逐步提升了自己的產(chǎn)品質(zhì)量和技術(shù)含量，我國(guó)政府提出的節(jié)約型社會(huì)正好讓電梯行業(yè)中擁有節(jié)能電梯技術(shù)的企業(yè)有機(jī)會(huì)發(fā)展，另外，國(guó)外用戶比以前更多地青睞中國(guó)產(chǎn)品也為中國(guó)電梯的崛起提供了機(jī)會(huì)。這類顯示器可以以高分辨率的彩色平面或三維圖像顯示電梯的樓層信息（如位置、運(yùn)行方向） ，還可以顯示實(shí)時(shí)的載荷、故障狀態(tài)等。然而真正能夠稱為電梯（用電能驅(qū)動(dòng)升降梯）的產(chǎn)品應(yīng)該是在 20 世紀(jì)初才出現(xiàn)的。到了 1203 年，法國(guó)的二修道院安裝了一臺(tái)起重機(jī)，所不同者只是該機(jī)器是利用驢作為動(dòng)力，載荷由繞在一個(gè)大滾筒上的繩子進(jìn)行起吊。在課題中主要研究四層電梯上下行控制，開、關(guān)門控制、內(nèi)外呼叫控制。關(guān)鍵詞：電梯，PLC ，邏輯控制ABSTRACT：In modern social and economic activities, puter technology, automatic control technology and power electronics technology has been rapidly, Elevator has bee urban material civilization of a flag. Especially in highrise buildings, the lift is indispensable vertical transportation equipment. This design will programmable logic controller (PLC) applied to four tiers of lift model logic control, through reasonable selection and design, the elevator reaches more ideal control effects. This article is the design of the lift control system has a layer, Hall call, selected layer selected, manual and automatic functions, have the characteristics of the set controls. This article describes the basic structure of the lift, analyzed the lift works, explains the advantages and characteristics of the PLC, the focus of the lift hardware design and software design, investigated the lift control system based on PLC design implementations.Keywords：lift ，PLC ，logic control第 1 章 前言 課題背景和電梯發(fā)展現(xiàn)狀隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國(guó)民經(jīng)濟(jì)和生活中有著廣泛的應(yīng)用。本設(shè)計(jì)將可編程序控制器(PLC)應(yīng)用于四層電梯模型進(jìn)行邏輯控制，通過合理的選擇和設(shè)計(jì)，使電梯達(dá)到了較為理想的控制效果。國(guó)內(nèi)廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設(shè)計(jì)和制造微機(jī)控制裝置成本較高；而PLC可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活，抗干擾能力強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)，所以現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器來實(shí)現(xiàn)。在本設(shè)計(jì)中選用了目前運(yùn)用最多的 PLC 編程語(yǔ)言梯形圖，梯形圖的編程能直觀明了的設(shè)計(jì)出機(jī)械手控制要求，梯形圖的編寫運(yùn)用 SWOPCFX/WINC 編程軟件，此軟件支持全部三菱系列的 PLC，并且具有強(qiáng)大的診斷功能，能更快的查找出故障的原因，從而大大縮短了時(shí)間?！鞍踩纳堤荨卑l(fā)明成功了！一時(shí)間，奧的斯成了眾人注目的中心。（2）交流永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)驅(qū)動(dòng)的無(wú)機(jī)房電梯無(wú)機(jī)房電梯由于曳引機(jī)和控制柜置于井道中，省去了獨(dú)立機(jī)房，節(jié)約了建筑成本，增加了大樓的有效面積，提高了大樓建筑美學(xué)的設(shè)計(jì)自由度。該系統(tǒng)是將控制柜中的信號(hào)處理計(jì)算機(jī)獲得的電梯運(yùn)行和故障信息通過公共電話網(wǎng)絡(luò)或?qū)Ｓ镁W(wǎng)絡(luò)（都需要使用調(diào)制解調(diào)器）傳輸?shù)竭h(yuǎn)程的能夠提供可視界面的專業(yè)電梯服務(wù)中心的計(jì)算機(jī)，以便那里的服務(wù)人員掌握電梯運(yùn)行情況，特別是故障情況。由于房地產(chǎn)業(yè)、城市公共建設(shè)等產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，預(yù)計(jì)未來 10 年，我國(guó)的電梯市場(chǎng)仍將保持每年 20%的遞增速度，年平均銷售額至少 500 億美元。電梯更新進(jìn)入高峰期。如果2022 年全部采用節(jié)能電梯，將節(jié)電 800 億千瓦時(shí)，幾乎等于三峽大壩一年的發(fā)電量。電梯零件在生產(chǎn)和使用過程中對(duì)環(huán)境沒有影響（如剎車皮一定不能使用石棉）并且材料是可以回收的。 電梯的類型按使用性質(zhì)分：①客梯；②貨梯；③消防電梯按電梯行駛速度分：① 高速電梯。（2）轎廂尺寸（mm）：寬深高。（8）額定速度（m/s）：制造和設(shè)計(jì)所規(guī)定的電梯運(yùn)行速度。電梯的運(yùn)行速度越快，底坑一般越深。使用時(shí)首先將模型與 PLC 主機(jī)輸入、輸出端口的連接好，檢查無(wú)誤后，接通電源，模型處于待機(jī)狀態(tài)，啟動(dòng) PLC 運(yùn)行程序，按動(dòng)模型選層的內(nèi)呼按鈕，若 PLC 運(yùn)行程序編制正確的話，電梯模型將按內(nèi)、外呼按鈕指令正常運(yùn)行。例如三菱公司生產(chǎn)的 F 系列 PLC 平均無(wú)故障時(shí)間高達(dá) 30 萬(wàn)小時(shí)。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代 PLC 大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。在軟件編程上，采用廣大電氣工程技術(shù)人員所熟悉的繼電器控制線路的方式—梯形圖。并擴(kuò)大了存儲(chǔ)器的容量，使各種邏輯線圈的數(shù)量增加，還提供了一定數(shù)量的數(shù)據(jù)寄存器，使 PLC 得應(yīng)用范圍得以擴(kuò)大。3．PLC 大力開發(fā)智能模塊，加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)通信能力為滿足各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)的要求，近年來不斷開發(fā)出許多功能模塊，如高速計(jì)數(shù)模塊、溫度控制模塊、遠(yuǎn)程 I/O 模塊、通信和人機(jī)接口模塊等。 PLC 的基本結(jié)構(gòu)PLC 的基本結(jié)構(gòu)如圖 31 所示。存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。包括監(jiān)控程序、管理程序、命令解釋程序、功能子程序、系統(tǒng)診斷子程序等。 （2）系統(tǒng)軟設(shè)備存儲(chǔ)區(qū) ：除了 I/O 映象區(qū)區(qū)以外，系統(tǒng) RAM 存儲(chǔ)區(qū)還包括 PLC 內(nèi)部各類軟設(shè)備（邏輯線圈、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器和