【正文】 L1602_string(2,16,second2+48)。:39。/39。.39。 L1602_string(1,14,length5+48)。)。 L1602_string(1,6,39。e39。 hour2=hour%10。 //計算速度的各個進位 b=(va*1000)/100。 length6=length%10。 P1=0X00。 //計數(shù)器0開中斷 TR1=1。 //分別顯示速度的十位，個位，十分位，百分位 unsigned long quanshu。 slc=slc1。 slc=slc1。 b=( xa*1000)/100。 for(i=0。 lengthbuf=(TL1+TH1*256)* } TH0=0xd8。 second++。 if(hang == 1) a = 0x80。 E = 1。 E = 0。 RS = 0。 RW = 1。void Display()。 //1602使能引腳sbit RW=P3^1。我還要感謝平時關(guān)心和幫助過我的同學，特別是幾位室友。在論文工作即將結(jié)束之際，回顧四年來的求學歷程，深刻感受到自己取得的每一點進步都離不開老師和同學們的關(guān)懷和幫助。當車輪轉(zhuǎn)動，小磁片滑過霍爾元件時，霍爾元件輸出一脈沖，可根據(jù)車輪周長計算里程，選擇不同的車輪周長，里程數(shù)的變化有所不同；當按下開關(guān)，顯示速度時，LCD會根據(jù)轉(zhuǎn)速的不同顯示不同的數(shù)字。圖53手動按鈕得到的值 (3)全部運行結(jié)果（超速報警）當行駛速度超過7m/s時，系統(tǒng)紅燈點亮以報警，仿真結(jié)果如圖54所示。在兩個元器件之間進行連線的方式很簡單，先將鼠標指向第一個器件的連接點并單擊左鍵，再將鼠標移到另一個器件的連接點并單擊左鍵，這兩個點就連接到一起了。繪制原理圖時首先應根據(jù)需要選取元器件，Proteus庫中提供了大量元器件原理圖符號，利用Proteus的搜索功能能很方便地查找需要的元器件。目標文件可由LIB51創(chuàng)建生成庫文件，也可以與庫文件一起經(jīng)L51連接定位生成絕對目標文件（ABS）。 Keil軟件KeilC51是美國Keil Software公司出品的51系列兼容單片機C語言軟件開發(fā)系統(tǒng)。此外，Proteus還提供圖形顯示功能，可以將線路上變化的信號，以圖形的方式實時地顯示出來。當結(jié)構(gòu)發(fā)生計數(shù)溢出時，即表明定時時間或計數(shù)值已滿，這時就以計數(shù)溢出信號作為中斷請求，去置位一個溢出標志，作為單片機接受中斷請求的標志。中斷0用于對輪子圈數(shù)的計數(shù)輸入，輪子每轉(zhuǎn)一圈，霍爾傳感器輸出一個低電平脈沖。當系統(tǒng)出現(xiàn)問題就可以根據(jù)功能設(shè)置找出問題的根源，從而更快地解決問題。設(shè)計中綜合考慮測速精度和系統(tǒng)反應時間，本設(shè)計用測量脈沖頻率來計算歷程，因而具有較高的測距精度。脈沖測速最典型的方法有測頻率(M法)和測周期(T法)。手動按鈕復位需要人為在復位輸入端RES上加入高電平，采用的辦法是在REST端和正電源VCC之間接一個按鈕。由于外接電容C1C12的容量大小會輕微影響振蕩頻率的高低、振蕩器工作的穩(wěn)定性、起振的難易程度及溫度穩(wěn)定性，如果使用石英晶體，電容的容量大小范圍為10pF30pF；如果使用陶瓷諧振，則電容容量范圍大小為10pF40pF。脈沖信號的周期與電機的轉(zhuǎn)速有以下關(guān)系：n= 式中：n為電機轉(zhuǎn)速；P為電機轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)；T為輸出方波信號周期?；魻杺鞲衅鞯耐庑螆D和與引腳圖如圖34所示?；魻杺鞲衅鞯膬?yōu)點是穩(wěn)定和安裝簡易，缺點是成本較高。指令8：DDRAM地址設(shè)置。高電平表示有效，低電平則無效。第7～14腳：D0～D7為8位雙向數(shù)據(jù)線。1602可以顯示2行16個字符，有8位數(shù)據(jù)總線D0D7，和RS、R/W、E三個控制端口，工作電壓為5V，并且?guī)в凶址麑Ρ榷日{(diào)節(jié)。當接有外部程序存儲器或擴展I/O接口且尋址范圍超過256個字節(jié)時，P2口用于高8位地址總線送出高8位地址。當不接外部存儲器與不擴展I/O接口時，它可作為準雙向8位輸入/輸出接口。當從外部程序存儲器讀取指令或常數(shù)期間，每個機器周期PESN兩次有效，以通過數(shù)據(jù)總線口讀回指令或常數(shù)。當采用外部時鐘時，對于HMOS單片機，該引腳作為外部振蕩信號的輸入端。由片內(nèi)特殊功能寄存器中的中斷允許寄存器IE控制CPU是否響應中斷請求；由中斷優(yōu)先級寄存器IP安排各優(yōu)中斷源的優(yōu)先級；同一優(yōu)先級內(nèi)各終端同時提出中斷請求時，由內(nèi)部的查詢邏輯確定其響應次序。個數(shù)據(jù)指針，2個16產(chǎn)品指令和引腳完全兼容。其中最具代表的磁傳感器就是霍爾傳感器，在自動檢測系統(tǒng)中，利用霍爾傳感器測轉(zhuǎn)數(shù)是一種最基本的測量工作。而總里程L除以總時間t得到平均速度。液晶顯示模塊具有體積小、功耗低、顯示內(nèi)容豐富等特點，現(xiàn)在字符型液晶顯示模塊已經(jīng)是單片機應用設(shè)計中最常用的信息顯示器件了。本里程表選用開關(guān)型霍爾傳感器。紅外對管的優(yōu)點是測量精度高，缺點是安裝比較復雜和容易受外來光線、灰塵等的影響。系統(tǒng)包括控制器模塊、信號檢測采集模塊、顯示模塊、電源模塊四部分。國內(nèi)外現(xiàn)在都有生產(chǎn)銷售類似的自行車測速儀里程表，有些簡單的產(chǎn)品就是單單只有測速或里程的功能，比較復雜的產(chǎn)品除了測速和里程功能外，還加入了GPS全球定位、單次行車里程、平均速度、時鐘、行車時間、車輪轉(zhuǎn)數(shù)。本文采用頻率法，檢測的是輸入脈沖數(shù)，這種方式又稱頻率法，它測出一定時間內(nèi)輸入的脈沖的個數(shù)，在控制系統(tǒng)中占有非常重要的地位。本文就是以這個作為出發(fā)點，嘗試設(shè)計一款低成本多功能的測速儀，旨在讓自行車駕駛者在駕駛時能夠準確的知道車子的行駛狀態(tài)，根據(jù)周圍環(huán)境，做出正確的判斷和操作，提高了駕駛的安全性。為了便于擴展和更改，軟件的設(shè)計采用模塊化結(jié)構(gòu)，使程序設(shè)計的邏輯關(guān)系更加簡潔明了，使硬件在軟件的控制下協(xié)調(diào)運作。盡我所知，除文中特別加以標注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構(gòu)的學位或?qū)W歷而使用過的材料。本文介紹了一種基于單片機控制的簡易自動自行車速度以及里程計算系統(tǒng)，包括自行車里程表的硬件構(gòu)成，軟件邏輯以及程序代碼。 MCU。 國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀分析隨著微型計算機可靠性提高和價格的下降，用單片機測量轉(zhuǎn)速已日趨普遍。因為各種應用電機的部件、節(jié)氣門位置的檢測、各種閥體位置的檢測都會用到霍爾傳感器。本設(shè)計要求對自行車進行實時速度的測量，顯示出速度值、行車里程、行車時間以及行車的平均速度。本里程表是根據(jù)第一個原理計算速度的。干簧管。把單片機的串行口設(shè)置為方式0（同步移位寄存器），輸出顯示信息，可實現(xiàn)LED數(shù)碼管的靜態(tài)顯示，其亮度令人滿意。 工作原理里程、速度等都是由霍爾元器件測量。傳感器是獲取自然或生產(chǎn)領(lǐng)域中信息的關(guān)鍵器件，是現(xiàn)代信息系統(tǒng)和各種設(shè)備不可缺少的信息采集工具。存儲器。AT89C51具有以下標準功能：4K字節(jié)Flash，128字節(jié)RAM，32空閑模式下，CPU停止工作，允許RAM、定時器/計數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。用外部時鐘時，對于HMOS單片機，該引腳接地；對于CHOMS單片機，該引腳作為外部振蕩信號的輸入端。當VCC發(fā)生故障，降低到低電平規(guī)定值或掉電時，該引腳可接上備用電源VPD（+5V）為內(nèi)部RAM供電，以保證RAM中的數(shù)據(jù)不丟失。當該端保持低電平時，無論片內(nèi)有無程序存儲器，均只訪問外部程序存儲器。對于MCS—52子系列單片機，：；。表31 P3管腳含義引腳第2功能RXD（串行口輸入端）TXD（串行口輸出端）（中斷0請求輸入端，低電平有效）（中斷1請求輸入端，低電平有效）T0（時器/計數(shù)器0計數(shù)脈沖端）T1（時器/計數(shù)器1計數(shù)脈沖端）（部數(shù)據(jù)存儲器寫選通信號輸出端，低電平有效）（部數(shù)據(jù)存儲器讀選通信號輸出端，低電平有效）綜上所述，該系列單片機的引腳作用可歸納為以下兩點：(1)單片機功能多，引腳數(shù)少，因而許多引腳具有第2功能。第5腳：R/W為讀寫信號線，高電平時進行讀操作，低電平時進行寫操作。光標返回到地址00H。指令6：功能設(shè)置命令。該液晶顯示模塊具有體積小、功耗低、顯示內(nèi)容豐富等特點，現(xiàn)在字符型液晶顯示模塊已經(jīng)是單片機應用設(shè)計中最常用的信息顯示器件了。該芯片具有尺寸小、穩(wěn)定性好、靈敏度高等特點?；魻杺鞲衅鞔配搱D36 霍爾傳感器測量原理 轉(zhuǎn)速測量方法 轉(zhuǎn)速的測量方法很多，根據(jù)脈沖計數(shù)來實現(xiàn)轉(zhuǎn)速測量的方法主要有M法（測頻法）、T法（測周期法）和MPT法（頻率周期法），該系統(tǒng)采用了M法（測頻法）。在本設(shè)計的仿真中，因缺少霍爾元件，所以用按鍵代表脈沖或者用頻率輸入代表信號輸入，以達到系統(tǒng)的仿真。89C51的復位信號是從RES引腳輸入到芯片內(nèi)的施密特觸發(fā)器中的。圖37 晶振復位電路 報警電路本次報警電路采用LED報警燈報警，當即時速度超過預定值是燈亮報警，指示燈亮，提示應該減速。因存在半個時間單位的問題，可能會有1個時間單位的誤差。所謂軟件設(shè)計就是把軟件需求變換成軟件的具體設(shè)計方案（即模塊結(jié)構(gòu)）的過程。開始計算平均速度顯示時間、速度及里程 LCD初始化初始化并啟動T0和T1計算圈數(shù)和行駛距離計算速度判斷是否超速送數(shù)據(jù)到數(shù)碼管點亮led警示燈否是。其程序流程如圖41所示。中斷子程序流程圖如圖42。一臺計算機、一套電子仿真軟件，在加上一本虛擬實驗教程，就可相當于一個設(shè)備先進的實驗室。在開發(fā)大型軟件時更能體現(xiàn)高級語言的優(yōu)勢。通常交叉使用單步運行，斷點運行，連續(xù)運行等多種方式，每次執(zhí)行完畢后，檢查CPU執(zhí)行現(xiàn)場，RAM的有關(guān)內(nèi)容，I/O接口的狀態(tài)等，發(fā)現(xiàn)一個問題，解決一個問題，直至全部通過。先用鼠標從器件選擇窗口選中需要的器件，預覽窗口將出現(xiàn)該器件的圖標。(2)手動按鈕手動按鈕，按鈕按得越快，速度越高，相反，不按按鈕的話，速度回慢慢降為0。軟件采用匯編語言編寫，采用模塊化設(shè)計思想，程序可讀性強。從選題到現(xiàn)在已經(jīng)有幾個月的時間了，這個設(shè)計主要經(jīng)歷了以下幾個過程：廣泛查閱資料、文獻綜述、總體思路的確定、方案的具體化及論證、方案的確定、設(shè)計制板及硬件電路的完成、軟件的調(diào)試、系統(tǒng)的調(diào)試，還包括論文的定搞，我認為整個過程是一個聯(lián)系非常緊密的過程，前一過程的結(jié)果為后一過程奠定了基礎(chǔ)。我要深深地感謝老師。函數(shù)定義的頭文件void timer0_int()。unsigned char code Table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}。 _nop_()。 E = 0。 delay()。 delay()。 //顯示設(shè)置，顯示屏右移 wcmd(0x06)。}void timer0_int() interrupt 1 using 3 //中斷，用于構(gòu)成時鐘{ n++。 if(hour=24) hour=0。 return b。 unsigned char a,b,c,d。 P1=Table[a]。 P1=Table[c]。 unsigned int v=0。 //定時器T0，計數(shù)器T1，允許外部中斷，T1工作方式01，T0工作方式01 TH1=0x00。 TR0=1。 length3=(lengthlength1*100000length2*10000)/1000。 //速度超過7m/s()，則報警燈亮 _Display(vnow)。 minute1=minute/10。p39。 L1602_string(1,5,39。)。 L1602_string(1,13,39。