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行波型超聲波電機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(doc畢業(yè)設(shè)計(jì)論文)-免費(fèi)閱讀

2025-07-22 01:44 上一頁面

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【正文】 追求綽約,超越自我追求完美不僅是一種重要的工作態(tài)度,也是一種重要的生活標(biāo)準(zhǔn),是我們工作效能和生活質(zhì)量的重要保證。保持一顆平常心無倫做事還是做人,除了要善于抓住時機(jī),懂得運(yùn)用必要的技巧之外,還需要保持一顆平常人的心態(tài)。一個高效的決策者的價值在于“做正確的事”,同時幫助各管理層的主管“把事情做正確”,把決策落實(shí)。善于授權(quán)善于授權(quán),舉重若輕才是管理者正確的工作方式:舉輕若重,事必躬親只會讓自己越陷越深,把自己的時間和精力浪費(fèi)于許多毫無價值的決定上面。一個高效能人士應(yīng)當(dāng)對事物保持敏感,這樣才能在工作中贏得主動。及時和同事及上下級交流工作正確處理自己與上下級各類同事的關(guān)系,及時和同事、上下級交流工作,是高效能人士的一項(xiàng)重要習(xí)慣?!倍鴫牧?xí)慣則是你的敵人,他只會讓你難堪、丟丑、添麻煩、損壞健康或事業(yè)失敗。積極傾聽西方有句諺語說:“上帝給我們兩只耳朵,卻只給了一張嘴巴。,坦然面對批評,并且從中找尋有價值、可參考的成分,進(jìn)而學(xué)習(xí)、改進(jìn)、你將獲得意想不到的成功?!绷?xí)慣1善于借助他人力量年輕人要成就一番事業(yè),養(yǎng)成良好的合作習(xí)慣是不可少的,尤其是在現(xiàn)代職場中,靠個人單打獨(dú)斗的時代已經(jīng)過去了,只有同別人展開良好的合作,才會使你的事業(yè)更加順風(fēng)順?biāo)?。合理利用零碎時間所謂零碎時間,是指不構(gòu)成連續(xù)的時間或一個事務(wù)與另一事務(wù)銜接時的空余時間。不找借口美國成功學(xué)家格蘭特納說過這樣的話:“如果你有為自己系鞋帶的能力,你就有上天摘星星的機(jī)會!”一個人對待生活和工作是否負(fù)責(zé)是決定他能否成功的關(guān)鍵。培養(yǎng)重點(diǎn)思維從重點(diǎn)問題突破,是高效能人士思考的一項(xiàng)重要習(xí)慣。分析用戶手冊。鍛煉高氮馬氏體鋼增強(qiáng)硬度的起源。微動磨損的鋯合金。根據(jù)這一結(jié)果,修改振動軸的設(shè)計(jì),以減少接觸面之間的應(yīng)力集中,增加疲勞壽命周期。 1。因此,振動軸故障預(yù)計(jì)將發(fā)起一個在接觸區(qū)域的接觸疲勞的接觸力,然后由boltscrew的壓力,將逐漸減少。據(jù)認(rèn)為,可能會出現(xiàn)延遲轉(zhuǎn)變溫度波動在幾個微動磨損試驗(yàn),因?yàn)樵?20度的條件下實(shí)驗(yàn)500 h測試振動軸的材料對紓解壓力的影響甚微。試樣的燃料棒振動的圓周運(yùn)動,與燃油棒振動槽夾具持有人的接觸區(qū)預(yù)計(jì)經(jīng)歷疲勞載荷。圖2在高溫高壓水條件試驗(yàn)500h后,振動棒試樣座軸與夾具和振動軸之間斷裂的組裝方法示意圖2。gōng 2008 ni225。 11 r236。 . Lee等人。每間隔電網(wǎng)結(jié)構(gòu)單元由兩個彈簧和4個韌窩。簡介機(jī)械結(jié)構(gòu)的材料在極端環(huán)境退化破壞現(xiàn)象經(jīng)常在各種行業(yè)中被報(bào)告。文章信息文章歷史:收到于2008年7月11日 接受于2008年8月1日 公布于2008年8月15日 摘要最近,微動磨損模擬器的開發(fā),以評估微動磨損行為在高溫和高壓(高溫高壓)水條件的核部件。在理論研究基礎(chǔ)上,完成了行波超聲波電機(jī)的理論計(jì)算、設(shè)計(jì)制作。第5章 全文總結(jié)超聲波電機(jī)是國外八十年代發(fā)展起來的一種新型直接驅(qū)動微電機(jī)。超聲波電機(jī)輸出軸的特點(diǎn)是:低轉(zhuǎn)速、大力矩軸。目前為止,還沒有推導(dǎo)出,比較成熟的公式對其進(jìn)行校核,對于現(xiàn)階段,我們一般根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式設(shè)計(jì)出超聲波電機(jī)的樣機(jī)結(jié)構(gòu),在利用仿真軟件,對其進(jìn)行仿真測試,然后判定其是否合格。另外,在保持周向接觸比和壓力不變的情況下,增加接觸寬度,能夠使加到轉(zhuǎn)子上的周向預(yù)壓力顯著增加,因而使徑向壓力分布均勻,并在不增加局部壓力和摩擦層磨損率的情況下提高行波超聲波電動機(jī)的機(jī)械性能。目前大多數(shù)的電動機(jī)都同時利用轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)和摩擦層的柔性。在厘米級行波超聲波電機(jī)中,考慮到轉(zhuǎn)子的低密度、小慣量及摩擦系數(shù)等要求,本文選擇紫銅作為轉(zhuǎn)子的材料。設(shè)計(jì)中,本文預(yù)先設(shè)定一些結(jié)構(gòu)參數(shù),如定子的外徑、定子的內(nèi)徑,并參考了一些其他的設(shè)計(jì),最終本文所設(shè)計(jì)的超聲波電機(jī)的結(jié)構(gòu)參數(shù)如表31所示。h表示定子支撐中心線到定子底端距離,t表示定子支撐厚度,w表示定子支撐寬度。齒數(shù)太多不僅會增加加工的難度,還會降低齒的剛度。定子上齒槽的作用是放大定子表面振動的振幅,使轉(zhuǎn)子獲得較大的輸出能量。本文綜合考慮以上的因素選擇和設(shè)計(jì)了定子的外徑為,內(nèi)徑為。超聲波電機(jī)的輸出功率表達(dá)式為 (322) 定子外徑與電機(jī)輸出功率的關(guān)系2010090807060504030201010由于電機(jī)的轉(zhuǎn)速與直徑成一次反比,所以輸出功率主要取決于定子表面的壓力。定子彈性體設(shè)計(jì)主要包括定子尺寸的選擇、振動模態(tài)設(shè)計(jì)、定子厚度設(shè)計(jì)、齒形齒數(shù)設(shè)計(jì)等幾個方面。的交流電壓,這樣兩部分分別產(chǎn)生的駐波同樣可以疊加成行波。在具體選用壓電材料時,需要綜合考慮材料的這些性能參數(shù)。如果太薄,則在高頻諧振條件下,由于形變過大而容易發(fā)生斷裂,而且加大加工難度,在樣機(jī)研制中不易實(shí)現(xiàn)。級結(jié)構(gòu)。首先要確定中性層和中性軸的位置。認(rèn)為其振動近似為正弦波。電機(jī)結(jié)構(gòu)尺寸小,旋轉(zhuǎn)方向可以改變,速度和位置容易控制。類似的,在B區(qū)域上加正弦電壓,得到另一駐波方程。當(dāng)轉(zhuǎn)子與定子在行波波峰處相接觸,即,若轉(zhuǎn)子與定子間無滑動,轉(zhuǎn)子就獲得定子表面質(zhì)點(diǎn)波峰處的縱向速度。 橢圓運(yùn)動的分析 定子表面質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動分析圖 行波型超聲波電機(jī)的工作原理圖行波型超聲波電機(jī)定子上的壓電陶瓷在二相交變電壓作用下,在彈性體內(nèi)形成兩個時空相差為90176??梢灶A(yù)計(jì):在21世紀(jì),為了發(fā)展我國人造衛(wèi)星、導(dǎo)彈、火箭、飛機(jī)、機(jī)器人、微型機(jī)械、汽車、磁浮列車以及其他精密儀器,將需要大量的、高性能的超聲波電機(jī)。與電磁式電機(jī)相比,超聲波電機(jī)具有如下的幾個突出的優(yōu)點(diǎn):低速大轉(zhuǎn)矩;體積小、重量輕;反應(yīng)速度快、控制特性好;無電磁感應(yīng)影響;停止時具有保持力矩;運(yùn)行無噪音;形式靈活,設(shè)計(jì)自由度大;可在很低的電壓下工作;適應(yīng)環(huán)境能力強(qiáng)。以上從不同的角度對超聲波電機(jī)做了整理和分類,具體分類情況可見表11。其能量轉(zhuǎn)換可分為以下兩個過程:①高頻交流通過壓電陶瓷的逆壓電效應(yīng)把電能轉(zhuǎn)換為定子的機(jī)械能;②定轉(zhuǎn)子之間通過摩擦耦合把定子的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)子的機(jī)械能。 超聲波電機(jī)的基本工作原理。結(jié)構(gòu)上不僅能夠降低了共振頻率,而且放大振幅。據(jù)筆者收集的資料,將超聲波電機(jī)的發(fā)展歷史過程總結(jié)如下: 的超聲波電機(jī)利用彈性振動獲得動力的嘗試是從鐘表開始的。其中,二十世紀(jì)末期發(fā)展起來的超聲波電機(jī)算是最典型的一種。研究的主要內(nèi)容可概括如下:系統(tǒng)地總結(jié)國內(nèi)外超聲波電機(jī)的發(fā)展歷史和重要意義,介紹了超聲波電機(jī)的工作原理、分類、特點(diǎn)及其應(yīng)用前景。由于超聲波電機(jī)特殊的工作原理,它具有很多傳統(tǒng)電磁電機(jī)無法比擬的優(yōu)越性能,如結(jié)構(gòu)緊湊、低速大轉(zhuǎn)矩、響應(yīng)速度快、不受磁場影響、斷電自鎖、可直接驅(qū)動負(fù)載等。無論在理論上、設(shè)計(jì)方法上或制造技術(shù)上,都已達(dá)到十分完善的程度。雖然USM是近二十年才備受重視并得到巨大發(fā)展的一種新型直接驅(qū)動電機(jī),其發(fā)展史卻可追溯到五十多年以前。并指出了超聲波電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、成本低、低速大轉(zhuǎn)矩、單位質(zhì)量功率大、運(yùn)動精確、能量轉(zhuǎn)換效率高等一些基本特性。這種超聲波電動機(jī)具有高速性,無負(fù)荷速度是2000rpm;高效率,最大效率達(dá)60%;壽命短,因?yàn)檎駝悠娃D(zhuǎn)子之間近乎直角的接觸,兩者之間接觸和脫離瞬間的滑動無法解決,因此產(chǎn)生的磨損使壽命較短。高頻電源產(chǎn)生信號的頻率和電機(jī)的固有頻率一致,形成共振,產(chǎn)生高頻機(jī)械振動。根據(jù)驅(qū)動位移的量級也可以分為一般的超聲波電機(jī)和微動超聲波電機(jī)(微米級和亞微米級的驅(qū)動位移)。行波型超聲波電機(jī)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)尺寸小,旋轉(zhuǎn)方向可以改變,速度和位置容易控制??梢灶A(yù)言,隨著超聲波電機(jī)在工業(yè)界的成功應(yīng)用,將會發(fā)生一場新的技術(shù)革命。行波使定子與轉(zhuǎn)子相接觸的表面質(zhì)點(diǎn)沿橢圓軌跡轉(zhuǎn)動,利用定子與轉(zhuǎn)子接觸處的摩擦力推動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動,這是行波型超聲波電機(jī)傳動的最基本的工作原理。這就證明了彎曲行波是可以形成質(zhì)點(diǎn)的橢圓運(yùn)動軌跡的。(c)(a) 駐波的形成壓電陶瓷彈性體壓電陶瓷的變形壓電陶瓷的變形電源電源(b)壓電陶瓷彈性體 駐波的產(chǎn)生及行波的合成,將極化方向相反的壓電陶瓷依次粘貼于彈性體上,當(dāng)在壓電陶瓷片上加直流電壓時,壓電陶瓷片會產(chǎn)生交替伸縮變形,如圖(a)所示;如果將直流電壓反相時,壓電陶瓷會產(chǎn)生相反的交替伸縮變形,如圖(b)所示;如果在其上加交變電壓,壓電陶瓷會產(chǎn)生交變伸縮變形,結(jié)果可在彈性體內(nèi)產(chǎn)生駐波,如圖(c)所示。一旦定子制作完畢,工作時該橢圓運(yùn)動軌跡的長軸和短軸一般不能獨(dú)立地調(diào)整。 定子諧振頻率的計(jì)算超聲波電機(jī)的定子是由彈性體與壓電陶瓷粘接在一起的。設(shè)彈性梁的駐波波動方程為: (31)上式中:——駐波軸向位移——定子環(huán)上駐波的波數(shù)——定子環(huán)平均直徑上的周長相應(yīng)的變分為 (32)則慣性力在整個定子梁上所作的虛功根據(jù)參考文獻(xiàn)為 (33)上式中:——等效前的彈性體的材料密度;——等效前彈性體的截面積; ——等效前后梁的寬度把和式(31)和(32)代入式(33)并積分,得 (34)其中根據(jù)參考文獻(xiàn) (35)為等效密度系數(shù)。由上式可知,定子的諧振頻率與定子半徑二次方成反比,與定子上波數(shù)的平方成正比,同時定子的諧振頻率還與定子所用的材料特性、定子環(huán)的截面積有關(guān)。,GND段為接地,作為A區(qū)和B區(qū)的公共地,S段為用于將兩駐波合成為一個行波,也可作為控制和測量用反饋信號的傳感器。動態(tài)抗張強(qiáng)度大。的交流電壓,這樣兩個駐波合成為行波。在圖中區(qū)域?yàn)樾胁ê铣蓞^(qū),此區(qū)域利用壓電陶瓷的正壓電效應(yīng)可以檢測到壓電陶瓷的振動情況,可將檢測到的信號作為電機(jī)控制的反饋信號。綜合考慮上述各項(xiàng)因素,可得在同一波數(shù)條件下,超聲波電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速與電機(jī)外徑成一次反比關(guān)系,即。但是我們在實(shí)際設(shè)計(jì)過程中,通常定子的內(nèi)外徑和壓電陶瓷的內(nèi)外徑相一致,因而可以根據(jù)壓電陶瓷的內(nèi)耗大小來確定定子的內(nèi)徑。尺寸小的電機(jī)的模態(tài)頻率偏高些,可以選用低階模態(tài)適當(dāng)降低諧振頻率,如n取3,5等值,本文初選n=3 定子的齒形齒數(shù)設(shè)計(jì)行波型超聲波電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速關(guān)鍵取決于定子表面質(zhì)點(diǎn)的橢圓運(yùn)動,該橢圓運(yùn)動不僅與激勵電壓、壓電陶瓷材料和結(jié)構(gòu)有關(guān),而且與定子彈性體的結(jié)構(gòu)有關(guān)。另外還需要確定開槽的數(shù)目,如果齒槽數(shù)N是節(jié)徑n的4或8倍數(shù),并且沿圓周均勻分布,那么特征頻率將不分離,這樣就會取得比較好的振動效果。這種電機(jī)定子在定子環(huán)內(nèi)圈有一段比較薄的支撐板,它可以達(dá)到徑向隔振的作用,而且可以便于超聲波電機(jī)的固定。由于定子齒面和轉(zhuǎn)子相壓產(chǎn)生摩擦幅,所以彈性體表面加工的時候要求精度比較高,要研磨。彈性體和壓電陶瓷片的材料分別為紫銅和PZT4,它們的材料屬性如下表32。Maeno等人分析了剛性硬轉(zhuǎn)子與軟轉(zhuǎn)子接觸面對電動機(jī)性能的影響,指出了硬耐磨表面的轉(zhuǎn)子可以通過其結(jié)構(gòu)的變形獲得轉(zhuǎn)子的柔性,能夠消除由于高聚物摩擦層振動損耗而損失的效率。Minotti等使用ANSYS對定轉(zhuǎn)子接觸情況進(jìn)行了計(jì)算,結(jié)果表明:存在徑向彎曲效應(yīng)的電動機(jī)的局部接觸壓力是接觸區(qū)域無徑向彎曲效應(yīng)情況下的10倍以上。較大的摩擦系數(shù)可以獲得較大的輸出轉(zhuǎn)矩和較高的能量傳遞效率,但是如果結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)或定 轉(zhuǎn)子材料選擇等環(huán)節(jié)處理不當(dāng)?shù)脑?,則可能發(fā)生磨損率高,電機(jī)不穩(wěn)定等特點(diǎn)。定子和轉(zhuǎn)子之間需要有加壓裝置,主要通過蝶簧來施加,并保證定子與轉(zhuǎn)子在接觸面上,預(yù)壓力能均勻分布。由于超聲波電機(jī)定子表面振幅一般只有幾個微米,因而定轉(zhuǎn)子配合、預(yù)壓力施加裝置的配合等裝配過程引入的誤差都會導(dǎo)致電機(jī)效率的下降、機(jī)械摩擦噪聲增加及轉(zhuǎn)動不平穩(wěn)等問題的出現(xiàn)。國內(nèi)外有很多科研機(jī)構(gòu)都正在對其進(jìn)行研究。這一切都將使我在未來的工作和生活中受益無窮。這表明,軸振動故障導(dǎo)致從腐蝕疲勞現(xiàn)象的原因進(jìn)行了微動測試在高溫度(320 C)和蒸餾水加壓(15兆帕)的條件。這些種類的微動已經(jīng)損傷主要成分如對核電站的核燃料棒,蒸汽發(fā)生器(SG)的管和控制棒[1]。該微動磨損模式可以改變,由隨滑動磨損營運(yùn)的撞擊磨損手段時間決定。shǐ:Shōu d224。Z224。有必要評估其失敗的原因,以及改善振動軸的設(shè)計(jì),長期試驗(yàn)以確認(rèn)可靠性微動磨損。然而,預(yù)計(jì)該故障是在一軸和振動之間的接觸區(qū),因?yàn)檫@兩個部分是通過使用一個如圖2所示螺栓裝配在微動磨損測試中,4軸的振動回旋在軸向方向?yàn)?77。很明顯,微維氏硬度值根據(jù)振動軸暴露溫度增加。. Lee等人。有趣的結(jié)果之一是,撞擊磨痕出現(xiàn)在振動軸斷裂面。在右邊與連通區(qū)域電磁致動器是固定的。該值是對振動軸的屈服應(yīng)力的一半。后初始裂紋擴(kuò)展逐漸遲緩,對在新的裂紋萌生接觸條件的結(jié)果改變一個側(cè)面 外表面。時間:電力系統(tǒng)及其KSTLE春季會議。 ASM的國際 的材料信息學(xué)會。以下為贈送文檔,祝你事業(yè)有成,財(cái)源廣進(jìn),身體健康,家庭和睦?。。「咝苋耸康?0個習(xí)慣l 在行動前設(shè)定目標(biāo)有目標(biāo)未必能夠成功,但沒有目標(biāo)的肯定不能成功。發(fā)現(xiàn)問題關(guān)鍵在許多領(lǐng)導(dǎo)者看來,高效能人士應(yīng)當(dāng)具備的最重要的能力就是發(fā)現(xiàn)問題關(guān)鍵能力,因?yàn)檫@是通向問題解決的必經(jīng)之路。杜哈提說,不論他出多小錢的薪水,
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