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正文內(nèi)容

基于手機(jī)藍(lán)牙的遙控小車的設(shè)計與制作-免費(fèi)閱讀

2025-07-21 20:23 上一頁面

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【正文】 作者簽名: 日期: 年 月 日導(dǎo)師簽名: 日期: 年 月 日 注 意 事 項(論文)的內(nèi)容包括:1)封面(按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作)2)原創(chuàng)性聲明3)中文摘要(300字左右)、關(guān)鍵詞4)外文摘要、關(guān)鍵詞 5)目次頁(附件不統(tǒng)一編入)6)論文主體部分:引言(或緒論)、正文、結(jié)論7)參考文獻(xiàn)8)致謝9)附錄(對論文支持必要時):理工類設(shè)計(論文)正文字?jǐn)?shù)不少于1萬字(不包括圖紙、程序清單等)。作 者 簽 名:       日  期:        指導(dǎo)教師簽名:        日  期:        使用授權(quán)說明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(論文)的規(guī)定,即:按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(論文)的印刷本和電子版本;學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(論文)的印刷本和電子版,并提供目錄檢索與閱覽服務(wù);學(xué)校可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文;在不以贏利為目的前提下,學(xué)校可以公布論文的部分或全部內(nèi)容。 default:break。 (this, 連接+()+成功!, ).show()。 (正在搜尋設(shè)備。 registerReceiver(_discoveryReceiver, discoveryFilter)。 } //定義廣播接收器 private BroadcastReceiver _foundReceiver = new BroadcastReceiver() { public void onReceive(Context context, Intent intent) { _device = ()。 return。 //藍(lán)牙打開不成功 if(bAdapter == null){ (, 手機(jī)藍(lán)牙打開不??!大俠確定你手機(jī)有藍(lán)牙?, ).show()。 BluetoothDevice _device = null。//接收數(shù)據(jù)錯誤,重新開始接收 } } else { USART_RX_STA=0。 } } else。) { if(speed=3099 ) { speed=500。 TIM_SetCompare4(TIM1,speed)。) { if(dir=1830 ) { dir=5。 if(Rx_lenth2) { get_order=USART_RX_BUF[0]。u8 Res。:下載好程序進(jìn)行硬件調(diào)試,在串口中斷中設(shè)置了斷點,可發(fā)現(xiàn)當(dāng)有數(shù)據(jù)從手機(jī)中發(fā)送過來時,下位機(jī)程序進(jìn)不到串口中斷中,后來發(fā)現(xiàn)原來是串口通信的TX與RX線沒有接對,剛開始時是天真的以為是TX與TX相連,RX與RX相連。數(shù)據(jù)可以在RX上同步被接收。通過過采樣技術(shù)來區(qū)別數(shù)據(jù)和噪音,從而恢復(fù)數(shù)據(jù)。 usespermissio android:name= / usespermission android:name=/ 然后是對軟件界面的開發(fā),使用的是RelativeLayout排布方法;完成圖如下UI完成圖2 STM32串口通信設(shè)計 簡介通用同步異步收發(fā)器(USART)提供了一種靈活的方法與使用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)NRZ異步串行數(shù)據(jù)格式的外部設(shè)備之間進(jìn)行全雙工數(shù)據(jù)交換。引言 本設(shè)計是基于手機(jī)藍(lán)牙的遙控小車的設(shè)計與制作,藍(lán)牙選擇的是android手機(jī)的藍(lán)牙,使用的是Eclipse + androidSDK IDE開發(fā)環(huán)境,使用JAVA語言進(jìn)行開發(fā)。,戴妍峰.通信原理MATLAB仿真教程[M].北京:人民郵電出版社,2010,11.[6]趙靜 2.對課程設(shè)計成果的要求〔包括圖表(或?qū)嵨铮┑扔布蟆常涸O(shè)計系統(tǒng)方框圖,對系統(tǒng)方框圖進(jìn)行仿真,分析實驗結(jié)果??蛻舳瞬捎肊clipse開發(fā)環(huán)境,J2ME編程,服務(wù)端采用單片機(jī)控制。.詳解MATLAB/Simulink通信系統(tǒng)建模與仿真[M].北京:電子工業(yè)出版社,2011,11.[4]張水英. 單片機(jī)原理及應(yīng)用教程[M].北京: 機(jī)械工業(yè)出版,2007, 6.[10]金純只列出作者直接閱讀過或在正文中被引用過的文獻(xiàn)資料,作者只寫到第三位,余者寫“等”,英文作者超過3人寫“et al”。它在藍(lán)牙基帶協(xié)議上仿真RS232控制和數(shù)據(jù)信號,為使用串行線傳送機(jī)制的上層協(xié)議提供服務(wù)。 USART功能概述接口通過三個引腳與其他設(shè)備連接在一起(見圖248)?!?總線在發(fā)送或接收前應(yīng)處于空閑狀態(tài)● 一個起始位● 一個數(shù)據(jù)字(8或9位),最低有效位在前● , , 2個的停止位,由此表明數(shù)據(jù)幀的結(jié)束● 使用分?jǐn)?shù)波特率發(fā)生器 —— 12位整數(shù)和4位小數(shù)的表示方法。● IrDA_TDO: IrDA模式下的數(shù)據(jù)輸出。. 單片機(jī)原理及應(yīng)用教程[M].北京: 機(jī)械工業(yè)出版,2007, 6.[2](第6版)[M].北京:電子工業(yè)出版社,2012,12.[3]金純 //讀取接收到的數(shù)據(jù) if(Res==39。 } else。) { if(speed=3099 ) { speed+=500。 } } else。 set_speed=speed。 //急剎 TIM_SetCompare3(TIM1,3599)。 主要源碼public class MainActivity extends Activity { private final static int REQUEST_CONNECT_DEVICE = 1。 //獲得本地藍(lán)牙適配器 private BluetoothAdapter bAdapter = ()。 startActivityForResult(enabler,REQUEST_ENABLE )。 _Socket = null。 _discoveryFinished = true。) { if (_discoveryFinished) { break。 }catch(IOException e){ (this, 連接失??!, ).show()。 }catch(IOExc
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