【正文】 設(shè)計(jì)包括兩個(gè)部分：硬件和軟件。電梯控制系統(tǒng)工作原理說明如下：首先將使用者現(xiàn)場的輸入信息發(fā)送到plc中，然后plc控制裝置通過系統(tǒng)要求發(fā)出信號以驅(qū)動外圍設(shè)備，然后電梯根據(jù)控制要求執(zhí)行相應(yīng)的動作，系統(tǒng)中的速度反饋裝置，采用的是測速裝置測出電梯運(yùn)行速度反饋給控制裝置，通常安裝在曳引電動機(jī)后面，所以該系統(tǒng)是一個(gè)反饋控制系統(tǒng)，可提高系統(tǒng)的控制精度。隨著社會的發(fā)展，智能建筑有著不同的含義。通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我不僅鞏固了所學(xué)習(xí)的相關(guān)知識，而且增長了一些新的見識，掌握了設(shè)計(jì)的基本方法和基本步驟，實(shí)際解決了設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的問題，增強(qiáng)了尋找問題，解決問題的能力。通過合理的設(shè)別選型、軟件設(shè)計(jì)，提高了電梯運(yùn)行的可靠性和運(yùn)行效率，使電梯結(jié)構(gòu)緊湊、噪音降低、維修簡單、故障率低，改善了電梯運(yùn)行的舒適感，并節(jié)約了電能。在七段碼顯示電路中，對數(shù)碼管的輸入管腳A、B、C、D、E、F、G送入24V電源，則相應(yīng)的區(qū)段就會被點(diǎn)亮，、管相應(yīng)段的亮與滅，以組成相應(yīng)的數(shù)值。以轎廂底部離開該層為該層信號結(jié)束。為解決電梯進(jìn)入平層區(qū)間后才出現(xiàn)停車信號致使電梯過急停車的問題，采用P指令將其在上下平層信號的上升沿期間觸發(fā)。到層信號取消。為滿足處于響應(yīng)呼叫就緒狀態(tài)這一條件，必須使電梯處于平層狀態(tài)已知樓層且電梯門處于關(guān)閉狀態(tài)。（5）對變頻器的控制，PLC根據(jù)隨機(jī)邏輯控制的要求，可向變頻器發(fā)出正向運(yùn)行、反向運(yùn)行、減速以及制動信號，再由變頻器根據(jù)一定的控制規(guī)律來控制算法來控制電機(jī)。為實(shí)現(xiàn)隨機(jī)邏輯控制提供了基礎(chǔ)。額定電壓輸入為24VDC。（1）具有自復(fù)位按鈕、帶燈按鈕、蘑菇頭按鈕、急停按鈕、選擇開關(guān)等；抱閘就是一個(gè)靠磁鐵吸引兩邊的抱閘臂剎車，當(dāng)抱閘線圈不過電的時(shí)候，兩邊的抱閘臂就會被中間的磁鐵吸引，從而夾緊中間的電機(jī)裝置，防止溜車。結(jié)構(gòu)示意圖如圖33所示，把發(fā)光器裝在轎廂壁外側(cè)，當(dāng)轎廂經(jīng)過時(shí)，收光器就會收到發(fā)光器發(fā)出的光線，從而給單片機(jī)輸出一個(gè)開關(guān)控制信號。C/750176。接收器有光電二極管、光電三極管、光電池組成。2Hz以內(nèi)閉27多功能輸出公共端18故障輸出故障時(shí)1820之間閉合故障時(shí)1920之間斷開1920511（段速1）611（段速2）711（段速3）811（點(diǎn)動頻）被選擇的頻率0000頻率指令1D101主速頻率數(shù)1000頻率指令2D102輔助頻率數(shù)0100頻率指令3D1031100頻率指令4D1040010頻率指令5D1051010頻率指令6D1060110頻率指令7D1071110頻率指令8D1081點(diǎn)動頻率D109。變頻器的7端子經(jīng)過功能設(shè)定后再通過通斷組合，可控制8檔頻率，連同端子8對應(yīng)的點(diǎn)東頻率，共可實(shí)現(xiàn)9段速的控制。變頻器通常利用繼電器觸點(diǎn)或晶體管集電極開路形式得到這些運(yùn)行信號PLC的輸出端口可以和變頻器的上述信號端子直接相連接，從而實(shí)現(xiàn)PLC對變頻器的控制。在最大載重下，電梯上升所需曳引功率為P2: P2=[(W1+W2W3)g+F1]v其中F1=K (W1+W2W3) g+＆為摩擦力，＆可忽略不計(jì)。且選擇的變頻器應(yīng)滿足以下條件：（1）根據(jù)被控設(shè)備的負(fù)載特性選用通用變頻器的類型。數(shù)碼管g段34關(guān)門限位 70而輸入輸出點(diǎn)要有10%的冗余綜上所述，輸入點(diǎn)共有36個(gè)，輸出點(diǎn)共34個(gè)。電梯控制硬件可分為兩部分，輸入和輸出單元，它門是PLC 的 I/O 接口部分，主要由廳外呼叫、轎箱內(nèi)選層、樓層及方向指示、開關(guān)門、井道內(nèi)的上下平層、上下強(qiáng)迫換速開關(guān)、門鎖、安全保護(hù)繼電器等單元構(gòu)成。它可根據(jù)應(yīng)用的規(guī)模不同，即可進(jìn)行容量的擴(kuò)展、功能的擴(kuò)展、應(yīng)用和控制范圍的擴(kuò)展。對電氣技術(shù)人員來說，由于梯形圖與電氣原理圖較為接近，容易掌握和理解。(1) 可靠性：對維修的產(chǎn)品，可靠性包括產(chǎn)品的有效性和可維修性；(2) 易操作性：PLC的易操作性表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：。因此，使用微機(jī)就有“大材小用”之嫌。且電梯一旦發(fā)生沖頂或蹲底，不但會造成電梯機(jī)械部件損壞，還可能出現(xiàn)人身事故。 (4) 多年來我國一直生產(chǎn)這類電梯，技術(shù)成熟，已經(jīng)形成系列化產(chǎn)品，技術(shù)資料圖紙齊全，熟悉、掌握的人員較多。轎廂是運(yùn)載乘客或其他載荷的箱體部件，對重用來平衡轎廂載荷、減少電動機(jī)功率。電力拖動系統(tǒng)由曳引電動機(jī)，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，電動機(jī)調(diào)速裝置等組成。導(dǎo)向系統(tǒng)主要由導(dǎo)軌，導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。除具有自動平層，自動開門功能外，尚具有轎廂命令登記，層站召喚登記，自動停層，順向截停和自動換向等功能。 4）、 超高速。 （3）、液壓電梯,一般利用電動泵驅(qū)動液體流動，由柱塞使轎廂升降的電梯。 汽車電梯 ：用作運(yùn)送車輛而設(shè)計(jì)的電梯，應(yīng)用在立體停車設(shè)備中。 客貨電梯 ：以運(yùn)送乘客為主，但也可以運(yùn)送貨物的電梯。電梯是用電力拖動的轎廂運(yùn)行于鉛垂的或傾斜不大于15＆176。這種液壓梯至今仍為人們所采用?？删幊炭刂破鳎≒LC）因?yàn)榉€(wěn)定可靠、結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、簡單易學(xué)、功能強(qiáng)大和使用方便已經(jīng)成為應(yīng)用面最廣、最廣泛的通用工業(yè)控制裝置，成為當(dāng)代工業(yè)自動化的主要支柱之一。隨著多微機(jī)系統(tǒng)在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，電梯控制發(fā)生了限大的變化，因?yàn)槲C(jī)在電梯中的應(yīng)用不僅取代了大部分繼電器和選層器，整個(gè)系統(tǒng)更加可靠，靈活性更加提高，功能大增強(qiáng)了。 Elevator。關(guān)鍵詞：電梯；PLC；變頻器；AbstractThe elevator is the mechanical electric appliance close union largescale mechanical and electrical products. Mainly of engine room, well road, sedan theater box, gate system and electric control system position. Follows the architecture industry the development, provides the high and low transportation for the construction in the elevator industry also innovatingly to develop. The elevator already was not only in one kind of production link39。電梯已不僅是一種生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的重要設(shè)備，更是一種工作和生活中的必需設(shè)備，完全可以預(yù)想到，隨著社會的發(fā)展，電梯產(chǎn)品在人們物質(zhì)文化生活中的地位將和汽車一樣，成為重要的運(yùn)輸設(shè)備之一。本設(shè)計(jì)主要將可編程序控制器（PLC）應(yīng)用到電梯的控制系統(tǒng)中去，以八層電梯為例來完成電梯PLC控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案、組成及模塊化程序設(shè)計(jì)。s important equipment, was in one kind of work and the life essential equipment, definitely might expect that along with society39。 Logical control。但微機(jī)的集成度高，功能項(xiàng)目固化，一般維修人員及工程人員修改或增加不了其功能。電梯控制要求介入設(shè)備使用簡便，對應(yīng)于系統(tǒng)組態(tài)的編程簡單，具有人性化的人機(jī)界面，配備應(yīng)用程序庫，加快編程和調(diào)試速度。但是，電梯得以興盛發(fā)展的根本原因在于采用了電力作為動力來源。的兩列剛性導(dǎo)軌之間運(yùn)送乘客或貨物的固定設(shè)備。（4）、齒輪齒條電梯, 將導(dǎo)軌加工成齒條，轎廂裝上與齒條嚙合的齒輪，電動機(jī)帶動齒輪旋轉(zhuǎn)使轎廂升降的電梯。隨著電梯技術(shù)的不斷發(fā)展，電梯速度越來越高，區(qū)別高、中、低速電梯的速度限值也在相應(yīng)地提高。 4)、集選控制電梯，是一種在信號控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來的全自動控制的電梯，與信號控制的主要區(qū)別在于能實(shí)現(xiàn)無司機(jī)操縱。3)、轎廂：轎廂是運(yùn)送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的工作部分。7)、電氣控制系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)的主要功能是對電梯的運(yùn)行實(shí)行操縱和控制。補(bǔ)償裝置用來補(bǔ)償曳引繩運(yùn)動中的張力和重量變化，使曳引電動機(jī)負(fù)載穩(wěn)定，轎廂得以準(zhǔn)確?？俊? (1) 系統(tǒng)觸點(diǎn)繁多、接線線路復(fù)雜，且觸點(diǎn)容易燒壞磨損，造成接觸不良，因而故障率較高。所以目前電梯的繼電器控制已經(jīng)很少使用了。此外，微機(jī)的接口電路沒有標(biāo)準(zhǔn)件，而且一般不控制強(qiáng)電。對PLC的操作包括程序輸入和更改的操作。采用布爾助記符編程語言時(shí)，十分有助于編程人員的編程。門廳外按鈕與轎箱內(nèi)選層按鈕，負(fù)責(zé)對預(yù)選樓層指令的登記、消除和指示；開關(guān)門按鈕，控制轎門的開閉；上下平層感應(yīng)器，用來保證電梯轎箱在各層?？繒r(shí)準(zhǔn)確平層；上下限強(qiáng)迫換速開關(guān)，用于保護(hù)電梯的高速運(yùn)行安全，避免電梯出現(xiàn)沖頂或蹲底事故，當(dāng)電梯到達(dá)上下端站時(shí)，裝在轎廂邊的上下限強(qiáng)迫換速開關(guān)打板，信號輸入到PLC，PLC 發(fā)出換速信號強(qiáng)迫電梯減速運(yùn)行到平層位置；門鎖裝置，轎門閉合和各廳門閉合上鎖是電梯正常起動運(yùn)行的前提；安全回路，通常包括轎內(nèi)急停開關(guān)、轎頂內(nèi)急停開關(guān)、安全鉗開關(guān)、限速器斷繩開關(guān)、限速器超速開關(guān)、電源開關(guān)以及超重報(bào)警開關(guān)等。 PLC的選型S7200可編程控制器是它工作可靠，工作是抗干擾能力強(qiáng)。數(shù)碼管e段 內(nèi)部繼電器地址分配表樓層信號產(chǎn)生與消除環(huán)節(jié)～停層信號登記與消除環(huán)節(jié)～外呼信號登記與消除環(huán)節(jié)～定向環(huán)節(jié)～停層信號環(huán)節(jié)～起動、穩(wěn)速運(yùn)行、制動減速環(huán)節(jié)～ ～開關(guān)門環(huán)節(jié)繼電器～ ～變頻器是變頻調(diào)速系統(tǒng)的核心設(shè)備，它的質(zhì)量對系統(tǒng)的可靠性有很大的影響，選擇品牌時(shí)，質(zhì)量品質(zhì)，是選擇時(shí)重要考慮的因素。（2）所選用通用變頻器的類型與被控異步電動機(jī)的參數(shù)匹配。電機(jī)功率P1，變頻器功率P應(yīng)接近于電機(jī)功率P1，相對于P2留有較大裕量，可取P≈由于電梯為位能負(fù)載，電梯運(yùn)行過程中產(chǎn)生再生能量，即 I1=Uo /R1≤I/2，因此其功率可以大大小于通電時(shí)消耗的功率. VS616G5變頻器日本三菱牌VS616G5變頻器屬于電壓型變頻器，包括4種控制方式：V/F控制、帶PG反饋的V/F控制、無傳感器的磁通矢量控制和帶PG反饋的磁通矢量控制。變頻器的監(jiān)測輸出信號分為開關(guān)量檢測信號和模擬量檢測信號兩種，用來和其他設(shè)備配合以組成控制系統(tǒng)。每檔相應(yīng)額頻率可以通過數(shù)字操作器對參數(shù)D101～D109的設(shè)置而定（范圍0～400Hz）。由上述變頻器端口的重新設(shè)定和通斷可知，YYY10和 Y11全為OFF時(shí)，電動機(jī)以頻率指令1對應(yīng)的頻率運(yùn)行（D101設(shè)定值）；Y6為ON,而YY10和Y11全為OFF時(shí)，電動機(jī)以頻率指令2對應(yīng)的頻率運(yùn)行（D102設(shè)定值）；依次類推，可知電動機(jī)以其他頻率指令運(yùn)行時(shí)Y6～Y11的ON/OFF情況。在接收器的前面，裝有光學(xué)元件如透鏡和光圈等。F或 250176。如果當(dāng)前不是門廳和轎廂有請求或者門廳請求和當(dāng)前運(yùn)行方向不是同向或者已經(jīng)過了能響應(yīng)的區(qū)域，那么對于該減速或平層收光器接收的信號不予考慮，轎廂將繼續(xù)運(yùn)行，如果是則轎廂執(zhí)行相應(yīng)的減速或平層，然后開門載客或下客XX13YLY鼠籠型三相異步電動機(jī)，本系列電動機(jī)在電磁設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)方面進(jìn)行了較大調(diào)整，在電動機(jī)中心高不變的情況下，功率提高一個(gè)或兩個(gè)功率等級。當(dāng)抱閘線圈通電的時(shí)候，抱閘就會強(qiáng)制抱閘臂離開。 XB4B金屬系列按鈕及指示燈選型目錄 電梯按鈕第4章軟件設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)思路由于電梯的運(yùn)行時(shí)根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號、行程信號進(jìn)行控制，而樓層和轎廂的呼叫是隨機(jī)的，因此，系統(tǒng)控制采用隨機(jī)邏輯控制，即在以順序邏輯控制實(shí)現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎(chǔ)上，根據(jù)隨機(jī)的輸入信號，以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時(shí)的控制電梯的運(yùn)行。（2）采用先進(jìn)先出隊(duì)列。同時(shí)，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，PLC向變頻器發(fā)出信號。電梯完成一個(gè)呼叫響應(yīng)的步驟如下：電梯在檢測到門廳或轎廂的呼叫信號后將此樓信號與轎廂所在的樓層信號比較，通過選向模塊進(jìn)行選向。本系統(tǒng)設(shè)一樓為基站，兩分鐘內(nèi)無任何操作，電梯自動返回一樓。此電梯的停層時(shí)間為10S，當(dāng)起動高速繼電器KM3，1S后啟動加速繼電器KM9，2S后啟動加速繼電器KM5。當(dāng)電梯下降時(shí)，以轎廂的頂部信號為準(zhǔn)，這就是每層都設(shè)上行感應(yīng)器和下行感應(yīng)器的原因。數(shù)碼管的顯示電路如圖49圖49 數(shù)碼管顯示電路圖表二 七段數(shù)碼管顯示的數(shù)字與管腳的關(guān)系一覽表樓層七 段 數(shù) 碼 輸 出A（）B（）C（）D（）E（F（）G（）1()01100002()11011013()11110014()0110011第5章 結(jié) 論本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容是PLC在電梯上控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。具有一定的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。這段時(shí)間里我對相關(guān)書籍進(jìn)行研究后對西門子系列產(chǎn)品有了一定的了解，這才有點(diǎn)啟發(fā)，使設(shè)計(jì)得到較順利的進(jìn)展。早期智能建筑被認(rèn)為是等同于智能大廈，但是現(xiàn)在智能建筑不僅涉及智能大廈，而且還涉及智能住宅小區(qū)。電梯的plc控制系統(tǒng)的接口電路不需要設(shè)計(jì)，我們要做是將信號，包括電梯內(nèi)外召喚信號，平層監(jiān)測信號，開門和關(guān)門信號等發(fā)送給plc的數(shù)字輸入端口。硬件設(shè)計(jì)是軟件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。電梯室內(nèi)的主電源還通過由軟電纜做成的導(dǎo)線連接到各個(gè)控制按鈕，電動機(jī)也是由它供電，控制線和線號線分別接至各個(gè)樓層。本文主要論述了電梯控制系統(tǒng)的工作原理，系統(tǒng)軟件和硬件實(shí)現(xiàn)方法等。When the elevator is ascending,the ascending demands are prior to other demands When t