【正文】 系統(tǒng)采用串級PID控制，利用粗調(diào)和細調(diào)，得到了一個反應(yīng)比較迅速，控制精度比較高的溫度控制系統(tǒng)。如圖圖 63 所示： 圖 62 溫度實時曲線 控制器起到了調(diào)節(jié)作用，最后溫度穩(wěn)定在了設(shè)定溫度上，但是調(diào)節(jié)時間太長，大約10min左右，所以，我們需要增大Kc。這樣每次新報警有產(chǎn)生，就會立刻出報警畫面。實時趨勢曲線可在工具箱中雙擊后在畫面直接獲得。 組態(tài)變量的建立及設(shè)備連接 新建項目 雙擊組態(tài)王的快捷方式，出現(xiàn)組態(tài)王的工程管理器窗口，雙擊新建按扭，按照彈出的建立向?qū)В顚懝こ堂Q。 程序設(shè)計 程序設(shè)計思路PLC運行時，將溫度設(shè)定值，PID參數(shù)值等存入數(shù)據(jù)寄存器，隨后系統(tǒng)開始溫度采樣，采樣周期是17秒，TT1(出口水溫溫度傳感器)將采集到的出口水溫度信號轉(zhuǎn)換為電流信號，電流信號在通過AIW0進入PLC，作為主回路的反饋值，經(jīng)過主控制器（PID0）的PI運算產(chǎn)生輸出信號，作為副回路的給定值。指令樹將顯示用于創(chuàng)建控制程序的所有項目對象指令。 ：用PLC的外部硬件接線和梯形圖軟件來實現(xiàn)繼電器控制系統(tǒng)的功能。先將步驟（1）中選擇的比例系數(shù)減小為原來的50～80％，再將積分時間置一個較大值，觀測響應(yīng)曲線。常用的整定方法可歸納為兩大類，即理論計算整定法和工程整定法。然后確定副被控過程的K02，當(dāng)調(diào)節(jié)閥開度增大，電壓增大，爐膛水溫度上升，所以 K02 0 。Ｔd偏小時，超調(diào)量也較大，調(diào)節(jié)時間也較長。其數(shù)學(xué)表達式為： 公式（31）Error! No bookmark name given.(1) 比例系數(shù)KC對系統(tǒng)性能的影響：　　比例系數(shù)加大，使系統(tǒng)的動作靈敏，速度加快，穩(wěn)態(tài)誤差減小。PLC和組態(tài)王連接，實現(xiàn)了系統(tǒng)的實時監(jiān)控。P100鉑熱電阻，簡稱為：PT100鉑電阻，其阻值會隨著溫度的變化而改變。80mV范圍。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。4．分配PLC的I／O地址 根據(jù)生產(chǎn)設(shè)備現(xiàn)場需要，確定控制按鈕，選擇開關(guān)、接觸器、電磁閥、信號指示燈等各種輸入輸出設(shè)備的型號、規(guī)格、數(shù)量；根據(jù)所選的PLC的型號列出輸入／輸出設(shè)備與PLC輸入輸出端子的對照表，以便繪制PLC外部I／O接線圖和編制程序。3．保證控制系統(tǒng)安全可靠。組態(tài)軟件也為試驗者提供了可視化監(jiān)控畫面，有利于試驗者實時現(xiàn)場監(jiān)控。 工控組態(tài)軟件也提供了編程手段，一般都是內(nèi)置編譯系統(tǒng)，提供類BASIC語言，有的支持VB，現(xiàn)在有的組態(tài)軟件甚至支持C高級語言。它能執(zhí)行包括邏輯運算、計時、計數(shù)、算術(shù)、運算數(shù)據(jù)處理和傳送通訊聯(lián)網(wǎng)以及各種應(yīng)用指令。同時，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。1973年西歐國家也研制出他們的第一臺可編程控制器。副回路由副變量檢測變送、副調(diào)節(jié)器、調(diào)節(jié)閥和副過程構(gòu)成；主回路由主變量檢測變送、主調(diào)節(jié)器、副調(diào)節(jié)器、調(diào)節(jié)閥、副過程和主過程構(gòu)成。在PID算法中，針對P、I、D三個參數(shù)的整定和優(yōu)化的問題成為關(guān)鍵問題。加上目前人們的環(huán)保意識的提高，電熱鍋爐越來越受人們的重視，在工業(yè)生產(chǎn)和民用生活用水中應(yīng)用越來越普及。通過改造電熱鍋爐的控制系統(tǒng)具有響應(yīng)快、穩(wěn)定性好、可靠性高,控制精度好等特點，對工業(yè)控制有現(xiàn)實意義。山東輕工業(yè)學(xué)院2010屆本科生畢業(yè)設(shè)計(論文)河南職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）題 目 PLC的鍋爐溫度控制系統(tǒng) 目 錄摘 要 1 1 2第二章 PLC和組態(tài)軟件 3 3 3 3 5 6 6 6第三章 PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計 7 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則和步驟 7 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則 7 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的一般步驟 7 PLC程序設(shè)計的一般步驟 8 PLC的選型和硬件配置 9 PLC型號的選擇 9 S7200CPU的選擇 9 EM235模擬量輸入/輸出模塊 10 熱電式傳感器 10 可控硅加熱裝置簡介 10 系統(tǒng)整體設(shè)計方案和電氣連接圖 11 PLC控制器的設(shè)計 11 控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立 11 PID控制及參數(shù)整定 12第四章 PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計 14 PLC程序設(shè)計的方法 15 編程軟件STEP7Micro/WIN 概述 15 STEP7Micro/WIN 簡單介紹 15 計算機與PLC的通信 16 程序設(shè)計 16 16 PID指令向?qū)?16 控制程序及分析 17第五章 組態(tài)畫面的設(shè)計 21 21 21 22 23 23 24第六章 系統(tǒng)測試 25 26 26 27 28結(jié)束語 29參考文獻 30基于PLC的鍋爐溫度控制系統(tǒng)摘 要從上世紀(jì)80年代至90年代中期，PLC得到了快速的發(fā)展，在這時期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運算能力、人機接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，PLC逐漸進入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。關(guān)鍵詞：電熱鍋爐的控制系統(tǒng) 溫度控制 串級控制 PLC PID　 電熱鍋爐的應(yīng)用領(lǐng)域相當(dāng)廣泛，電熱鍋爐的性能優(yōu)劣決定了產(chǎn)品的質(zhì)量好壞。電熱鍋爐目前主要用于供暖和提供生活用水。[5]以鍋爐為被控對象，以鍋爐出口水溫為主被控參數(shù)，以爐膛內(nèi)水溫為副被控參數(shù)，以加熱爐電阻絲電壓為控制參數(shù)，以PLC為控制器，構(gòu)成鍋爐溫度串級控制系統(tǒng)；采用PID算法，運用PLC梯形圖編程語言進行編程，實現(xiàn)鍋爐溫度的自動控制。一次擾動：作用在主被控過程上的，而不包括在副回路范圍內(nèi)的擾動。我國從1974年開始研制，1977年開始工業(yè)推廣應(yīng)用。CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù)，它們決定著PLC的工作速度，IO數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。電源輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VDC）。(二)中型PLC中型PLC 采用模塊化結(jié)構(gòu)，其I/O 點數(shù)一般在256～1024 點之間，I/O 的處理方式除了采用一般PLC 通用的掃描處理方式外，還能采用直接處理方式即在掃描用戶程序的過程中直接讀輸入刷新輸出，它能聯(lián)接各種特殊功能模塊，通訊聯(lián)網(wǎng)功能更強，指令系統(tǒng)更豐富，內(nèi)存容量更大，掃描速度更快。在當(dāng)今工控領(lǐng)域，一些常用的大型組態(tài)軟件主要有：ABBOptiMax，WinCC，iFix，Intouch，組態(tài)王，力控，易控，MCGS等。而且，它能充分利用Windows的圖形編輯功能，方便地構(gòu)成監(jiān)控畫面，并以動畫方式顯示控制設(shè)備的狀態(tài)，具有報警窗口、實時趨勢曲線等，可便利的生成各種報表。4．應(yīng)考慮生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進，在選擇PLC的型號、I／O點數(shù)和存儲器容量等內(nèi)容時，應(yīng)留有適當(dāng)?shù)挠嗔?，以利于系統(tǒng)的調(diào)整和擴充。5．設(shè)計軟件及硬件進行PLC程序設(shè)計，進行控制柜（臺）等硬件的設(shè)計及現(xiàn)場施工。PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計步驟可參考圖 31 ： 圖 31 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計步驟 PLC的選型和硬件配置 PLC型號的選擇本溫度控制系統(tǒng)采用德國西門子S72