【正文】 作者簽名： 指導教師簽名： 日期： 日期： 注 意 事 項（論文）的內(nèi)容包括：1）封面（按教務處制定的標準封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300字左右）、關鍵詞4）外文摘要、關鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論7）參考文獻8）致謝9）附錄（對論文支持必要時）：理工類設計（論文）正文字數(shù)不少于1萬字（不包括圖紙、程序清單等）。 Application,2003,20(2):29329616 Filatov N M，Keuchel al .Dual control for unstable mechanical Control Syslems，1996，16(4):31372(4 ): 29426917 Balur C，Kasparian Expert J Control，1991，54(4):867 88118 ，2002:102619樓順天，胡昌華，電子科技大學出版社，2003: 245620 Tjoro S，Shah S PID of the 1985 AmericanContorl Control Conefere，1985:1528153421 ，1997，(4):606422 Petrov M，Ganchev l，Taneva PID control of nonlinear plants.Intelligent Systems .2002 First Intemational IEEE Symposium,2002,203523 劉國榮， PID ，1995，10(6):55856224 Tso， Fung， Developnlent of FuzzylogicControllers form Multlvable Linear Trans Systems，Man andCybemetics，1997,27(3):12512725 ，I997(2):243026 Honda,Hiroyuki,Kobayashi, Control of ofBioscience and Bioengineering,2000: 40140827 PIDFuzzy 表,1996 (5):304028 ，2004: 115125 畢業(yè)論文（設計）原創(chuàng)性聲明本人所呈交的畢業(yè)論文（設計）是我在導師的指導下進行的研究工作及取得的研究成果。對于多輸入多輸出系統(tǒng)，需要研究多變量的PID控制器。因此如何有效、可靠地對溫度進行控制就成為本文一個重要研究內(nèi)容。 手工調(diào)節(jié)純PID參數(shù)響應曲線圖，人工整定純PID控制系統(tǒng)性能指標為:調(diào)節(jié)時間=1050秒，超調(diào)量=0%，穩(wěn)態(tài)誤差.手工調(diào)節(jié)純PID參數(shù)響應曲線圖可以看出，其調(diào)節(jié)時間，超調(diào)量都比較小，其減小了比例環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)，使得響應曲線圖沒有較大的振蕩和靜差，其微分環(huán)節(jié)的數(shù)值正中，如果再減小的話會在達到溫度穩(wěn)定之前的部分產(chǎn)生振蕩，如果再加大的話其調(diào)節(jié)時間會相應的增加，故經(jīng)過多次仿真發(fā)現(xiàn)，這個三個環(huán)節(jié)，用人工整定方法調(diào)節(jié)出來的數(shù)值對于調(diào)節(jié)電鍋爐溫度控制比較合適。得==244秒，==61秒根據(jù)齊格勒一尼柯爾斯參數(shù)調(diào)整法則得PID三個參數(shù)為: ==== 圖 ℃時，在該參數(shù)下的系統(tǒng)仿真響應曲線圖。（1） 啟動Simunlink，打開Simunlink庫瀏覽器。（2）單擊MATLAB主窗口左下角的“Start”按鈕，在彈出的快捷鍵菜單中選擇“Simunlink”——“Library Browser“命令。在該環(huán)境中，不用大量的書寫程序，而只需要通過簡單直觀的鼠標操作，就可以構(gòu)造出復雜的系統(tǒng)模型。 MATLAB(MATrix LABoratory，即矩陣實驗室)是CleveMfoer博士在New Mexico大學講授線性代數(shù)時，發(fā)現(xiàn)用高級語言編程極為不便而構(gòu)思開發(fā)的。 ② 保溫段 :水溫升至設定值后要求溫度維持設定值基本不變。本章在分析了電鍋爐溫度控制系統(tǒng)原有控制方案的基礎，提出新的控制策略，即PID控制，分析了這種控制方法的基本理論及控制特點，介紹了這種控制器的設計及控制算法的實現(xiàn)。在進入正常調(diào)節(jié)過程后，由于e值不大，此時相對而言，干擾對控制器的影響也就很大。再就是間歇或斷續(xù)生產(chǎn)的控制過程中有其特殊性，通常問題要求按照被控對象的特性來選擇控制器。ZieglerNichols 整定方法ZieglerNichols法是一種基于頻域設計PID控制器的方法。三種方法各有其特點，其共同特點是通過實驗，然后按照工程經(jīng)驗公式對控制器參數(shù)進行整定。通過改變控制單元參數(shù)，如比例度δ、積分時間Ti、微分時間Td等，改善系統(tǒng)的動態(tài)、靜態(tài)特性，以求取較佳的控制效果的過程。在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的微分（即誤差的變化率）成正比關系。隨著積分時間常數(shù)不的減小，靜差在減小:但過小的積分常數(shù)會加劇系統(tǒng)振蕩，甚至使系統(tǒng)失去穩(wěn)定。—— 積分控制項，為積分時間常數(shù)。其次，PID參數(shù)較易整定。 人工控制方法是通過工作人員的操作經(jīng)驗，很難提高系統(tǒng)的控制精度和實現(xiàn)低成本運行。對象中的特性參數(shù)對其輸出的影響: 大 系 數(shù)K 放大系數(shù)K也就是傳遞系數(shù)，它與被控量的變化過程無關，其值表示輸入對輸出穩(wěn)態(tài)值的影響程度。因此本文的研究目的是結(jié)合電鍋爐水溫上升的特點，對它的溫度進行控制，達到調(diào)節(jié)時間短、超調(diào)量小且穩(wěn)定誤差小的技術(shù)要求。從電加熱原理上可分為電熱管式、電熱棒式、電熱板式、電極式和感應式等。本課題的具體研究內(nèi)容如下:，對被控對象進行理論分析，建立被控系統(tǒng)的數(shù)學模型，提出適合于鍋爐水溫過程控制的純PID控制方法。它實質(zhì)上是一種無模型控制方案，即在不需要知道被控對象精確數(shù)學模型的情況下，通過自身的調(diào)節(jié)作用，使實際響應曲線逼近理想響應曲線。它本身是一種控制策略的工具支持，各神經(jīng)元并沒有顯在的物理意義。模糊控制是智能控制的一種典型和較早的形式，作為智能控制的一個重要分支，自從1974年英國的Manldani第一次將模糊邏輯和模糊推理用于鍋爐和蒸汽機的控制，特別是近幾年得到了飛速的發(fā)展。但靈活性同時帶來了設計上的隨意性和不規(guī)范性，而且控制知識的獲取、表達和學習，以及推理的有效性也是難點。由于被控對象的這種復雜性，決定了控制的艱難性。學科內(nèi)容 現(xiàn)代控制理論所包含的學科內(nèi)容十分廣泛，主要的方面有：線性系統(tǒng)理論、非線性系統(tǒng)理論、最優(yōu)控制理論、隨機控制理論和適應控制理論。1958年。建立在狀態(tài)空間法基礎上的一種控制理論，是自動控制理論的一個主要組成部分。尤其近些年來人工智能理論的迅速崛起為控制的智能化提供了一個騰飛的工具。在諸多控制系統(tǒng)中，以單回路結(jié)構(gòu)、PID策略為主，同時針對不同的對象與要求，設計了一些專門的控制算法如達林頓算法、Smith預估器、根軌跡法等。采用這些控制方法的系統(tǒng)穩(wěn)定性不好，超調(diào)量大，同時對外界環(huán)境變化響應慢，實時性差。如何更好地提高控制性能，滿足不同系統(tǒng)的控制要求，是目前科學研究領域的一個重要課題。s proportional, integral andderivative. In this th esis,the PID controls ystem are simulated by using Simulink and fuzzy logic tools in MATLAB. When you use the diferent ways of parameters tuning , the result is also diferent, so,it’s important to find a suitable way ahout the parameters tuning. In this th esis, three means of parameters tuning are be used ,they are ZieglerNcihols parameters tuningCienHrones parameters tuning and manpower this three ways,after many test to find the most suitable way Its39。本文對電鍋爐可采用的控制方案進行了深入研究，首選的方案是PID控制。 本 科 畢 業(yè) 論 文 基于PID控制的電鍋爐溫度控制系統(tǒng)仿真The Electric Boiler Temperature Control System Based on PID Control Simulation畢業(yè)設計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設計（論文），是我個人在指導教師的指導下進行的研究工作及取得的成果。溫度PID控制器的原理是將溫度偏差的比例、積分和微分通過線性組合構(gòu)成控制量，對控制對象進行控制。 technology requirement are:regulating time must be short,overshoot must be small and the control system must be stable.In this tesis,basing on the request of the electricb oilerh eatings ystem to thecontroller, main program flow chart should be devised,then change the data simulation the curve graph and it should be simpleness and directly perceived through the senses and Keywords: temperature contronl。溫度控制一般指對某一特定空間的溫度進行控制調(diào)節(jié)，使其達到工藝過程的要求。另外，頻繁的開關切換對電網(wǎng)產(chǎn)生很大的沖擊，降低了系統(tǒng)的經(jīng)濟效益，減少了鍋爐的使用年限。這階段的主要任務是穩(wěn)定系統(tǒng)、實現(xiàn)定值控制。智能控制理論中，專家系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡、模糊控制系統(tǒng)是最有潛力的三種方法。在現(xiàn)代控制理論中，對控制系統(tǒng)的分析和設計主要是通過對系統(tǒng)的狀態(tài)變量的描述來進行的，基本的方法是時間域方法。在這之前，并在1956年應用于控制過程。最優(yōu)控制理論 最優(yōu)控制理論是設計最優(yōu)控制系統(tǒng)的理論基礎，主要研究受控系統(tǒng)在指