【正文】 衷心的感謝在我設(shè)計(jì)期間幫助過我的同學(xué)們，是他們讓我走出了迷茫，他們對我學(xué)習(xí)給予了莫大的支持和幫助。 隨著中國汽車行業(yè)和電子技術(shù)的飛速發(fā)展，汽車倒車?yán)走_(dá)必將越來越快速的發(fā)展，倒車?yán)走_(dá)也將發(fā)揮越來越重要的做用。我認(rèn)為在今后的發(fā)展中，本系統(tǒng)還有以下幾點(diǎn)可以深入研究的方面：（1） 穩(wěn)定性。 /*手工裝載定時(shí)器的計(jì)數(shù)值 */rTCON=0x9； /*啟動(dòng)定時(shí)器，并周期模式觸發(fā)*/for（index=0；index800000。Rtcfgo=0Xff。 //TCLK1rGPHUP=rGPHUPamp。rGPBUP=rGPBUP amp。距離的計(jì)算要根據(jù)超聲波的傳輸時(shí)間，所以其程序包括pwm脈沖的發(fā)生，以及定時(shí)計(jì)數(shù)器的工作，另外還要通過軟件計(jì)算出超聲波發(fā)生器和障礙物之間的距離。在此過程中，要采用屏蔽中斷，開中斷等操作，避免因外部中斷而影響該子程序的有效執(zhí)行。 LCD設(shè)備驅(qū)動(dòng)的具體結(jié)構(gòu)及函數(shù)的編寫 （1） ：主要為聲明結(jié)構(gòu)體和宏定義，主要聲明下面的三個(gè)結(jié)構(gòu)體：struct pxafblcdregstruct pxafbinfostruct pxafbmachinfo(2) :針對幀緩沖設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的5個(gè)工作不分進(jìn)行結(jié)構(gòu)體聲明及函數(shù)定義，梁結(jié)構(gòu)體及主要函數(shù)如下：static struct fbops pxafbops{} 主要函數(shù)： static int pxafbsetcolreg //設(shè)置顏色表函數(shù)static int pxafbcheckvar //檢查可變參數(shù)static int pxafbsetpar //設(shè)置可變參數(shù)static int pxafbblank //空白顯示設(shè)定static struct devicedriver pxafbdriver{}主要函數(shù)：intinit pxafbprobe 為LCD設(shè)備探測函數(shù)，此函數(shù)調(diào)用前面所定義的函數(shù)，完成對LCD硬件的初始化。除了控制信號(hào)，還有顯示數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)端口VD[7:0]。傳感器芯片負(fù)責(zé)圖像采集，現(xiàn)有的兩種傳感器類型分別是CMO和CCD。系統(tǒng)利用超聲波在空氣中的可傳播性，在將時(shí)間和速度相乘即得距離的原理，設(shè)計(jì)了一個(gè)基于MSP430的超聲波倒車?yán)走_(dá)監(jiān)測報(bào)警系統(tǒng)，用于實(shí)時(shí)測得汽車尾部與障礙物的距離，通過LCD顯示距離值，將距離值提供給司機(jī)，該系統(tǒng)最大測量距離是6．5m，精確度是I5cm，它具有成本低、非接觸、速度快、精度高、可靠性強(qiáng)、適應(yīng)性好、操作方便，有著廣泛的應(yīng)用前景。MSP430單片機(jī)電路圖如圖所示： MSP430單片機(jī)電路圖4. 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 軟件設(shè)計(jì)總體思路 總體思路系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)采用模塊化設(shè)計(jì)，主要包括主程序設(shè)計(jì)、T1中斷服務(wù)子程序、INT0外部中斷服務(wù)子程序、距離計(jì)算子程序、顯示子程序、延時(shí)子程序和報(bào)警子程序設(shè)計(jì)等。 HTl621與單片機(jī)接線圖 報(bào)警部分采用一個(gè)蜂鳴器，在連接到蜂鳴器之前，經(jīng)過一個(gè)三極管9 012的放大。 超聲波發(fā)射信號(hào)，單穩(wěn)觸發(fā)器接收來自押S430F1101的P1．3端口輸出的40ms脈沖波，經(jīng)過觸發(fā)器的電壓提升和脈寬控制輸出頻率不變、高電平寬度為160 u s的方波，方波周期為40m s。S3C2410正是通過這種機(jī)制來完成外部地址空間的尋址全過程。[10] 時(shí)鐘電路時(shí)鐘電路用于向CPU及其他電路提供工作始終。=（1+R2/R1)*。 系統(tǒng)框圖 電源電路在該系統(tǒng)中硬件平臺(tái)上需要使用3種電壓，存儲(chǔ)器和外部I/。[4]主要負(fù)責(zé)控制整個(gè)測距流程，使各個(gè)模塊協(xié)調(diào)工作，并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理得出距離值，最后在液晶顯示屏上顯示出距離值，MSP430系列是一個(gè)16為的、具有精簡指令集的、超低功耗的混合星單片機(jī)，由于它具有極低的功耗、豐富的片內(nèi)外設(shè)和方便靈活的開發(fā)手段，已成為眾多單片機(jī)系列中一顆耀眼的新星，特別適合應(yīng)用在電池供電便攜式設(shè)備及手持設(shè)備中。 系統(tǒng)測距原理超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射時(shí)刻的同時(shí)開始計(jì)時(shí)，超聲波在窄氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來，超聲波接收器收到反射波就立即停止計(jì)時(shí)，超聲波在空氣中傳播的速度為340m／S，根據(jù)計(jì)時(shí)時(shí)間t，就可以計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)距障礙物的距離S，即S=340t／2 (1)這就是時(shí)間差測距法。所設(shè)計(jì)的檢測系統(tǒng)可以同時(shí)提供聲光并茂的聽覺和視覺警告，其警告表示是探測到了在盲區(qū)內(nèi)障礙物的距離和方向。超聲波應(yīng)用有三種基本類型，透射型用于遙控器，防盜報(bào)警器、自動(dòng)門、接近開關(guān)等；分離式反射型用于測距、液位或料位；反射型用于材料探傷、測厚等。電致伸縮的材料有鋯鈦酸鉛（PZT）等。 　　超聲波是一種在彈性介質(zhì)中的機(jī)械振蕩，有兩種形式：橫向振蕩（橫波）及縱和振蕩（縱波）。 超聲波傳感器 超聲波傳感器結(jié)構(gòu)超聲波傳感器是一種將其他形式的能轉(zhuǎn)化為所需要頻率的超聲能活著是把超聲能轉(zhuǎn)化為同頻率的其他形式的能的裝置。超聲波發(fā)射換能器與接收換能器其結(jié)構(gòu)上稍有不同，使用時(shí)應(yīng)分清器件上的標(biāo)志。 超聲波是指振動(dòng)頻率大于20KHz以上的,其每秒的振動(dòng)次數(shù)（頻率）甚高，超出了人耳聽覺的上限（20000Hz），人們將這種聽不見的聲波叫做超聲波。當(dāng)聲波的振動(dòng)頻率大于20000赫茲或小于20赫茲時(shí)，我們便聽不見了。 論文主要研究內(nèi)容本論文基于倒車?yán)走_(dá)現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢以及課題背景，介紹了一種基于msp430單片機(jī)的超聲波倒車?yán)走_(dá)監(jiān)測報(bào)警系統(tǒng)，主要內(nèi)容如下：（1） 緒論部分介紹課題背景、倒車?yán)走_(dá)的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢，最后提出研究內(nèi)容（第一章）。除了不斷完善硬件充值設(shè)備外，還要對軟件系統(tǒng)的研制的研制開發(fā)進(jìn)行不斷的深入和完善。因?yàn)槠渫庑尉褪且粔K倒車鏡，所以可以不占用車內(nèi)空間，直接安裝在車內(nèi)后視鏡的位置。 第三代產(chǎn)品把數(shù)碼和波段組合在一起，但比較實(shí)用，但安裝在車內(nèi)不太美觀。這是倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的真正開始。數(shù)字式顯示設(shè)備是1只如傳呼機(jī)大小的盒子，安裝在駕駛臺(tái)上，直接用數(shù)字表示汽車與后面物體的距離，并可精確到1厘米，讓駕駛員1目了然。市場上經(jīng)銷的倒車?yán)走_(dá)品牌多達(dá)幾十種，有固地、鐵將軍伊萊、全安、佐敦、視寶等，基本上國產(chǎn)品牌占90%，而進(jìn)口產(chǎn)品較少?！暗管?yán)走_(dá)”的主要作用是在倒車時(shí)，自動(dòng)啟動(dòng)倒車?yán)走_(dá)，無須回頭便可知車后有無障礙物，使停車和倒車更容易、更安全。一般由超聲波傳感器、控制器、顯示器等部分組成。并且描述了系統(tǒng)研制的理論基礎(chǔ)，超聲波傳感器等部分的電路設(shè)計(jì)以及使用了性能優(yōu)良的單片機(jī)對系統(tǒng)起到了積極的作用。倒車?yán)走_(dá)全稱為“倒車防撞雷達(dá)”，是汽車泊車安全輔助裝置，能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況，解除了駕駛員泊車和啟動(dòng)車輛時(shí)前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除視野的死角和視線模糊的缺陷。s automobile industry to tell, especially in the past two or three years entered the private car of the era, automotive electronics industry has bee a new growth point, automobile electronic products and market a broad highmargin business of much attention, impressions, and antitheft device is proof. The past two years, reversing radar became the new love of electronic business, many manufacturers have produced antitheft device involved reversing radar. Parking sensor is called reverse collision avoidance radar, is secure car parking assist device, capable of voice or a more intuitive display of obstacles around the situation told the driver to lift the driver start the vehicle parking and access around, problems arising and to help the driver dead livestock and blurred vision defects.This paper describes the MSP430 microcontroller based ultrasonic pulse ranging reversing earlywarning radar system. The system is the propagation velocity of ultrasonic wave in the air to determine the conditions under test using reflected ultrasonic distance measurement. And describes the theoretical basis of system development, ultrasonic sensors and other parts of the circuit design and the use of the excellent performance of the SCM system has played a positive role. Paper outlines the development of ultrasonic testing and the principle, introduced the principle and the characteristics of ultrasonic sensors, and on this basis, the overall position of the proposed system. Ranging system for launch, receive, test, multiple control, showing part of the overall design were demonstra