基于dsp的汽車防撞雷達(dá)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)-免費(fèi)閱讀
【正文】 4結(jié)論汽車防撞雷達(dá)是提高汽車行駛安全的方法之一, 本文的主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)在于將調(diào)頻連續(xù)波(FMCW)應(yīng)用于汽車防撞雷達(dá)中, 抗干擾性強(qiáng), 并采用高性能數(shù)字信號(hào)處理器DSP, 系統(tǒng)處理速度快、穩(wěn)定性好。采用這種方法，既可縮短軟件開(kāi)發(fā)的周期，提高程序的可讀性和可移植性，又能滿足系統(tǒng)實(shí)時(shí)運(yùn)算的要求，同時(shí)還會(huì)充分發(fā)揮DSP快速的運(yùn)算功能又利用了c語(yǔ)言的靈活控制流程優(yōu)勢(shì)。作單輸入通道時(shí)，采樣頻率達(dá)6M，芯片內(nèi)部集成16 字節(jié)的FIFO，采樣轉(zhuǎn)換數(shù)值自動(dòng)寫入FIFO。t (4)對(duì)應(yīng)回波信號(hào)為fb(t+)、fb(t)：fb(t+)＝fmin+k(tτ)+fd (5)fb(t)＝fmink(tτ)+fd (6)混頻后輸出的差拍信號(hào)為：fe (t + ) = f (t + ) ? fb(t + ) = k ? t ? fd (7)fe (t ? ) = f (t ? ) ? fb(t ? ) = k ? t + fd (8)計(jì)算出目標(biāo)的相對(duì)距離R 和相對(duì)速度V 為：R = C?T[fe (t? ) + fe (t+ )] 4ΔF v=C[fe(t?)?fe(t+)] 4f0 (10)ΔF 為發(fā)射波帶寬，f0 為發(fā)射波中心頻率。激光具有高單色性、方向性和相干性強(qiáng)等特點(diǎn), 且光束很少擴(kuò)散,波速能量集中, 適用于遠(yuǎn)距離測(cè)量, 在汽車防撞領(lǐng)域, 受汽車的震動(dòng)以及反射鏡面磨損、污染、灰塵等因素影響較大, 測(cè)距精度難以保證。這恰好與數(shù)字思想是吻合的。從公路交通事故的分析表明, 80%以上交通事故是由于反應(yīng)不及時(shí)引起, 若駕駛員能夠提前1S 進(jìn)行預(yù)防, 則可避免90%的事故發(fā)生。關(guān)鍵字：汽車 防撞系統(tǒng) 毫米波雷達(dá) VC5416AbstractIn this paper a method of high performance DSP chip TMS320VC5416 as a digital signal processing tasks, CPLD plete control and interface logic, single chip microputer AT89C51 manmachine channel and the rest to provide the coo
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