基于dsp的汽車防撞雷達系統(tǒng)的實現(xiàn)-免費閱讀
【正文】 4結(jié)論汽車防撞雷達是提高汽車行駛安全的方法之一, 本文的主要創(chuàng)新點在于將調(diào)頻連續(xù)波(FMCW)應(yīng)用于汽車防撞雷達中, 抗干擾性強, 并采用高性能數(shù)字信號處理器DSP, 系統(tǒng)處理速度快、穩(wěn)定性好。采用這種方法，既可縮短軟件開發(fā)的周期，提高程序的可讀性和可移植性，又能滿足系統(tǒng)實時運算的要求，同時還會充分發(fā)揮DSP快速的運算功能又利用了c語言的靈活控制流程優(yōu)勢。作單輸入通道時，采樣頻率達6M，芯片內(nèi)部集成16 字節(jié)的FIFO，采樣轉(zhuǎn)換數(shù)值自動寫入FIFO。t (4)對應(yīng)回波信號為fb(t+)、fb(t)：fb(t+)＝fmin+k(tτ)+fd (5)fb(t)＝fmink(tτ)+fd (6)混頻后輸出的差拍信號為：fe (t + ) = f (t + ) ? fb(t + ) = k ? t ? fd (7)fe (t ? ) = f (t ? ) ? fb(t ? ) = k ? t + fd (8)計算出目標的相對距離R 和相對速度V 為：R = C?T[fe (t? ) + fe (t+ )] 4ΔF v=C[fe(t?)?fe(t+)] 4f0 (10)ΔF 為發(fā)射波帶寬，f0 為發(fā)射波中心頻率。激光具有高單色性、方向性和相干性強等特點, 且光束很少擴散,波速能量集中, 適用于遠距離測量, 在汽車防撞領(lǐng)域, 受汽車的震動以及反射鏡面磨損、污染、灰塵等因素影響較大, 測距精度難以保證。這恰好與數(shù)字思想是吻合的。從公路交通事故的分析表明, 80%以上交通事故是由于反應(yīng)不及時引起, 若駕駛員能夠提前1S 進行預防, 則可避免90%的事故發(fā)生。關(guān)鍵字：汽車 防撞系統(tǒng) 毫米波雷達 VC5416AbstractIn this paper a method of high performance DSP chip TMS320VC5416 as a digital signal processing tasks, CPLD plete control and interface logic, single chip microputer AT89C51 manmachine channel and the rest to provide the coo
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