【正文】 }}附錄Ⅲ：元件清單元件名 數(shù)量AT89S52 1TC4069UBP 1LM358N 1LM567CN 1分體超聲波收發(fā)器 1四位一體紅色共陽數(shù)碼管 1蜂鳴器 1S9012 5 K 排阻 312 MHZ 晶陣 1四爪輕觸開關(guān) 140 PIN 排針 110 181。P0 = seven_led[ i ]。i = ((uint)distance %1000)/100。time=RCAP2。ET2=0。EXEN2 = 1。clkout=1。clkout=0。clkout=0。THL2 = 0。}void t0(void)interrupt 1{EXEN2 = 0。THL2=0。EA=0。}static void wave_delay(ulong t){while(t)。sbit smg2=P1^5。從課題的選擇到論文相關(guān)工作的最終完成，李老師都始終給予我細心的指導和不懈的支持，在此萬分感謝李老師。 另外，改善報警器的抗干擾能力和提高測距精度也非常重要。4 系統(tǒng)軟件設(shè)計 系統(tǒng)包括一個主程序和2個中斷子程序，下面分別給出它們的流程圖，具體程序見附錄。對于兩種數(shù)碼管兩種方式?jīng)]有大的區(qū)別，我們選擇共陽極。圖十四：超聲波接受電路模塊 聲、光報警電路[12] 語音報警是指當?shù)管嚴走_探測到的距離小于所設(shè)定的安全值時，發(fā)出聲音提醒駕駛員，語音電路設(shè)計如圖十五所示。超聲波發(fā)射轉(zhuǎn)換器與接受轉(zhuǎn)換器其結(jié)構(gòu)稍有不同。圖十：單片機時鐘電路 單片機最小系統(tǒng)[2] 電路連接圖如下： 圖十一：單片機最小系統(tǒng) 超聲波發(fā)射和接受模塊 單片機控制超聲波測距的原理及總體硬件框圖[12]眾所周知，聲波具有反射特性，在空氣中的傳播速度為340 m/s，超聲波也是如此。按下S1可實現(xiàn)手動復位。下一章將簡單介紹組成這個系統(tǒng)硬件的各個模塊。電源電壓5 V—15 V，推薦使用8 V。LM567內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖如下：圖八：LM567內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖 二、LM567的功能特性： 177。低輸入偏流； 電氣方式包括壓電型、磁致伸縮型和電動機型等；機械方式有加爾統(tǒng)笛、液哨和氣流旋笛等。超聲波傳感器是利用壓電效應(yīng)的原理將電能和超聲波相互轉(zhuǎn)化，即在發(fā)射超聲波的時候，將電能轉(zhuǎn)換，發(fā)射超聲波；而在收到回波的時候，則將超聲振動轉(zhuǎn)換成電信號。 M3720P的功能 電源關(guān)閉標識； 可編程串行通道； 數(shù)據(jù)保留時間：10年； 注意加密方式1時，/EA將內(nèi)部鎖定為RESET；當/EA端保持高電平時，此間內(nèi)部程序存儲器。如想禁止ALE的輸出可在SFR8EH地址上置0。P3口也可作為AT89S52的一些特殊功能口，如表一所示：P3口引腳第二功能RXD（串行口輸入）TXD（串行口輸出）INT0（外部中斷0輸入）INT1（外部中斷1輸入）T0（定時器0外部脈沖輸入）T1（定時器1外部脈沖輸入）WR（外部數(shù)據(jù)存儲器寫脈沖輸出）RD（外部數(shù)據(jù)存儲器讀脈沖輸出）表一：AT89S52特殊功能口P3口同時為閃爍編程和編程校驗接收一些控制信號。并因此作為輸入時，P2口的管腳被外部拉低，將輸出電流。P0口：P0口為一個8位漏級開路雙向I/O口，每腳可吸收8TTL門流。在單芯片上，擁有靈巧的8位CPU和在線系統(tǒng)可編程Flash，使得AT89S52為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、有效的解決方案。據(jù)統(tǒng)計，我國的單片機年容量已達1—3億片，且每年以大約16%的速度增長，但相對于世界市場我國的占有率還不到1%。這些模塊分別承擔著不同的功能，并且分別由不同的器件完成。以往的汽車倒車測距一般有四種：嘀嘀聲加閃光，音樂聲加閃光，語音聲加閃光，倒車到危險距離時發(fā)出警報聲的超聲波倒車報警器。人能聽到的聲音頻率為：20 Hz~20 kHz，即為可聽聲波，超出此頻率范圍的聲音，即20 Hz以下的聲音稱為低頻聲波，20 kHz以上的聲音稱為超聲波。1 研究背景 世界各國汽車數(shù)量日益增多，車速逐年提高，盡管在車速、車距、制動和駕駛?cè)藛T素質(zhì)等多方面有很多規(guī)定，仍接連發(fā)生撞車事故，因此非常需要一種有效的防撞裝置。超聲波是一種只有少數(shù)生物（如蝙蝠、海豚）才能感覺的機械波，其頻率在20 kHz以上，波長短，繞射小、能定向傳播。本設(shè)計將以上功能結(jié)合起來加以改進發(fā)展，使其在整個倒車過程中自動測量車尾到最近障礙物的距離，并用數(shù)字顯示出來，提醒駕駛員注意剎車，如果和制動系統(tǒng)聯(lián)系在一起也可以形成自動剎車。系統(tǒng)的連接情況：AT89S52的P0口連接共陽數(shù)碼管的ah；；；；。特別是沿海地區(qū)的玩具廠等生產(chǎn)產(chǎn)品多數(shù)用到單片機，并不斷地輻射向內(nèi)地。AT89S52具有以下標準功能：8k字節(jié)Flash，256字節(jié)RAM，32位I/O口線，看門狗定時器，2個數(shù)據(jù)指針，三個16位定時器/計數(shù)器，一個6向量2級中斷結(jié)構(gòu)，全雙工串行口，片內(nèi)晶振及時鐘電路。當P1口的管腳第一次寫1時，被定義為高阻輸入。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。RST：復位輸入。此時， ALE只有在執(zhí)行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。在FLASH編程期間，此引腳也用于施加12V編程電源（VPP）。全靜態(tài)工作：0 Hz33 MHz； 低功耗的閑置和掉電模式； 全新的加密算法，這使得對于89S52的解密變?yōu)椴豢赡埽绦虻谋Ｃ苄源蟠蠹訌?，這樣就可以有效的保護知識產(chǎn)權(quán)不被侵犯； 供電電壓3 V。超聲波測距的原理一般采用渡越時間法TOF（time off light）。它們產(chǎn)生的頻率，功率和聲波特性各不相同，因而用處也不相同。低輸入失調(diào)電壓和失調(diào)電流； 15 V)； 用外接電阻20比1頻率范圍； 3 系統(tǒng)硬件設(shè)計 單片機最小系統(tǒng) 單片機最小系統(tǒng)主要包括復位電路和時鐘電路。單片機的復位操作使單片機進入初始化狀態(tài)，其中包括使程序計數(shù)器PC＝0000 H，這表明程序從0000 H地址單元開始執(zhí)行。由于超聲波指向性強，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離較遠，因而超聲波經(jīng)常用于距離的測量，如測距儀和物位測量儀等都可以通過超聲波來實現(xiàn)。由以上壓電超聲波發(fā)生器的功能,我們知道現(xiàn)在常用的壓電超聲波發(fā)生器是利用壓電晶體的諧振原理工作的,諧振頻率一般為40 KHZ。M3720是單聲一閃燈報警音效集成電路，芯片內(nèi)存儲一種報警音效，可直接驅(qū)動蜂鳴器發(fā)聲或經(jīng)外接功放三極管推動揚聲器放音，同時還能驅(qū)動一只LED閃爍。根據(jù)顯示驅(qū)動方式的不同，可將LED數(shù)碼顯示電路分為靜態(tài)顯示方式和動態(tài)顯示方式。[6] 主程序系統(tǒng)初始化開T0，T2定時中斷，設(shè)置T2中斷優(yōu)先級高T0中斷發(fā)送40 KHZ超聲波開始定時，允許捕捉NO 是否有回波，啟動T2中斷，關(guān)捕捉。6 結(jié)束語本次畢業(yè)設(shè)計從課題選擇、方案論證到具體設(shè)計和調(diào)試共歷經(jīng)五個月的時間。同時還感謝熊順進同學在實驗中給予我莫大的支持和幫助。sbit smg3=P1^6。}//延時tMSvoid led_delay(uint t){uint i,j。