【正文】 i=1000。 LineMarkTest[i].b = LineMarkTest[i].x_start LineMarkTest[i].k * LineMarkTest[i].y_start。}/*****************計算出各條線段的k和b ******************/void Get_kandb(void) {define _Test_Get_kandb_ifdef _Test_Get_kandb_ unsigned int Totalnum。/*************************相關全局變量定義*********************//*****************返回庫中所有線條數(shù)的數(shù)量TypeLineMark型******************/unsigned int Get_totalnum_TypeLineMark( struct TypeLineMark *s ) { unsigned int Totalnum = 0。 }。 float x_over 。 const float x_over 。北京：北京理工大學出版社，1990[18] 楊士元編著。 Linux嵌入式系統(tǒng)開發(fā)詳解。西安：西安交通大學出版社，2002[11] 姚菁主編。北京：國防工業(yè)出版社，2006[7] 李維詿,郭 強編著。北京：北京航空航天大學出版社，2009[3] 馬忠梅, 徐琰, 葉青林編著。他嚴肅的科學態(tài)度，嚴謹?shù)闹螌W精神，精益求精的工作作風，深深地感染和激勵著我。 下面是TU30的其它信息，其具體內容可參見相關文檔。二進制信息頭通常由如下五個字組成： Word1：1000 0001 1111 1111； Word2：信息ID； Word3：數(shù)據(jù)子計數(shù)； Word4：應答/無應答； Word5：頭校驗。終上所述，如果要進行搜索某個地點的動作，可按下面流程來做： 開始清屏放置背景放置路段放置建筑物放置地標下一幀圖58 坐標尋找流程圖 本設計在畫面顯示上則采用了分層顯示的方法，分為背景層，路段層，建筑物層，地標層，每個特定物體在地圖上都有自己專有的坐標以便于查找。 而對大范圍的海量數(shù)據(jù)，需要建立大范圍的網(wǎng)格索引，每個網(wǎng)格里都用上述方式關聯(lián)與其重疊的圖元，同時還有進行裁剪機制，對對象進行裁減，以至于不產(chǎn)生冗余數(shù)據(jù)。重要的是，雖然屏幕上只顯示了圖片的一部分，但該圖片的所有數(shù)據(jù)信息仍然還在緩存中（因為它占的數(shù)據(jù)空間較小，而且操作系統(tǒng)會認為它很可能會馬上又被修改），然后CPU會使顯示屏只刷新需要顯示部分。舉幾個例子來說明“空間索引“的使用：u 放大開窗顯示，正如上一節(jié)介紹的，當我們在地圖上畫一個矩形想放大地圖的時候，首先得確定放大后的地圖在屏幕上需要顯示哪些圖元？所以，我們需要判斷這個地圖中有哪些圖元全部或者部分落在這個矩形中。而在雙面板的設計中，必須要注意接地問題，即兩面各獨立板塊的地必須接到一起。 u 不再要求電腦具有串口或并口，無論臺式機還是筆記本電腦， 只要擁有 USB 或 USB 接口就能運用自如 。模塊的組織結構是一個用于接收GPS信號的單片機小系統(tǒng)。 GPS模塊的介紹GPS即全球定位系統(tǒng)。從整個系統(tǒng)的角度來看，顯像管重現(xiàn)的圖案，應該于被攝景物上各種亮度成比例，使兩次轉換的過程為線性，即重現(xiàn)的圖像亮度　B=K* BO(ｋ－常數(shù)；BO－景物亮度)否則圖像就會出現(xiàn)亮度和色度的非線性失真。 顯示模塊的設計 TFT驅動芯片μPD161704A簡介μPD161704A是單驅動TFTLCD芯片，片上同時集成了Display RAM，它支持240*320點的18位色彩顯示。 EasyARM1138 的核心MCU是美國Luminary Micro公司的Stellaris 174。 最后，LM3S1138微控制器與Stellaris 174。 該Stellaris 174。 LM3S1000 系列使用更大的片上存儲器、增強型電源管理和擴展I/O以及控制功能來擴展Stellaris 174。這種尾鏈(tail chaining)操作可以減少不必要的存儲流量和加速中斷處理，將延遲降到6個時鐘周期。為了不捏碎那只蛋，CortexM3刪除了產(chǎn)生不確定性的指令和數(shù)據(jù)緩存器部分，改用片內的閃存或SRAM。另外，CortexM3還比ARM7TDMI增加了存儲器保護單元（MPU）、總線接口、和其他一些及邏輯。原來的32位ARM指令集的16位的指令子集用于大幅度地降低代碼容量。 Workbench 時，同樣也會有這些文件的其他版本。 支持以下工具鏈： u Keil TM RealView174。 驅動程序的功能和組織結構由下列設計目標決定： u 驅動程序全部用C編寫，實在不可能用C語言編寫的除外； u 驅動程序演示了如何在常用的操作模式下使用外設； u 驅動程序很容易理解； u 從內存和處理器使用的角度，驅動程序都很高效； u 驅動程序盡可能自我完善（selfcontained）； u 只要可能，可以在編譯中處理的計算都在編譯過程中完成，不占用運行時間； 它們可以用多個工具鏈來構建。Luminary Micro公司推出的Stellaris（群星）系列ARM采用的是結構簡單、功耗低、性能出眾的ARM CortexM3處理器內核。然后為了盡量減少CPU的計算冗余，就必須在系統(tǒng)初始化的時候將線段信息結構體按一定的合理的結構方式放入內存中，本系統(tǒng)就借鑒了四叉樹的存儲方式進行排放。處理器模塊本系統(tǒng)采用了LuminaryARM 1138作為系統(tǒng)處理器，Luminary1138是基于CortexM3內核的ARM7，由于算法限制，每顯示一幀圖像需要進行較多的浮點運算，和其它大多數(shù)ARM7一樣，它也是32位，所以對于它將要在本系統(tǒng)中處理的內容來說，它的處理速度還是令人滿意的。 人是GIS系統(tǒng)的能動部分。所以在提取過程中只提取RMC數(shù)據(jù)。 軟件設計要求目前幾乎所有GPS廠商都遵循美國國家海洋電子協(xié)會（National Marine Electronics Association）制定的(NMEA0183V20)通信標準格式。需要注意的是，不管選擇怎樣的TVS器件，它們在電路板上的布局非常重要。 由于種種客觀因素限制，實際制作系統(tǒng)的時候，并沒一一全部實現(xiàn)前述目標，系統(tǒng)能實現(xiàn)以下幾點：u 能在地圖上按指定坐標任意添加刪減圖元（道路，建筑，圖標等）；u 能通過方向鍵在整個地圖上實現(xiàn)漫游；u 能對某個目標進行查找（需對程序進行少許改進）；圖11 實物圖如上圖所示，可通過按下上，下，左，右四個鍵來在地圖上進行漫游。這樣就實現(xiàn)了車載GPS定位。始于上世紀70年代，需要至少18顆衛(wèi)星才能確保覆蓋俄羅斯全境；如要提供全球定位服務，則需要24顆衛(wèi)星。其主要目的是為陸、海、空三大領域提供實時、 全天候和全球性的導航服務，并用于情報收集、核爆監(jiān)測和應急通訊等一些軍事目的，是美國獨霸全球戰(zhàn)略的重要組成。CE和嵌入式LINUX等。：通常采用車載無線電話、電臺或移動數(shù)據(jù)終端（MDT）以完成信息交互功能。而傳統(tǒng)紙質地圖的生產(chǎn)、管理和使用都是分開的。目前，汽車電子地圖系統(tǒng)的理論研究與實踐探索已經(jīng)呈現(xiàn)出方興未艾的蓬勃趨勢，許多軟件公司都已開發(fā)除了自己的汽車電子地圖系統(tǒng)。　1 緒論 課題背景隨著汽車的普及和道路的建設，城際間的經(jīng)濟往來更加頻繁，活動的區(qū)域也越來越大，為了提高生活質量，大量的休閑活動、探險活動的舉行使我們并不局限在自己認識的一小塊區(qū)域中，不認識道路，找不到目的地的情況也屢有發(fā)生，就此，車載電子地圖系統(tǒng)將以合適的價位走入車主的世界，成為車上的基本裝備。引言隨著我國城市建設和改造步伐加快，城區(qū)道路不斷新建，錯綜復雜的道路交通甚至衍生出一批以指路為業(yè)者。而且計算機技術快速發(fā)展, 汽車系統(tǒng)已成為計算機軟硬件的必爭之地。汽車電子地圖系統(tǒng)的不斷發(fā)展和成熟也必將為社會經(jīng)濟的發(fā)展帶來更多的收益，為人們帶來更多的方便。（3）電子地圖顯示地圖內容的詳略程度是可以隨時調控的，而傳統(tǒng)紙質地圖的內容是固定的、不變的。：向監(jiān)控中心網(wǎng)絡發(fā)出報警訊號，通報車輛異常信息。根據(jù)車輛使用的頻繁性以及道路的復雜性的要求，它必須可靠性要高，且擴展性和兼容性要好。經(jīng)過20余年的研究實驗，耗資300億美元，到1994年3月，全球覆蓋率高達98%的24顆GPS衛(wèi)星星座己布設完成。 中國“北斗”：2003年我國北斗一號建成并開通運行，不同于GPS，“北斗”的指揮機和終端之間可以雙向交流。 與此同時，在車上安裝相應的探測傳感器，利用車載GPS定位的GSM網(wǎng)絡通訊功能，同樣能把防盜報警信息發(fā)送到第三方，或者把這個報警電話、短信直接發(fā)送到車主手機上，完成車載GPS防盜報警。2 系統(tǒng)設計方案 系統(tǒng)設計要求 硬件設計要求今天，汽車電子設備在整車中所占的比例相當大。TVS布局前的導線長度應該減到最小，因為快速()ESD脈沖可能產(chǎn)生導致TVS保護能力下降的額外電壓。TIM GPS接收機的輸出語句按串行通信協(xié)議， 數(shù)據(jù)格式為8個數(shù)據(jù)位、1個起始位、1個停止位， 無奇偶校驗。軟件設計中最大難題就是如何對海量的地圖信息進行存儲和讀取，這同時也是現(xiàn)在電子地圖的一個發(fā)展方向。人員的技術水平和組織管理能力是決定系統(tǒng)建設成敗的重要因素。完全能夠勝任。通過該種空間索引可以排除掉一些明顯不符合條件的圖元，得到后選集合，然后對后選圖元集合進行精確幾何運算，得到最終結果進行顯示。Luminary Micro公司免費地提供了基于C語言（符合ANSI C標準）的《Stellaris外設驅動庫》，并且源代碼是公開的。 這些設計目標會得到一些以下的結果： u （站在代碼大小和/或執(zhí)行速度的角度）驅動程序不必要達到它們所能實現(xiàn)的最高效率。微處理器開發(fā)工具； u Stellaris EABI的CodeSourcery Sourcery G++； u IAR Embedded Workbench174。它們?yōu)? 和*，并且位于與第 5 版本文件相同的地方。原ARM處理器支持多種CPU模式，其Thumb指令則在兩種模式之間頻繁地來回切換，以運行32位和16位的ARM指令。全部所需計算在內，也僅需60K個邏輯門?？刂葡到y(tǒng)還必須盡可能快地對異常事件作出響應，并且得到充分的保證。 Luminary1138芯片簡介Luminary Micro公司 Stellaris 174。家族。 LM3S8000 系列結合了 Bosch 控制器局域網(wǎng)技術和 10/100 以太網(wǎng)媒體訪問控制(MAC)以及物理 (PHY) 層。系列的所有成員是代碼兼容的，這為用戶提供了靈活性，能夠適應各種精確的需求。（群星）系列ARM之LM3S1138。μPD161704A是典型的低功耗支持型產(chǎn)品，CPU/。攝像器件的光－電轉換關系為：E0 =K1 * BOγ１式中：E 0－　攝像器件輸出電壓；K1－常數(shù)；　BO－景物亮度；γ１－轉換非線性系數(shù)。其目的是在全球范圍內對地面和空中目標進行準確定位和監(jiān)測。GPS信號接收部分由Rockwell自行設計開發(fā)的芯片及其外圍電路組成。u 除了能夠下載仿真自身以外，保留的 JTAG 接口還可以 用來仿真其它 LM3S 系列開發(fā)板，短接 JP2 短接器的 GND 和 URST，還可實現(xiàn) JTAG 接口對內仿真功能。關于TFT轉接板的接口重新設置的問題因為該轉接板默認的是使用串行接口，所以要使用并行接口就得重新設置外部電路，如下圖，可根據(jù)手冊改變DTX0，DTX1，DTX2，PSX等4個端口的電平來選擇接口模式。判斷步驟如下：；即可得到這個矩形所關聯(lián)覆蓋的所有網(wǎng)格集合；2．遍歷這個網(wǎng)格集合中的元素，取到每個網(wǎng)格元素List中所記錄的圖元；3．畫出這些圖元即可。不過把顯示的圖像換成3D場景呢，或者是換成海量GIS圖像呢，這時，CPU就不可能把所有場景信息，或所有地圖信息放進緩存中了，因為這樣做的話，即便是有好的數(shù)據(jù)空間搜索算法，但緩存大小始終是受到限制的，難道緩存中只放圖像信息，就不放其他程序了嗎，而且實時場景中的圖像信息都是隨著視覺方位的改變而不斷變化的。 在策略上，采用對象池技術，緩存最有可能被訪問到的數(shù)據(jù)，同時采用線程池，緩存多個線程，提高CPU的工作效率。顯示流程如下： 輸入某地點坐標讓虛線框的中心跳到該坐標從索引中快速剔除未被虛線框覆蓋的網(wǎng)格從剩下的網(wǎng)格中找出與虛線框重疊的圖元轉換成屏幕坐標系上的坐標，并加以顯示開始圖59 顯示一幀圖像的流程圖 TU30型GPS模塊的接口通信協(xié)議GPS模塊的應用關鍵在于串口通信協(xié)議的制定，也就是模塊的相關輸入輸出協(xié)議格式。頭校驗計算公式為： 一般情況下，二進制信息數(shù)據(jù)由如下4個字組成： Word6：觸發(fā)； Word7：間隔； Word8：偏移量； Word9：數(shù)據(jù)校驗。 用戶數(shù)據(jù)定義：信息ID為1210，信息長度為20個字； 地圖選擇信息數(shù)據(jù)：信息ID為1211，信息長度為8個字； 衛(wèi)星仰角屏蔽