【正文】 還要感謝的是四年來，我們各課任課老師，他們從大一把我們迎進來，到現(xiàn)在把我們送走，在四年來一直照顧著我們的學習和生活，所以在這里也一定要特別感謝他們。同時，我也查閱了大量的專業(yè)書籍，在查閱與學習的過程中使我的專業(yè)知識面得到了拓展，對單片機開發(fā)的前沿知識也有了一定的了解，培養(yǎng)了對單片機開發(fā)的實際應用能力。=1初始化S13=1密碼設置鍵鍵盤掃描鍵盤掃描S11=1開門S12=1關門密碼比較電機正轉(zhuǎn)關紅外電機反轉(zhuǎn)開紅外報警信號報警開始=1=1圖31 系統(tǒng)整體流程圖東華理工大學長江學院畢業(yè)設計（論文） 結論結 論半年來的畢業(yè)設計馬上就要結束，通過這一段的實習、畢業(yè)設計的學習讓我在總結著大學四年所學專業(yè)知識的同時更加鞏固了這些知識。． 軟件結構及流程 本節(jié)內(nèi)容主要講述主程序以及各個子程序、中斷程序的實現(xiàn)方法。 （5）觸點切換電壓和電流 是指繼電器允許加載的電壓和電流。根據(jù)繼電器的型號不同，可以是交流電壓，也可以是直流電壓。它由感溫磁環(huán)、恒磁環(huán)、干簧管、導熱安裝片、塑料襯底及其他一些附件組成。東華理工大學長江學院畢業(yè)設計（論文） 繼電器 繼電器 繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應用于自動控制電路中，它實際上是用較小的電流去控制較大電流的一種“自動開關”。功率等級和安裝尺寸對應關系以及功率等級數(shù)系符合世界上較有影響，并為較多國家采用的德國DIN2673標準。但通過集流環(huán)和電刷在轉(zhuǎn)子繞組回路中串入附加電阻等組件，用以改善異步電動機的起、制動性能及調(diào)速性能，故在要求一定范圍內(nèi)進行平滑調(diào)速的設備，如吊車、電梯、空氣壓縮機等上面采用。一般小型異步電動機的轉(zhuǎn)子鐵心直接壓裝在轉(zhuǎn)軸上，大、中型異步電動機（轉(zhuǎn)子直徑在300~400毫米以上）的轉(zhuǎn)子鐵心則借助與轉(zhuǎn)子支架壓在轉(zhuǎn)軸上?！　‰妱訖C接線盒內(nèi)的接線：　　電動機接線盒內(nèi)都有一塊接線板，三相繞組的六個線頭排成上下兩排，并規(guī)定上排三個接線樁自左至右排列的編號為1（U1）、2（V1）、3（W1），下排三個接線樁自左至右排列的編號為6（W2）、4（U2）、5（V2），.將三相繞組接成星形接法或三角形接法?！　￠_口型槽：用以嵌放成型繞組，絕緣方法方便，主要用在高壓電機中。（3）外殼防護等級的選用直接涉及人身安全和設備可靠運行，應根據(jù)電機使用場合，防止人體接觸到電機內(nèi)部危險部件，防止固體異物進入機殼內(nèi)，防止水進入殼內(nèi)對電機造成有害影響。轉(zhuǎn)子的載流導體在定子磁場中受到電磁力的作用（力的方向用左手定則判定）。發(fā)射機無線遙控發(fā)射機的線路簡單，體積很小，僅一只打火機大小，平時不耗電，有的設有鑰匙扣，可以隨身攜帶。東華理工大學長江學院畢業(yè)設計（論文） 無線遙控圖215 紅外防盜電路震蕩防盜電路設計本部分內(nèi)容應用水銀開關來控制電路?！　∮眉t外發(fā)光二極管發(fā)射紅外線去控制受控裝置時，受控裝置中均有相應的紅外光電轉(zhuǎn)換組件，如紅外接收二極管，光電三極管等。當這束光被硅光敏組件接收到時，就可使硅光敏管有電流輸出，也可使光控晶閘管導通。圖212 按鍵圖213 抖動為使CPU能正確地讀出KEY的狀態(tài)，對每一次按鍵只作一次響應，就必須考慮如何去除抖動，常用的去抖動的方法有兩種：硬件方法和軟件方法。（注：“ 09”分別表示10個數(shù)字；“10”表示解除防盜；“11”表示開啟閘門；“12”表示關閉閘門；“13”表示密碼修改；“14”表示確定；“15”表示取消。行掃描法行掃描法又稱為逐行(或列)掃描查詢法，是一種最常用的按鍵識別方法，如圖211所示鍵盤，介紹過程如下。鍵盤電路分輸出電壓Vo表達式為：Vo=(1+R2／Rp)V。它是可調(diào)式三端穩(wěn)壓器的典型應用電路，特點是性能好、工作穩(wěn)定、體積小、東華理工大學長江學院畢業(yè)設計（論文） 報警電路設計 制作安裝簡單方便，～37V之間連續(xù)可調(diào)。充電的時候，電容器兩端的電壓逐漸升高，直到接近充電電壓；放電的時候，電容器兩端的電壓逐漸降低，直到完全消失。其波形圖和全波整流波形圖是一樣的。整流，就是把交流電變?yōu)橹绷麟姷倪^程。其產(chǎn)品一般用金屬外殼封裝，也有用玻璃殼、陶瓷或塑料封裝的。如采用外部時鐘源驅(qū)動器件，XTAL2應不接。 /EA/VPP：當/EA保持低電平時，則在此期間外部程序內(nèi)存（0000HFFFFH），不管是否有內(nèi)部程序內(nèi)存。然而要注意的是：每當用作外部數(shù)據(jù)存儲器時，將跳過一個ALE脈沖。作為輸入，由于外部下拉為低電平，P3口將輸出電流（ILL）這是由于上拉的緣故。 P2口：P2口為一個內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2口緩沖器可接收，輸出4個TTL門電流，當P2口被寫“1”時，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。 GND：接地。AT89C51是一種帶4K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器（FPEROM—Falsh Programmable and Erasable Read Only Memory）的低電壓，高性能CMOS8位微處理器，俗稱單片機。報警電源電機單片機鍵盤接收電路驅(qū)動電路紅外防盜無線遙控震動防盜復位圖11 系統(tǒng)結構框圖東華理工大學長江學院畢業(yè)設計（論文） 總體方案設計 東華理工大學長江學院畢業(yè)設計（論文） AT89C51芯片 系統(tǒng)設計原理本系統(tǒng)共有兩部分構成，即硬件部分與軟件部分。采用合理的投資而得到最佳的效果適應未來發(fā)展的需要，滿足現(xiàn)代都市人們生活的需要，做到經(jīng)濟實惠，安全可靠。(2) 系統(tǒng)的實時性如果車庫門禁系統(tǒng)中任何一個關鍵部位出現(xiàn)差錯或停機將直接影響到整個單元用戶的正常生活及安全，因此，車庫防盜門各子系統(tǒng)應盡可能屬于Nonstop(不停機）系統(tǒng)，以保證工作正常運行。如果探頭監(jiān)測到，紅外線靜止不動的，也就是紅外線又被不斷反彈的，那么報東華理工大學長江學院畢業(yè)設計（論文） 緒論 警器就不會報警。紅外技術出現(xiàn)比較早，成本低，價格也具有優(yōu)勢。探測器（報警器）的種類很多，按所探測的物理量不同，可分為微波、紅外、激光、超聲波和振動等方式；按電信號傳輸方式不同，可分為無線傳輸和有線傳輸兩種方式。東華理工大學長江學院畢業(yè)設計（論文） 目錄單片機控制車庫防盜門系統(tǒng)畢業(yè)論文目 錄 摘 要 IABSTRACT II目 錄 Ⅲ緒 論 11 車庫防盜門單片機控制系統(tǒng)總體方案設計 3 畢業(yè)設計任務書 3 系統(tǒng)設計原則 3 研究的主要內(nèi)容及擬解決的問題 4 系統(tǒng)總體設計方案 4 統(tǒng)的總體結構和框架圖 4 系統(tǒng)設計原理 52. 車庫防盜門硬件系統(tǒng)設計 6. 主控芯片功能介紹 6. AT89C51芯片 6. 無線遙控芯片PT226PT2272 9. 分模塊詳述系統(tǒng)各部分的實現(xiàn)方法 12. 晶振電路設計 12. 電源電路設計 12. 報警電路設計 14. 復位電路設計 15. 鍵盤電路設計 15. 防盜電路設計 17. 無線遙控電路設計 19 三相異步電動機 21 繼電器 24 系統(tǒng)設計原理圖 263. 系統(tǒng)軟件流程圖 27． 軟件結構及流程 27結 論 29致 謝 31參看文獻 30附錄一 系統(tǒng)設計原理圖 312東華理工大學長江學院畢業(yè)設計（論文） 緒論 東華理工大學長江學院畢業(yè)設計（論文） 緒論 緒論東華理工大學長江學院畢業(yè)設計（論文） 緒論 近年來，隨著改革開放的深入發(fā)展，電子電器的飛速發(fā)展，人民的生活水平有了很大提高。由于紅外線是不可見光，有很強的隱蔽性和保密性，因此在防盜、警戒等安保裝置中得到了廣泛的應用，這時紅外線報警器的簡易、靈敏度為人們所解決了不少問題。紅外遙控具有以下優(yōu)點：控制內(nèi)容多，抗干擾能力比較強，不會發(fā)生任何誤動作；響應速度快，不會對其他電器產(chǎn)生干擾從而影響用戶使用；體積小，成本低，功耗小，與其它方式比可以降低功耗90%。當有動的物體觸犯了這根看不見的紅外線的時候，探頭就會監(jiān)測到有異常，就會報警。(3) 系統(tǒng)的完整性一個完成的車庫防盜門系統(tǒng)是車庫智能化形象的重要標志。 研究的主要內(nèi)容及擬解決的問題(1)主要內(nèi)容就是如何通過單片機等自動控制領域的知識應用，實現(xiàn)車庫防盜系統(tǒng)的管理與運行。軟件部分對應的由主程序、開機初始化程序、鍵盤掃描程序、無線發(fā)射與接收程序等組成。該器件采用ATMEL高密度非易失內(nèi)存制造技術制造，與工業(yè)標準的MCS51指令集和輸出管腳相兼容。 P0口：P0口為一個8位漏級開路雙向I/O口，每腳可吸收8TTL門電流。并因此作為輸入時，P2口的管腳被外部拉低，將輸出電流。 P3口也可作為AT89C51的一些特殊功能口，菜單如表21：東華理工大學長江學院畢業(yè)設計（論文） AT89C51芯片 表21 P3口特殊功能引腳第二功能RXD （串行輸入口）TXD （串行輸出口）/INT0（外部中斷0）/INT1（外部中斷1）T0 （記時器0外部輸入）T1 （記時器1外部輸入）/WR （外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通）/RD （外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通）P3口同時為閃爍編程和編程校驗接收一些控制信號。如想禁止ALE的輸出可在SFR8EH地址上置0。注意加密方式1時，/EA將內(nèi)部鎖定為RESET；當/EA端保持高電平時，此間內(nèi)部程序內(nèi)存。有余輸入至內(nèi)部時鐘信號要通過一個二分頻觸發(fā)器，因此對外部時鐘信號的脈寬無任何要求，但必須保證脈沖的高低電平要求的寬度。AT89C51引腳XTAL1和XTAL2與晶體振蕩器及電容CC6按圖25所示的方式連接。利用具有單向?qū)щ娞匦缘钠骷?，可以把方向和大小交變的電流變換為直流電。從圖中還不難看出，橋式電路中每只二極管承受的反向電壓等于變壓器次級電壓的最大值，比全波整洗電路小一半。電容器的容量越大，負載電阻值越大，充電和放電所需要的時間越長。它最適合做實驗用電源。 在電子電路及設備中，