【正文】 也懂得了如何把握畢業(yè)設(shè)計(jì)重點(diǎn)，如何合理安排時間和論文的編寫，同時王老師寬廣的胸懷和樸實(shí)無華、平易近人的人格魅力則教會了我如何為人處世?？梢栽谡麄€工廠的生產(chǎn)線中采用以太網(wǎng)的通信方式，使全廠有機(jī)的聯(lián)系起來，可以做到遠(yuǎn)程的檢測和控制。，根據(jù)生產(chǎn)流程的實(shí)際情況，編寫出生產(chǎn)線各個步驟環(huán)節(jié)的控制程序。網(wǎng)絡(luò)114 純手動控制電機(jī)P210。網(wǎng)絡(luò)25 Q262關(guān)到位信號（，）。網(wǎng)絡(luò)15 P2Q269關(guān)到位后Q273關(guān)到位信號（，）。網(wǎng)絡(luò)4半自動控制按兩下，進(jìn)行第一次補(bǔ)水、上料。網(wǎng)絡(luò)101計(jì)時結(jié)束V208達(dá)到低液位攪拌機(jī)P221（）停止，電機(jī)P203關(guān)閉，Q26Q26Q275關(guān)到位。網(wǎng)絡(luò)91 Q263關(guān)到位信號（，）。網(wǎng)絡(luò)83 Q279關(guān)到位信號（，）。網(wǎng)絡(luò)72 Q262關(guān)到位信號（，）。網(wǎng)絡(luò)63 Q273關(guān)到位信號（，）。網(wǎng)絡(luò)52 Q2關(guān)到位信號（，）。網(wǎng)絡(luò)42第二次上料（前提Q270、Q274關(guān)到位，才能把Q26Q26Q2開到位）。網(wǎng)絡(luò)31 Q270開到位信號（，）。網(wǎng)絡(luò)20 Q275開到位信號（，）。網(wǎng)絡(luò)10 P210電機(jī)打開，P210電機(jī)指示燈亮（ HL4 ，）。功能圖法是先將控制要求表達(dá)為功能圖，用功能圖來說明可編程控制器所要完成的控制功能，然后由功能圖寫出邏輯方程，再畫出梯形圖或?qū)懗鲋噶?。由于電氣設(shè)計(jì)人員對繼電器控制較為熟悉，因此，梯形圖編程語言得到了廣泛的歡迎和應(yīng)用。因此選擇電動機(jī)必須從各個方面著手參考，我首先考慮它的啟動方式、是直流電機(jī)還是交流電機(jī)包括它的極對數(shù)、額定功率和額定轉(zhuǎn)矩。 熱繼電器熱繼電器是由流入熱元件的電流產(chǎn)生熱量，使有不同膨脹系數(shù)的雙金屬片發(fā)生形變，當(dāng)形變達(dá)到一定距離時，就推動連桿動作，使控制電路斷開，從而使接觸器失電，主電路斷開，實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的過載保護(hù)。 圖43正泰NP4按鈕 圖44帶燈指示按鈕現(xiàn)今還有一種在工廠里也經(jīng)常用到的一種顏色不同帶燈的按鈕，這種按鈕可以方便與操作者能夠很清楚的知道按鈕的動作狀態(tài)，像這種按鈕一般有指示燈電源。而且在分?jǐn)喙收想娏骱笠话悴恍枰兏悴考?。通過測量電學(xué)量的變化來反映容器內(nèi)液位的情況。完全滿足這次設(shè)計(jì)要求，還余幾個輸入輸出接口備用。如果無跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開始一一順序執(zhí)行用戶程序，直到程序結(jié)束，然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。必須要在PLC選型和確定I/O點(diǎn)數(shù)的時候要多加考慮，多點(diǎn)備用就能達(dá)到今后工業(yè)自動化的更新要求。符合被控對象的控制要求，是設(shè)計(jì)PLC自動控制系統(tǒng)時首要考慮的對象。圖21生產(chǎn)線自動檢測控制系統(tǒng)示意圖自動檢測系統(tǒng)主要接收的是數(shù)字量信號，如氣動閥開關(guān)到位信號和電機(jī)啟停信號，這類信號被直接傳送進(jìn)入PLC的數(shù)字量輸入模塊（DI），能夠直接使PLC內(nèi)部直接得到該電磁閥開關(guān)到位或者是電機(jī)啟停的信息，并根據(jù)該信息做出判斷。這樣可以節(jié)省人力，增強(qiáng)了系統(tǒng)控制精度，完成了人工控制系統(tǒng)無法完成的工作等特點(diǎn) 半自動控制本設(shè)計(jì)設(shè)置半自動控制是為了能夠在自動控制運(yùn)行時出現(xiàn)故障先通過手動控制再用半自動控制達(dá)到全部用手動控制的復(fù)雜情況，即可以排除故障又可以提高點(diǎn)效率。靈活性PLC采用的編程語言有梯形圖、功能表圖、功能模塊等編程語言。這樣它們之間的連接線也就得到了減少。一九六九年，當(dāng)時著名的美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）按照通用汽車公司的功能要求，就開發(fā)研究出了這種滿足符合要求的工業(yè)控制裝置，并且在通用汽車公司內(nèi)的一條汽車生產(chǎn)線上投入得到了首次運(yùn)用并取得非常顯著效果。當(dāng)前，自動控制技術(shù)在日常生活與工作的各個領(lǐng)域中都發(fā)揮著不可替代的作用，在生產(chǎn)、管理、技術(shù)、軍事、以及生活中的各個方面都已經(jīng)離不開自動控制技術(shù)。近幾年來，生產(chǎn)線的工業(yè)自動化與其電子監(jiān)測和控制系統(tǒng)不斷持續(xù)發(fā)展得到完善，使得生產(chǎn)企業(yè)以高速度、較少的時間和生產(chǎn)故障，以及對產(chǎn)品損耗減少、人工量的減少、工傷和老毛病降低等等一系列優(yōu)點(diǎn)而獲得非常出色的成就。This graduation design mainly on the material processing system using programmable controller (PLC) control of research, and the programmable controller (PLC) and function of all relevant devices used in it are introduced in detail.Keywords: PLC, Manual switching, Control mode switching目錄摘要 IAbstract II1 緒論 1 1 2 我國現(xiàn)代自動化的發(fā)展現(xiàn)狀 2 PLC簡介 3 PLC定義 3 PLC的發(fā)展過程 3 PLC的特點(diǎn) 42 項(xiàng)目概況 6 本設(shè)計(jì)主要工作及結(jié)構(gòu) 6 生產(chǎn)工藝流程 6 生產(chǎn)線的控制方式 9 生產(chǎn)線的檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì) 9 9 10 103 I/O分配與統(tǒng)計(jì) 12 I/O分配 12 I/O統(tǒng)計(jì) 164 設(shè)備選型 17 17 17 17 18 18 21 21 21 21 22 22 23 24 接觸器 24 熱繼電器 25 26 26 275 硬件接線圖 28 28 296 程序設(shè)計(jì) 30 30 30 31 31 51 577 總結(jié)與展望 59 59 59參考文獻(xiàn) 61致謝 63附件：完整程序圖 641 緒論 當(dāng)代的社會中，無論是在什么行業(yè)，從工業(yè)化廠里的生產(chǎn)，到一些能源的傳輸，到那些與人民有關(guān)的市政工程，甚至到人類的工作和休息的溫暖的家，處處都可以看到工業(yè)自動化系統(tǒng)的影子。從而進(jìn)一步的加快了工業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展，又提高了國民經(jīng)濟(jì)，還改善人民的生活水平。本畢業(yè)設(shè)計(jì)主要對材料處理系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)用可編程控制器（PLC）控制性的研究，還是對可編程控制器（PLC）以及所用到的各個相關(guān)器件的功能進(jìn)行了它的詳細(xì)的介紹。如今自動化系統(tǒng)不僅成為了現(xiàn)代工業(yè)與社會生活的一個舉足輕重的組建部分，而且還是一個國家經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平的重要標(biāo)志。如今這些經(jīng)濟(jì)又實(shí)用的工業(yè)自動化技術(shù)將會成為未來的發(fā)展力量。目前的中國工業(yè)自動化技術(shù)還未達(dá)到成熟，還需要進(jìn)行一段時間的發(fā)展，所以中國工業(yè)自動化還有空間來發(fā)展此技術(shù)。之后就根據(jù)這種工業(yè)控制裝置又可以很方便的通過編程而改變控制方案這一重要特點(diǎn)，以及專門用于邏輯控制的這種情況，稱這種工業(yè)控制裝置為可編程序控制器（Programmable Logic Controller），簡稱為PLC。同時，它的維修又可以簡單了，維修時間也減少了。多種編程方法使編程可以簡單、應(yīng)用范圍廣泛。 純手動控制。 圖22自動檢測系統(tǒng)的方案 在生產(chǎn)線中，需要我們控制的對象只有兩類，一類是氣動閥，另一類則是以攪拌機(jī)和泵為代表的電機(jī)，兩類控制對象的控制方案各不相同。要求設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)PLC自動控制系統(tǒng)之前必須和老師要求的技術(shù)功能一樣，以及設(shè)計(jì)過程中需要注意的環(huán)節(jié)，并與老師詳細(xì)討論，確定出合適的正確的合理的自動控制方案，遇到什么難點(diǎn)與老師交流解決問題。易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體；易于擴(kuò)充其功能的原則選型；必須是成熟可靠的系統(tǒng)；硬件、軟件配置及功能應(yīng)與裝置規(guī)模和控制要求相適應(yīng)；選用可編程控制器必須是自己熟悉，了解，會運(yùn)用。在每次掃描過程中，還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。在生產(chǎn)線中存在著好幾個液體罐，在生產(chǎn)線中要求對各個罐內(nèi)的液體液位狀況進(jìn)行實(shí)時的測量并顯示出來，并且在自動生產(chǎn)程序中許多動作都與液位的狀況有直接的關(guān)系。表48 浮球液位計(jì)參數(shù)測量范圍L≤6000mm介質(zhì)溫度≤120℃介質(zhì)比重≥（浮球φ75）；（浮球φ95）特殊可訂做容器法蘭DN80、DN100 HG2059397（FM）壓力等級—輸出信號4— 供給電源177。目前，已獲得了廣泛的應(yīng)用。 接觸器接觸器是指能夠頻繁關(guān)合、承載和開斷正常電流及規(guī)定的過載電流的開斷和關(guān)合裝置接觸器分為直流接觸器和交流接觸器，在該系統(tǒng)中我們運(yùn)用交流接觸器，下面我們主要介紹一下交流接觸器。繼電器作為電動機(jī)的過載保護(hù)元件，以其體積小，結(jié)構(gòu)簡單、成本低等優(yōu)點(diǎn)在生產(chǎn)中得到了廣泛應(yīng)用。Y系列三相異步電動機(jī)是可以滿足國內(nèi)外一般用途的需要。梯形圖編程語言的特點(diǎn)是：與電氣操作原理圖相對應(yīng)；它們幾乎控制也是相一致，易于掌握。流程圖法是熟悉計(jì)算機(jī)高級語言的程序設(shè)計(jì)人員常用的程序設(shè)計(jì)方法。網(wǎng)絡(luò)12 計(jì)時結(jié)束V207水位到達(dá)高水位攪拌機(jī)P220啟動，P210關(guān)閉停止之后Q26Q273兩閥門關(guān)到位。網(wǎng)絡(luò)22 P202電機(jī)打開，必須Q26275開到位電機(jī)才能打開并且上料計(jì)時1min。網(wǎng)絡(luò)32 Q274開到位信號（，）。網(wǎng)絡(luò)43 Q263開到位信號（，）。網(wǎng)絡(luò)53第三次補(bǔ)水（前提Q26Q26Q2關(guān)到位，才能使Q27Q273開到位）。網(wǎng)絡(luò)65第三次上料 Q26Q26Q1開到位前提是Q27Q273關(guān)到位。網(wǎng)絡(luò)73 Q1關(guān)到位信號（，）。網(wǎng)絡(luò)84 Q274關(guān)到位信號（，）。網(wǎng)絡(luò)92 Q262關(guān)到位信號（，）。網(wǎng)絡(luò)102 Q268關(guān)到位信號（，）。網(wǎng)絡(luò)6 Q269開到位信號，（，）。網(wǎng)絡(luò)16 、第一次上料，必須先打開Q26275之后才能打開電機(jī)P202。網(wǎng)絡(luò)26 Q1關(guān)到位信號（，）。網(wǎng)絡(luò)8純手動控制P210。實(shí)現(xiàn)了將生產(chǎn)線二次清洗過程分割成若干步驟，完成生產(chǎn)任務(wù)。高層管理人員不需要親臨現(xiàn)場就可以在辦公室通過電腦直接監(jiān)視生產(chǎn)線的各種生產(chǎn)狀況和指標(biāo)，經(jīng)過一定的權(quán)限設(shè)置可以直接對現(xiàn)場進(jìn)行控制。祝我們的母校在未來的發(fā)展中越辦越好。王老師給予的幫助貫串于此畢業(yè)設(shè)計(jì)的全過程，他都給予了指導(dǎo)，讓我學(xué)會了學(xué)習(xí)操作方法。可以將生產(chǎn)線實(shí)時狀態(tài)在組態(tài)界面上顯示出來，更加方便工作人員對其實(shí)時監(jiān)視。，參考市面上器件的基本參數(shù)和價格，選擇了西門子的的PLC，以及各種型號的傳感器等檢測控制器件。網(wǎng)絡(luò)113 （Q26Q273）。網(wǎng)絡(luò)24 計(jì)時結(jié)束V203液位達(dá)到低液位，P202關(guān)閉后Q26275也關(guān)到位。網(wǎng)絡(luò)14 P210關(guān)閉后，Q269關(guān)到位信號（，）。網(wǎng)絡(luò)107 半自動控制按兩下，進(jìn)行第一次補(bǔ)水、上料。網(wǎng)絡(luò)100電機(jī)P203打開并且P203指示燈HL3（)亮（前提Q26Q26Q275開到位）并計(jì)時2min開始。網(wǎng)絡(luò)90 計(jì)時結(jié)束V207達(dá)到低液位攪拌機(jī)P220（)停止，關(guān)閉電機(jī)P203，Q26Q