【正文】 重慶大學(xué)學(xué)報(自科版), 2000, 23.[10] 范揚波，聶曉根總之，本次的畢業(yè)設(shè)計讓我認(rèn)識到獨立思考、團隊協(xié)作是保證高質(zhì)量完成任務(wù)的兩大重要的因素，這樣產(chǎn)生的成果才可以將錯誤控制在最小的范圍之內(nèi)。則由式由前選定的軸的材料為45號鋼，調(diào)質(zhì)處理，由[4]中可以查到 。該主軸設(shè)計方案能滿足鞋楦加工的質(zhì)量要求。由于此次設(shè)計采用的一對圓錐滾子軸承配合使用，且主軸轉(zhuǎn)速較低，在較低的速度指標(biāo)下，用潤滑脂比用潤滑油溫升低，較為合理。如前后支承的支反力為RA和RB，剛度為KA和KB，則前后支承的變形δA和δB分別為 又 所以yz/Fc與l/a的關(guān)系為：當(dāng)l/a很小時，加大l/a則柔度yz/Fc急劇下降，即剛度急劇上升；當(dāng)l/a較大時，再加大l/a，則柔度降低（剛度上升）較慢。綜上，根據(jù)適應(yīng)轉(zhuǎn)速要求以及經(jīng)濟性要求，在本鞋楦加工機加工軸中采用一對圓錐滾子軸承配對的形式承受軸向和徑向載荷。適應(yīng)轉(zhuǎn)速要求，由于結(jié)構(gòu)和制造方面的原因，不同型號和規(guī)格的軸承所允許的最高轉(zhuǎn)速是不同的，軸承的規(guī)格越大，精度等級越低，允許的最高轉(zhuǎn)速越低。因此必須保證這些表面的耐磨性和有調(diào)整間隙的可能。齒數(shù)和雖應(yīng)盡可能小，但應(yīng)考慮下列因素（1）使最小齒數(shù)不產(chǎn)生根切現(xiàn)象，對于標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，一般取最小齒數(shù)Zmin〉=18~20（2）受結(jié)構(gòu)限制的最小齒數(shù)的各齒輪，應(yīng)能可靠地裝到軸上或進行套裝（3）兩軸的最小中心距應(yīng)取得適當(dāng)。另一方面，針對加工需要可以改變加工軸轉(zhuǎn)向。 方案比較（1）墊片調(diào)整 在加工相互嚙合的兩個齒輪時，將分度圓柱面制成帶有小錐度的圓錐面，使輪齒厚在軸向上稍有變化，裝配時只需改變墊片的厚度，使齒輪作軸向移動，調(diào)整兩齒輪在軸向的相對位置即可達到消除齒側(cè)間隙的目的。從設(shè)計的基本要求出發(fā)：（1）滿足機電裝備使用性能的要求（2）滿足機電裝備傳遞動力的要求（3）具有足夠的精度和剛度，傳動平穩(wěn)。由于工藝性上的問題，機床安裝之后，無法一次性保證尾架頂針和加工軸軸心的對心，因此在液壓缸后端蓋配合的法蘭盤和尾架機架之間靠螺釘以及圓柱銷定位調(diào)整，這樣，在出現(xiàn)無法對心一致的情況通過調(diào)整法蘭盤的位置可以保證雙軸對心，保證加工的精度要求。當(dāng)液壓力升高時，唇邊與藕合面貼得更緊，接觸壓力更高，密封性能更好。（2）V形密封圈V形圈的截面為V形，如圖64所示，V形密封裝置是由壓環(huán)，V形圈和支承環(huán)組成。對密封裝置的基本要求是具有良好的密封性能，并隨壓力的增加能自動提高密封性，除此以外，摩擦阻力要小，耐油，抗腐蝕，耐磨，壽命長，制造簡單，拆裝方便。缸筒是液壓缸的主體，其內(nèi)孔一般采用鏜削、絞孔、滾壓或珩磨等精密加工工藝制造，~，使活塞及其密封件、支承件能順利滑動，從而保證密封效果，減少磨損；缸筒要承受很大的液壓力，因此，應(yīng)具有足夠的強度和剛度。常見的缸體與缸蓋的連接結(jié)構(gòu)有：（1）法蘭式連接，結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，連接可靠，但是要求缸筒端部有足夠的壁厚，用以按裝螺栓或旋入螺釘。為減少加工難度，一般液壓缸缸筒長度不應(yīng)大于內(nèi)徑的20~30倍。液壓缸的主要尺寸包括液壓缸的內(nèi)徑D、缸的長度L、活塞桿直徑d。 計算各滑塊載荷：按下圖計算各滑塊的載荷分別為：P1=P2=P3=P4= 500/2 =圖51滑塊受力圖：壽命按每年工作300天，每天2班工作，每班8h，開機率80%，計算預(yù)期壽命時數(shù)為，Lh=630028=23040 h額定壽命 L=2Lsns60Lh/1000=226023040/1000 = ：【2】，溫度系數(shù)=1，【2】，接觸系數(shù)=，【2】，精度系數(shù)=，【2】，載荷系數(shù)=（根據(jù)產(chǎn)品技術(shù)要求規(guī)定，滾道硬度不得低于HRC58）。選用滾動體做循環(huán)運動的直線滾動導(dǎo)軌，其中有基準(zhǔn)面的為基準(zhǔn)導(dǎo)軌，另一條是從動導(dǎo)軌。 計算最大工作載荷最大共組載荷= +()+4X5= N式中 —— 考慮顛覆力矩影響的實驗系數(shù)，滾動導(dǎo)軌取=G —— 工作臺重量（N） —— C向切削力（N） —— C向受力（N） —— 滾動導(dǎo)軌摩擦系數(shù)： —— 滑塊摩擦力，取5N 計算最大動負載最大動負載 式中 滾珠絲桿導(dǎo)程，初選 =5mm ——最大切削力下的進給速度，可取最高進給速度的，則取=2m/min（向快進速度 ） —— 使用壽命，數(shù)控機床按15000 h —— 運轉(zhuǎn)系數(shù)，一般運轉(zhuǎn) —— 壽命，以轉(zhuǎn)為單位 ==400 r/min ==360 = N 滾珠絲桿螺母副的選型根據(jù)最大動載荷，選擇FL3205型滾珠絲桿副。它是由專門廠家制造的，當(dāng)型號、類別和校核后可求購。由上面的計算可以知道各參數(shù)的值:負載峰值力矩= 電動機負載峰值轉(zhuǎn)速=70r/min=則計算出電動機功率后,就可比校核電機是否滿足所需功率。繼續(xù)對區(qū)不同的數(shù)值，只要所選的數(shù)值與減速器的減速比的乘積為整數(shù)就可以了，因為電機在單位時間內(nèi)所發(fā)出的脈沖數(shù)應(yīng)該為整數(shù)而不能是小數(shù)，所以綜合考慮選K=1時，根據(jù)前面同樣的計算方法可以計算出此時的最佳傳動比i= ，通過驗算公式可以計算得到此時所需的電機的轉(zhuǎn)矩當(dāng)k=，計算得到相應(yīng)的傳動比i=，通過驗算公式也可以得到，隨K值的增大最佳傳動比是不斷下降的，得到的所需轉(zhuǎn)矩均小于電機輸出轉(zhuǎn)矩，考慮和選擇的行星減速器i=8的差距不大。初選松下MDMA（中慣量）系列電機，參數(shù)如下：額定功率4Kw額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩不帶制動器電機慣量104Kg性能參數(shù)如下：級數(shù)1最大輸入速度（r/min）6000減速比8額定輸入速度(r/min)3000額定輸出扭矩 （N減速級數(shù)——行星齒輪的套數(shù)。cm2圖31力學(xué)模型圖 力學(xué)模型的建立及分析力學(xué)模型的建立如上圖所示，鞋楦的轉(zhuǎn)動慣量JL，主軸齒輪和過渡齒輪的轉(zhuǎn)動慣量均為J1，傳動比i2為1，減速器的傳動比率待定。 本章主要是對鞋楦機總體設(shè)計方案的分析，并得出最佳的設(shè)計方案。因此我對現(xiàn)有機加工技術(shù)進行分析以求改進結(jié)構(gòu)提高其精度。 C向進給裝置負責(zé)實現(xiàn)鞋楦C向回轉(zhuǎn)運動。（4）直線滾動導(dǎo)軌副設(shè)計計算。這大大提高了鞋楦加工的效率，節(jié)省了許多材料。詳細資料請加qq：648569809臥式數(shù)控鞋楦加工機總體及C向驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文第1章 緒論 鞋楦機的介紹鞋楦：鞋楦是鞋的母體。 選題的意義制鞋強國的經(jīng)驗表明:數(shù)控技術(shù)應(yīng)用到鞋楦設(shè)計制造上,不但能使產(chǎn)品能最大限度符合設(shè)計師的意圖,而且能大大縮短樣品設(shè)計制造時間、提高了產(chǎn)品質(zhì)量。（5）尾架結(jié)構(gòu)設(shè)計。刀具系統(tǒng)實現(xiàn)切削刀具的高速回轉(zhuǎn)運動,并且固定在X向進給裝置上實現(xiàn)X向進給運動,同時, X向進給裝置又固定在Z向進給裝置上實現(xiàn)刀具的Z向運動。從現(xiàn)實加工中我了解到現(xiàn)有加工技術(shù)已經(jīng)有能力加工整個較大表面達到該設(shè)計所需的精度要求，所以我打算采用如圖23,圖24的方案圖23 總體布局方案二圖24 總體布局方案二 圖23是圖24的右視圖。第3章 C向伺服系統(tǒng)的電機選型銑刀的半徑為42mm，銑刀的轉(zhuǎn)速已知為12000轉(zhuǎn)/分鐘,加工鞋楦的最大回轉(zhuǎn)半徑130mm。從圖中可以看出要合理的選擇電機的話就要把從工件到其他的傳動鏈中各組件的轉(zhuǎn)動慣量折算到電機主軸上并且同時列出電機主軸的等效力矩的數(shù)學(xué)表達式。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求。m）120最大徑向力(N)3500轉(zhuǎn)動慣量(Kgm2平均分配到四根主軸的電機功率為1Kw （35）式中P——軸傳遞的功率，為1KwN——軸的轉(zhuǎn)速，為80r/min——許用的轉(zhuǎn)切應(yīng)力，在選取軸的材料時候，選用45號鋼由[1]表153可知道=30Mp 所以 所以最小軸徑處取30mm，取軸肩過渡，最大軸徑處為35mm，軸長取400mmJ主軸=103=考慮選擇該伺服電機。查[2]P248知道,只要滿足:就可。滾珠絲桿螺母副的類別主要從循環(huán)方式、循環(huán)列數(shù)與圈數(shù)、預(yù)緊方式來考慮。其公稱直徑為32，基本導(dǎo)程5mm ，精度等級4級，額定動載荷為8400N，滿足要求。如此設(shè)置是為了滿足裝配要求。故有，Ca≥ Pc L/K /()= 根據(jù)以上計算選用KL滾動直線導(dǎo)軌副JSALG15KL型，其額定動載荷= 其額定靜載荷=，故符合要求。主要根據(jù)液壓缸的負載、活塞運動速度和行程等因素來確定上述參數(shù)。 液壓缸的校核中、高壓液壓缸一般用無縫鋼管做缸筒，大多屬薄壁筒，即d/D163。缸筒端部一般用鑄造、鐓粗或焊接方式制成粗大的外徑，它是常用的一種連接形式。端蓋裝在缸筒兩端，與缸筒形成封閉油腔，同樣承受很大的液壓力，因此，端蓋及其連接件都應(yīng)有足夠的強度。油缸主要采用密封圈密封，密封圈有O形、V形、Y形及組合式等數(shù)種，其材料為耐油橡膠、尼龍、聚氨脂等。當(dāng)工作壓力高于10MPa時，可增加V形圈的數(shù)量，提高密封效果。Y形圈安裝時，唇口端面應(yīng)對著液壓力高的一側(cè)，當(dāng)壓力變化較大，滑動速度較高時，要使用支承環(huán)，以固定密封圈，如圖65(b)所示。本章主要進行液壓缸的設(shè)計計算、選型、校核，以及缸筒與端蓋的連接方式、活塞與活塞桿的連接形式的分析和設(shè)計。（4）具有足夠的抗振性和熱穩(wěn)定性，噪聲低（5）滿足產(chǎn)品設(shè)計的經(jīng)濟性要求（6）調(diào)整維修方便，結(jié)構(gòu)簡單，合理，工藝性好，防護性能好。（2）雙齒輪錯齒調(diào)整 兩個齒數(shù)相同的薄片齒輪與另一個寬齒輪嚙合。綜上，各方案各有優(yōu)點，考慮鞋楦加工機床的實際情況結(jié)合電機消耗功率的選擇原則，選擇方案③。由于齒輪副傳動比施標(biāo)準(zhǔn)公比的整數(shù)次方，且齒輪模