arm嵌入式系統(tǒng)-免費(fèi)閱讀
【正文】 復(fù)位異常nRESET(n一般低電平有效)信號(hào)被拉低時(shí)，ARM處理器放棄正在執(zhí)行的指令當(dāng)nRESET信號(hào)再次變?yōu)楦唠娖綍r(shí)，ARM處理器執(zhí)行以下操作：強(qiáng)制M[4:0]變?yōu)閎10011,系統(tǒng)進(jìn)入管理模式將CPSR中的控制位I和F置位，IRQ和FIQ中斷禁止將CPSR中的控制位T清零，處理器處于ARM狀態(tài)強(qiáng)制PC從地址0x00開(kāi)始對(duì)嚇一跳指令進(jìn)行取指返回到ARM狀態(tài)并恢復(fù)執(zhí)行 中斷請(qǐng)求異常IRQ只有當(dāng)CPSR中相應(yīng)的中斷屏蔽被清除時(shí)，才可能發(fā)生中斷請(qǐng)求（IRQ）異常當(dāng)異常發(fā)生時(shí)，程序計(jì)數(shù)器PC總是指向返回位置的嚇一跳指令即第三條指令，也就是說(shuō)異常處理程序的正確返回地址為PC4，且在PC8的地址處發(fā)生異常中斷程序跳轉(zhuǎn)。 控制標(biāo)志位CPSR的最低8位為控制位，它們分別是： 中斷標(biāo)志位I和F 處理器狀態(tài)位T 處理器模式位M0~M41， 中斷禁止標(biāo)志位當(dāng)控制位I位置時(shí)，IRQ中斷被禁止，否則允許IRQ中斷使能；當(dāng)控制位F位置時(shí)，F(xiàn)IQ中斷被禁止，否則允許FIQ中斷使能。6CPSR和SPSR Thumb狀態(tài)下的寄存器1，各種模式下實(shí)際訪問(wèn)的寄存器 8個(gè)通用寄存器（R0~R7） 程序計(jì)數(shù)器（PC） 堆棧指針（SP） 鏈接寄存器（LR） 程序狀態(tài)寄存器（CPSR）2，一般的通用寄存器3，堆棧指針SP4 鏈接寄存器LR5,ARM狀態(tài)寄存器與Thumb狀態(tài)寄存器之間的關(guān)系1 Thumb狀態(tài)R0~R7與ARM狀態(tài)R0~R7相同。系統(tǒng)模式與用戶(hù)模式具有完全相同的寄存器。Thumb狀態(tài)：16位，處理器執(zhí)行半字方式的Thumb指令。從偶數(shù)地址開(kāi)始連續(xù)的2個(gè)字節(jié)構(gòu)成一個(gè)半字，半字的數(shù)據(jù)類(lèi)型為2個(gè)連續(xù)的字節(jié)?？煞譃榍度胧轿⑻幚砥鳎‥MPU）微控制器（MCU）DSP處理器 片上系統(tǒng)（SoC）第二章 ARM7體系結(jié)構(gòu)LPC2000系列CPU的核心是ARM7飛利浦 LPC2000 ：嵌入式微處理器 ARM簡(jiǎn)介 ARMAdvanced Risc Machines RISC精簡(jiǎn)指令 ARM架構(gòu)是ARM公司面向市場(chǎng)設(shè)計(jì)的第一款低成本RISC微處理器。絕大多數(shù)的應(yīng)用軟件只需要簡(jiǎn)單地修改和移植就可以在Windows CE平臺(tái)上繼續(xù)使用。 其次，嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)提高了開(kāi)發(fā)效率，縮短了開(kāi)發(fā)周期。任務(wù)越重要，被賦予的優(yōu)先級(jí)應(yīng)該越高，越容易被調(diào)度而進(jìn)入運(yùn)行態(tài)。4代碼的臨界區(qū)5資源6共享資源7任務(wù)8任務(wù)切換9內(nèi)核 多任務(wù)系統(tǒng)中，內(nèi)核負(fù)責(zé)管理各個(gè)任務(wù)，或者說(shuō)為每個(gè)任務(wù)分配CPU時(shí)間，并且負(fù)責(zé)任務(wù)之間的通信。 一般實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)應(yīng)用于實(shí)時(shí)處理系統(tǒng)的上位機(jī)和實(shí)時(shí)查詢(xún)系統(tǒng)等實(shí)時(shí)性較弱的實(shí)時(shí)系統(tǒng)中，并且提供了開(kāi)發(fā)、調(diào)試、運(yùn)用一致的環(huán)境。實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)應(yīng)具備以下特點(diǎn)：1. 異地的時(shí)間響應(yīng)。（與系統(tǒng)之間的關(guān)系）一類(lèi)嵌入式處理器注重尺寸、能耗和價(jià)格。從系統(tǒng)的角度定義：嵌入式系統(tǒng)是設(shè)計(jì)完成復(fù)雜功能的硬件和軟件，并使其緊密耦合在一起的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。1. 嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)按照嵌入式系統(tǒng)的定義，嵌入式系統(tǒng)有3個(gè)基本特點(diǎn)，即“嵌入性”、“內(nèi)含計(jì)算機(jī)”與“專(zhuān)用性”。3. DSP處理器（DSP）（哈佛結(jié)構(gòu)）在數(shù)字濾波、FFT、頻譜分析等方面，DSP算法正在大量進(jìn)入嵌入式領(lǐng)域。7. 同步實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)是事件驅(qū)動(dòng)的，能對(duì)來(lái)自外界的作用和信號(hào)在限定的時(shí)間范圍內(nèi)作出響應(yīng)。2操作系統(tǒng)操作系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)中最基本的程序，操作系統(tǒng)的作用：負(fù)責(zé)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中全部軟硬資源的分配與回收、控制與協(xié)調(diào)等并發(fā)的活動(dòng)；提供用戶(hù)接口，使用戶(hù)獲得良好的工作環(huán)境；為用戶(hù)擴(kuò)展新的系統(tǒng)功能提供軟件平臺(tái)。 非占先式：執(zhí)行完成正在執(zhí)行的任務(wù)再執(zhí)行下一個(gè)任務(wù)。時(shí)鐘的節(jié)拍式中斷使得內(nèi)核可以將任務(wù)延時(shí)若干個(gè)整數(shù)時(shí)鐘節(jié)拍，以及當(dāng)任務(wù)等待事件發(fā)生時(shí)，提供等待超時(shí)的依據(jù)。 μClinux仍然保留了Linux的大多數(shù)優(yōu)點(diǎn)：穩(wěn)定、良好的移植性、優(yōu)秀的網(wǎng)絡(luò)功能、晚輩的對(duì)種文件系統(tǒng)的支持以及標(biāo)準(zhǔn)豐富的API等。3） 可固化4） 可裁剪5） 可剝奪6） 多任務(wù)7） 可確定性8） 任務(wù)棧9） 系統(tǒng)服務(wù)10） 中斷管理11） 穩(wěn)定性與可靠性思考與練習(xí)什么叫嵌入式系統(tǒng)？答：嵌入到對(duì)象體系中的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)。2 CortexR4處理器3 CortexR4F處理器4 CortexA8處理器5 ARM7系列6 ARM9系列7 ARM10系列8 ARM11系列
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