【正文】
感謝學(xué)校,感謝導(dǎo)師,也要感謝幫助過我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的那些可愛朋友們。每個(gè)畢業(yè)班的同學(xué)到這個(gè)時(shí)候都是非常繁忙的,但是他們能這樣幫助我,真的不知道該感謝他們。因?yàn)檫@個(gè)課題的使用性比較好,老師支持了我制作這個(gè)課題?,F(xiàn)在市面上對(duì)盲人避障的裝置銷售的還不多,我就希望有一天科技可以發(fā)達(dá)到降低這些高科技產(chǎn)品的生產(chǎn)成本,使更多的人有機(jī)會(huì)得到應(yīng)有的幫助。當(dāng)然我在制作的時(shí)候還加了語(yǔ)音播報(bào)的功能。加以通過語(yǔ)音模塊來(lái)播報(bào)出危險(xiǎn)物的距離。 子程序流程 第五章 總結(jié)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)我做的是一個(gè)有助于盲人的器件。EN只有是低電平的情況下液晶才會(huì)工作。BLK接的是電源的負(fù)極,所以還要與地線加以連接。但是效率略差一些。如圖所示。它能夠驅(qū)動(dòng)的邏輯電平只能有四個(gè)的。地址在部分引腳會(huì)鎖存起來(lái)。低電平時(shí)處于省電模式。釋放時(shí)間是由并聯(lián)對(duì)地電容和電阻的常數(shù)模擬輸出 ANA OUT 該放大器的輸出。錄音指示 /RECLED錄制聲音的時(shí)候,引腳會(huì)出現(xiàn)低的電壓,LED會(huì)被啟動(dòng)。信息可以被保存100年。并且能夠自動(dòng)增益,還能對(duì)濾波器的混淆一定的阻止能力?;夭}沖寬度信號(hào)與測(cè)量距離成正比。如下圖所示: 系統(tǒng)各個(gè)模塊的設(shè)計(jì) 超聲波測(cè)距模塊超聲波的基本工作原理使用I / O端口觸發(fā)距離測(cè)量,高電平信號(hào)至少10毫秒。軟件要實(shí)現(xiàn)的功能:(1) 能夠利用超聲波預(yù)測(cè)前方障礙物的距離實(shí)時(shí)按鍵后語(yǔ)音播報(bào)距離;(2) 當(dāng)障礙物的具體范圍小于10cm時(shí)蜂鳴器報(bào)警;(3) 前方有障礙物快速靠近時(shí)能夠提醒躲避。所采用的方法為時(shí)間法,就是依據(jù)聲音的傳播速度和時(shí)間的差值來(lái)計(jì)算出障礙物的距離?;夭ㄐ盘?hào)處理技術(shù)的日益完善能夠有利于選擇更加合理的超聲波發(fā)射脈沖。超聲波檢測(cè)能夠直接去測(cè)量近距離的物體,它的縱向分辨率非常高,超聲波檢測(cè)使用的范圍很廣,方向性也很強(qiáng)。避障裝置使用的技術(shù)是一種非接觸式的檢測(cè)技術(shù)。但往往很多情況下手持導(dǎo)盲仗特別不方便。障礙物與發(fā)射源之間的距離是研究避障的前提條件。當(dāng)距離達(dá)到10cm時(shí),蜂鳴器會(huì)報(bào)警提醒,如果有障礙物快速靠近的時(shí)候語(yǔ)音會(huì)發(fā)出“危險(xiǎn)請(qǐng)躲避”的聲音。關(guān)鍵詞:AT89S52 HYSRF05 語(yǔ)音芯片ISD1420Blind avoidance device based on micorocontrollerAbstract: Since there is no way to know ahead the Blind whether there are obstacles in the process of walking,this issue has brought to their lives a lot of this problem ,a obstacleavoidance device was designed,which is based on principle of the program is based on transmitting and receiving ultrasonic probe to the front there exists a range of having,then the voice will sound to remind module, After pressing the button,it can broadcast the distance,when the distance is less than 10cm,Buzzer will alarm to remind,If there is an obstacle when approaching fast,then the voice will issue a “dangerous,please avoid”.This design uses AT89S52 microcontroller as the core of the lowpower, highperformance, highprecision Ultrasonic Ranging display hardware and software design. The main chip ultrasonic ranging module HYSRF05, voice chip ISD1420.Keywords:AT89S52 HYSRF05 Voice remind ISD1420