【正文】 retval = ioctl(fd, RTC_AIE_OFF, 0)。 } fprintf(stderr, Waiting 5 seconds for alarm...)。 } retval = ioctl(fd, RTC_ALM_READ, amp。 ++。rtc_tm)。 exit(errno)。 retval = select(fd+1, amp。 for (i=1。data, sizeof(unsigned long))。 goto test_READ。 case 1: break。 if (err 0) printk(KERN_ERR %s: failed to allocate char dev region\n, __FILE__)。}void rtc_dev_add_device(struct rtc_device *rtc){ if (cdev_add(amp。ifdef CONFIG_RTC_INTF_DEV_UIE_EMUL INIT_WORK(amp。 clear_bit_unlock(RTC_DEV_BUSY, amp。}static int rtc_dev_fasync(int fd, struct file *file, int on){ struct rtc_device *rtc = fileprivate_data。 return err。alarm)。endif break。 case RTC_IRQP_SET: err = rtc_irq_set_freq(rtc, NULL, arg)。rtcops_lock)。 case RTC_PIE_ON: err = rtc_irq_set_state(rtc, NULL, 1)。tm, sizeof(tm))) err = EFAULT。 } } return rtc_set_alarm(rtc, amp。 rtc_tm_to_time(amp。tm, amp。 = 1。, sizeof(tm))) err = EFAULT。 break。 break。 const struct rtc_class_ops *ops = rtcops。}static unsigned int rtc_dev_poll(struct file *file, poll_table *wait){ struct rtc_device *rtc = fileprivate_data。rtcirq_queue, amp。 O_NONBLOCK) { ret = EAGAIN。rtcirq_lock)。 if (count != sizeof(unsigned int) amp。 return 0。 rtcstop_uie_polling = 0。}static int set_uie(struct rtc_device *rtc){ struct rtc_time tm。rtcirq_lock)。 if (rtcuie_timer_active) { spin_unlock_irq(amp。 rtcuie_task_active = 1。 } spin_unlock_irq(amp。 rtcoldsecs = 。} int num = 0。ifdef CONFIG_RTC_INTF_DEV_UIE_EMULstatic void rtc_uie_task(struct work_struct *work){ struct rtc_device *rtc = container_of(work, struct rtc_device, uie_task)。 const struct rtc_class_ops *ops = rtcops。}subsys_initcall(rtc_init)。 rtc_classresume = rtc_resume。 put_device(amp。 rtc_sysfs_del_device(rtc)。 mutex_unlock(amp。 dev_info(dev, rtc core: registered %s as %s\n, rtcname, dev_name(amp。 err = device_register(amp。amp。rtcuie_rtctimer, rtc_uie_update_irq, (void *)rtc)。rtcirq_queue)。 rtc = rtc_device_release。 goto exit_idr。id)。 int id, err。 return 0。rtcdev))。 if (strcmp(dev_name(amp。 delta_delta = timespec_sub(delta, old_delta)。amp。 mutex_lock(amp。
同時(shí)也要感謝培訓(xùn)班的所有同學(xué)，在臨近畢業(yè)的培訓(xùn)過(guò)程中，對(duì)我的關(guān)心和幫助。在本文中嵌入式系統(tǒng)選擇的是Linux系統(tǒng)，它具有占有內(nèi)存小和運(yùn)行速率高的優(yōu)點(diǎn)。 rtc_foperations類(lèi)本身就是一個(gè)高度面向?qū)ο蟮漠a(chǎn)物，而用戶空間就可以在不知道如何實(shí)現(xiàn)的情況下直接得到結(jié)果，驅(qū)動(dòng)程序也不用直接處理，只要調(diào)用就行了。if (err 0) printk(KERN_ERR %s: failed to allocate char dev region\n, __FILE__)。class_create(THIS_MODULE,{isdst。mon。sec。 case RTC_IRQP_SET: ... break。 /*設(shè)備號(hào)*/ unsigned int xxx。 ⑹ 釋放設(shè)備號(hào)void unregister_chrdev(dev_t, unsigned int )。整數(shù)(占12bits)，范圍從0到4095，通常使用1到255。 ⑵ module_exit()——卸載模塊函數(shù)（必須） 當(dāng)使用rmmod命令卸載某模塊時(shí)，內(nèi)核就會(huì)執(zhí)行該這段函數(shù)，完成對(duì)模塊的刪除和空間的釋放。而后者創(chuàng)建了一個(gè)RTC驅(qū)動(dòng)模型，并注冊(cè)到RTC核心中，把所有工作交由RTC芯片完成。硬件時(shí)間指的就是RTC芯片自主維護(hù)的時(shí)間，因?yàn)镽TC芯片是電池供電的，所以在硬件平臺(tái)掉電后時(shí)間表不會(huì)丟失。⑷ /init 該目錄中包含內(nèi)核的所有硬件初始化代碼，這是內(nèi)核所有工作的起點(diǎn)，同時(shí)也是是所有進(jìn)程的最初父進(jìn)程。就是通過(guò)Boot Loader來(lái)實(shí)現(xiàn)初始化硬件設(shè)備，從而給操作系統(tǒng)提供了一個(gè)合適的軟硬件環(huán)境，并為調(diào)用它做好準(zhǔn)備。虛擬機(jī)其實(shí)就是在主機(jī)中占用一塊內(nèi)存在主機(jī)的硬件平臺(tái)上搭建一個(gè)類(lèi)似主機(jī)的運(yùn)行環(huán)境，在 VMware中，你可以在一個(gè)以主機(jī)的分割的內(nèi)存為基礎(chǔ)的窗口中加載一臺(tái)虛擬機(jī)，運(yùn)行自己的操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序，而不影響主機(jī)任何操作?！　、?支持多種平臺(tái) Linux作為一種嵌入式操作系統(tǒng)，在各種移動(dòng)裝置上應(yīng)用廣泛。這保證了各用戶的相對(duì)獨(dú)立，之間互不影響，都對(duì)于自己的文件設(shè)備有自己的權(quán)利。直到現(xiàn)在，Linux還是提供網(wǎng)站服務(wù)供應(yīng)商最常使用的平臺(tái)。這段消息就是直到今日都廣為流傳的被稱(chēng)為L(zhǎng)inux的誕生宣言。甚至MINIX也因?yàn)榘鏅?quán)開(kāi)始需要購(gòu)買(mǎi)才能獲得源代碼。而在當(dāng)時(shí)，計(jì)算機(jī)硬件的價(jià)格在不斷下跌，但軟件仍處于高位。最早與Linux（當(dāng)然此時(shí)還不叫Linux 這個(gè)名稱(chēng)）。每一種發(fā)行版的開(kāi)發(fā)都是針對(duì)著不同的目標(biāo)，像是支持不同計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，更強(qiáng)調(diào)實(shí)時(shí)應(yīng)用，和專(zhuān)門(mén)面向嵌入式系統(tǒng)等。因?yàn)長(zhǎng)inux社區(qū)的存在，所有的Linux用戶都可以輕易的得到當(dāng)前任意版本的Linux的源代碼，并按照自己的意愿來(lái)修改它。Linux的網(wǎng)絡(luò)功能和其內(nèi)核緊密相連，在這方面它要比其他操作系統(tǒng)更有優(yōu)勢(shì)。引出CPU大部分常用功能引腳，并力求和Tiny6410核心板三排引腳兼容(P1,P2,CON2) [5]。 軟件包和源碼包的準(zhǔn)備和下載需要的軟件有交叉編譯器armLinuxgcc ,我選用的交叉編譯器為T(mén)iny210的開(kāi)發(fā)自帶的交叉編譯器，正是由于我即將下載內(nèi)核源碼版本比較高，因此我們選用的交叉編譯器的版本也是相對(duì)來(lái)說(shuō)比較高的。其中又把設(shè)備驅(qū)動(dòng)進(jìn)一步劃分成幾類(lèi)，如字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)，塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)等。 ⑼/modules 該目錄存放了已建好的、可動(dòng)態(tài)加載的模塊，裁剪內(nèi)核的主要工作目標(biāo)。I2C總線在傳送數(shù)據(jù)過(guò)程中共有三種類(lèi)型信號(hào)，它們分別是開(kāi)始信號(hào)、結(jié)束信號(hào)和應(yīng)答信號(hào)[9]。 模塊加載函數(shù)：static int __init initialization_rtc(void){ /* 初始化代碼 */}module_init(initialization_rtc)。//獲得主設(shè)備號(hào)MINOR(dev_t rtc)。 /*所屬模塊*/ struct file_operations *xxx。圖61 cmd參數(shù)構(gòu)造命令編號(hào)的宏：_IO() 給沒(méi)有參數(shù)的命令；_IOR() 給從驅(qū)動(dòng)中讀數(shù)據(jù)的命令；_IOW() 給寫(xiě)入數(shù)據(jù)的命令；_IOWR() 用于雙向傳輸。 RTC程序?qū)崿F(xiàn) RTC基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)struct rtc_time 結(jié)構(gòu)體structintint__init err = alloc_chrdev_region(amp。const.llseek.readread, .openopenfile, 實(shí)際運(yùn)行及結(jié)果，運(yùn)行過(guò)程如圖72：用insmod裝載模板。謝 辭首先，向我的指導(dǎo)老師趙老師和劉老師表示感謝，感謝老師們一直以來(lái)對(duì)我的關(guān)懷和悉心指導(dǎo)，并在完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中讓我體會(huì)到了也學(xué)到了很多。static DEFINE_MUTEX(idr_lock)。idr_lock)。 if (strcmp(dev_name(amp。 struct rtc_time tm。tm)。 = 0。 return 0。idr_lock)。 MAX_ID_MASK。 rtcmax_user_freq = 64。 spin_lock_init(amp。 rtc_timer_init(amp。 err = __rtc_read_alarm(rtc, amp。 dev_set_name(amp。 } rtc_dev_add_device(rtc)。idr_lock)。void rtc_device_unregister(struct rtc_device *rtc){ if (get_device(amp。 rtcops = NULL。t create class\n, __FILE__)。 class_destroy(rtc_class)。include linux/include linux/include linux/include static dev_t rtc_devt。 if (err == 0) { spin_lock_irq(amp。 } clear_bit_unlock(RTC_DEV_BUSY, amp。rtcirq_lock)。rtcuie_timer)。 spin_lock_irqsave(amp。}static int clear_uie(struct rtc_device *rtc){ spin_lock_irq(amp。rtcirq_lock)。 } spin_unlock_irq(amp。 spin_lock_irq(amp。 } rtcirq_data = 0。 DECLARE_WAITQUEUE(wait, current)。wait)。 if (data != 0) { ret = 0。 } while (1)。 count == sizeof(unsigned int)) ret = put_user(data, (unsigned int __user *)buf) ?:sizeof(unsigned int)。 return (data != 0) ? (POLLIN | POLLRDNORM) : 0。rtcops_lock)。 case RTC_PIE_ON: if (rtcirq_freq rtcmax_user_freq amp。alarm)。, uarg, sizeof(tm))) return EFAULT。tm)。 err = rtc_valid_tm(amp。 = 。tm)。tm, uarg, sizeof(tm))) return EFAULT。rtcops_lock)。 case RTC_UIE_OFF: mutex_unlock(amp。 break。 if (copy_from_user(amp。 if (err 0) return err。 }done: mutex_unlock(amp。 rtc_update_irq_enable(rtc, 0)。 if (rtcid = RTC_DEV_MAX) {