【正文】
由于它較好的工作性能和優(yōu)越的結(jié)構(gòu),其被廣泛的應(yīng)用在港口及碼頭。下面是控制變頻器的主要指令(程序中省略了邏輯控制部分)。通訊速率可在 ~ 12MBps 之間設(shè)置,通常設(shè)置為 。基于 PROFIBUSDP 現(xiàn)場(chǎng)總線的變頻器可以很方面的在 PLC、各機(jī)構(gòu)調(diào)速系統(tǒng)及工控機(jī)之間實(shí)現(xiàn)互聯(lián),可以完全實(shí)行數(shù)字化控制,同時(shí)二次控制回路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔,可靠性大大提高。四套制動(dòng)電阻,具體如下: ⑴ 電源控制柜 ( 1KP) ⑵ 支持控制柜 ( 2KP) ⑶ 開閉控制柜 ( 3KP) ⑷ 變幅控制柜 ( 4KP) ⑸ 旋轉(zhuǎn)控制柜 ( 5KP) ⑹ 電源倒順與行走控制柜 ( 6KP) ⑺ PLC 控制柜 ( 7KP) 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖 門機(jī)電控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖,如圖 (2)所示。 在電源控制柜內(nèi)總共配制兩路不同等級(jí)電壓要求。另外,在行走錨定器及防爬器操作機(jī)構(gòu)增設(shè)動(dòng)作反饋限位與大車行走進(jìn)行聯(lián)鎖,錨定、防爬器提起前行走不能動(dòng)作; 二 臺(tái)行走電機(jī)制動(dòng)器全部設(shè)有聯(lián)鎖限位,當(dāng)行走制動(dòng)器發(fā)生故障時(shí),機(jī)構(gòu)馬上切斷行走電源,停止大車行走。 操作手柄從零位推至所需檔位 , 或由一個(gè)方向推至另一個(gè)方向 , PLC 會(huì)控制變頻器 ,以設(shè)定的加、減速時(shí)間平穩(wěn)加、減速至所需速度。 采用變頻電機(jī)二臺(tái),功率 ,電壓為 380V。 單機(jī)方式為門機(jī)更換鋼絲繩、調(diào)節(jié)抓斗或吊鉤等輔助情況下的工作方式,在單機(jī)方式下,機(jī)構(gòu)按手柄給定速度運(yùn)行,這時(shí)負(fù)載平衡和速度 /位置平衡方式功能都不存在。為消除貨物種類、抓斗繩索、作業(yè)狀態(tài)不同等因素對(duì)門機(jī)作業(yè)效率的影響,盡量發(fā)揮設(shè)備效力,門機(jī)在抓斗作業(yè)工況下,專門設(shè)計(jì)了抓斗設(shè)定程序,程序依據(jù)抓斗設(shè)定的數(shù)據(jù)對(duì)抓斗的開、閉減速及停止操作自動(dòng)進(jìn)行控制 。當(dāng)變頻器 一旦 出現(xiàn)故 障信號(hào)時(shí) , 必須通過聯(lián)動(dòng)臺(tái)上的故障復(fù)位按鈕進(jìn)行復(fù)位。 2 機(jī)構(gòu)功能需求分析 采用二臺(tái)功率為 的電機(jī),電壓為 380V,電機(jī)帶風(fēng)機(jī),超速開關(guān)與脈沖編碼器。 關(guān)鍵詞: PLC;變 頻器;門機(jī) Abstract In the future, PLC will has stronger open functions and it can supply more and more supports to automation and on the investigation of current working condition of portal crane, improved its electric controlling system corresponding to different situation. Using inverter and PLC, designed one prehensive proposal and developed a training platform of portal crane39。s electric controlling system for the students of port engineering technique. Keywords PLC ; Portal Crane; Inverter Technique 目 錄 1 引言 .............................................................. 1 2 機(jī)構(gòu)功能需求分析 ................................................... 1 起升機(jī)構(gòu) ............................................................. 1 變幅機(jī)構(gòu) ............................................................. 3 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) ............................................................. 3 行走機(jī)構(gòu) ............................................................. 4 3 電氣控制實(shí)現(xiàn) ....................................................... 4 電源方案設(shè)計(jì) ......................................................... 4 聯(lián)動(dòng)臺(tái)功能設(shè)計(jì) ....................................................... 5 控制系統(tǒng)的主電路 .................................................... 6 系統(tǒng)控制電路 ........................................................ 8 4 PLC 軟件設(shè)計(jì) .....................................