【正文】 }sendBuf[0]=localAddr。readCount=receBuf[5]。0xff。}sendBuf[0]=localAddr。readCount=receBuf[5]。//設(shè)為發(fā)送sendPosi=0。}unsigned int crc16(unsigned char *puckMsg,unsigned int usDataLen){unsigned char uchCRCHi = 0xFF 。 /* CRC 低位字節(jié)值表*/ const unsigned char code auchCRCLo[] = { 0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09, 0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3, 0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 基于單片機(jī)的 MODBUS 通訊器設(shè)計(jì)400xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A, 0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26, 0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F, 0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5, 0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C, 0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C, 0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40 } 。 //發(fā)送字節(jié)個(gè)數(shù)unsigned char receCount。unsigned int bdata s_bit。//讀字節(jié)數(shù)高USARTSendBuff[5]=count%256。USART_SendData(USART1, USARTSendBuff[TxCounter1])。 /* 高 CRC 字節(jié)初始化 */ u8 uchCRCLo = 0xFF 。//數(shù)據(jù)接收指針u8 PointSend=0。另外，在校圖書館查找資料的時(shí)候，圖書館的老師也給我提供了很多方面的支持與幫助。、。關(guān)于串口：本系統(tǒng)通訊總線采用RS232總線，一片MAX3232做主機(jī)通訊接口，另外三片作為從機(jī)通訊接口，RS232總線直接使用RS232電平通訊，在調(diào)試時(shí)發(fā)現(xiàn)本系統(tǒng)RS232通訊存在很大隱患，由于主機(jī)的RXD和TXD與從機(jī)的RXD和TXD 是交叉連接，主機(jī)發(fā)送MODBUS 命令后，從機(jī)接收到數(shù)據(jù)，匹配地址后返回?cái)?shù)據(jù)，地址只能匹配一個(gè)從機(jī)，只有一個(gè)從機(jī)能返回?cái)?shù)據(jù)，而不返回?cái)?shù)據(jù)的從機(jī)已經(jīng)將TXD 數(shù)據(jù)線拉低，電平?jīng)_突，導(dǎo)致數(shù)據(jù)不能發(fā)出，主機(jī)接不到從機(jī)返回?cái)?shù)據(jù)。將電路板焊接完整，測(cè)試整塊電路板功能，發(fā)現(xiàn)溫度數(shù)據(jù)不能正常讀取，檢查發(fā)現(xiàn)溫度檢測(cè)芯片封裝出現(xiàn)問(wèn)題，VCC 引腳與 GND 引腳接反，重新?lián)Q過(guò)DS18B20，更改 DS18B20 安裝方向后，數(shù)據(jù)讀取正常。對(duì)控制寄存器進(jìn)行操作前，需要先對(duì)控制寄存器地址進(jìn)行寫入操作，以指明接下去的數(shù)據(jù)操作是針對(duì)哪一個(gè)寄存器的。ISP/IAP 命令寄存器ISP_CONTR：用于配置ISP/IAP。我們可以設(shè)置報(bào)警的上下限，測(cè)量的上下限。幀處理的前提除了CRC校驗(yàn)正確，還需要確保地址位正確。一般而言，中斷函數(shù)應(yīng)該盡可能的簡(jiǎn)單。它的用途很多，包括空調(diào)環(huán)境控制，感測(cè)建筑物內(nèi)溫設(shè)備或機(jī)器，并進(jìn)行過(guò)程監(jiān)測(cè)和控制。 C 至+85 176。F ~+257176?；趩纹瑱C(jī)的 MODBUS 通訊器設(shè)計(jì)16DS18B20 的主要特征： (1)、全數(shù)字溫度轉(zhuǎn)換及輸出。24 路 PWM， 810 位高速 A/D 轉(zhuǎn)換。只要輸入電壓在 至 范圍以內(nèi)，即可提供+（倍壓電源）和—（反相電壓）輸出電壓，電壓工作在非連續(xù)模式，一旦輸出電壓低于 ，將開(kāi)啟電壓；輸出電壓超過(guò) ，即可關(guān)閉電荷泵，每個(gè)電壓需要一個(gè)電容器和一個(gè)儲(chǔ)能電容，產(chǎn)生 V+和 V的電壓。串口 2 接口與 DB9 接口相連，可以與電腦 RS232 通訊，便于調(diào)試。JTAG 內(nèi)部有一個(gè)狀態(tài)機(jī)，稱為 TAP 控制器。 SI1CK2RET34WP5V6GND7O8UAB_M、圖 存儲(chǔ)模塊 程序調(diào)試下載模塊STM32 內(nèi)部集成 JTAG 調(diào)試模塊，JTAG(Joint Test Action Group；聯(lián)合測(cè)試行動(dòng)小組)是一種國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試協(xié)議（IEEE 兼容） ，主要用于芯片內(nèi)部測(cè)試。界面顯示如圖 、 所示。常見(jiàn)的三端穩(wěn)壓集成電路有正電壓輸出的 lm78 系列和負(fù)電壓輸出的 lm79系列。按性能分成兩個(gè)不同的系列：STM32F103“增強(qiáng)型”系列和 STM32F101“基本型”系列。 芯片選擇由于主機(jī)液晶顯示采用 寸 TFT 觸摸屏，對(duì)主機(jī) CPU 控制器要求較高，故主機(jī)主控芯片采用 STM32 系列的 STM32F103RBT6 芯片。軟件調(diào)試，首先利用電腦做 MODBUS 主機(jī)，分別調(diào)試主機(jī)控制板和從機(jī)控制板，確保軟硬件完美結(jié)合。構(gòu)建各個(gè)模塊功能，利用 Altium designer 軟件畫原理圖及 PCB。同時(shí)， 隨著單片機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展, 單片機(jī)技術(shù)已逐步進(jìn)入工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域, 單片機(jī)以體積小、質(zhì)量輕、價(jià)格便宜、應(yīng)用方便等優(yōu)勢(shì)。由于傳統(tǒng)工業(yè)控制系統(tǒng)的帶來(lái)的不便，造成形成了大量的“信息孤島” ，但是，對(duì)于工業(yè)控制而言，各站點(diǎn)之間不是孤立的，它們必須互相配合、協(xié)調(diào)才能保證產(chǎn)品質(zhì)量和實(shí)現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)，這就需要各站點(diǎn)能互通訊息。MODBUS 便于使用、非常可靠、價(jià)格低廉并且可以連接到控制工業(yè)領(lǐng)域幾乎所有的傳感器和控制設(shè)備。由于PLC 和 DCS 都已經(jīng)智能化，因此現(xiàn)在 PID 控制器也智能化了。基于單片機(jī)的 MODBUS 通訊器設(shè)計(jì)2到目前為止，我們僅僅涉及到了簡(jiǎn)單的 MODBUS 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。Modbus 具有以下幾個(gè)特點(diǎn)：標(biāo)準(zhǔn)、開(kāi)放，用戶可以免費(fèi)、放心地使用 Modbus 協(xié)議，不需要交納許可證費(fèi)，也不會(huì)侵犯知識(shí)產(chǎn)權(quán)。通過(guò)此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)和其它設(shè)備之間通訊。它已經(jīng)成為一種通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。目前，支持 Modbus 的廠家超過(guò) 400 家，支持 Modbus 的產(chǎn)品超過(guò) 600 種。還有一種方案也是可能的，那就是把控制設(shè)備安裝在現(xiàn)場(chǎng)，然后通過(guò) MODBUS 使其與中央控制系統(tǒng)進(jìn)行通訊。今天，許多終端用戶依然青睞那些直接讀出和編程簡(jiǎn)單的單回路控制器。MODBUS 廣 泛 的 應(yīng) 用 于 程 序 自 動(dòng) 化 、 工 業(yè) 自 動(dòng) 化 、 智 能 建 筑 、 輸 配 電 通 訊協(xié) 議 、 智 能 電 表 、 車 用 通 訊 。另外，上級(jí)管理網(wǎng)也需要與子站交互數(shù)據(jù)，以實(shí)現(xiàn)全局的監(jiān)控和優(yōu)化。它允許 MODBUS 協(xié)議與單片機(jī) 232 接口結(jié)合 , 在單片機(jī)串口中嵌入 MODBUS信息幀, 成為 MODBUS/RTU 或 MODBUS/ASCII, 在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中, 具有很高的性能價(jià)格比, 是一種真正開(kāi)放的理想解決方案。購(gòu)買元器件并焊接，制作通訊器。綜合調(diào)試，主機(jī)控制板與從機(jī)控制板進(jìn)行 MODBUS 通訊，分別控制各個(gè)功能塊。從機(jī)主控芯片則有兩種選擇： STM 系列的 STM8S105K4，此芯片編程簡(jiǎn)單，單片機(jī)價(jià)格便宜，與傳統(tǒng) 51 單片機(jī)編程方法兼容，內(nèi)部資源豐富，下載程序簡(jiǎn)單，可在線調(diào)試，但需特定下載器，而且下載器價(jià)格昂貴。增強(qiáng)型系列時(shí)鐘頻率達(dá)到 72MHz，是同類產(chǎn)品中性能最高的產(chǎn)品；基本型時(shí)鐘頻率為 36MHz，以 16 位產(chǎn)品的價(jià)格得到比 16 位產(chǎn)品大幅提升的性能，是 16 位產(chǎn)品用戶的最佳選擇。三端 IC 是指這種穩(wěn)壓用的集成電路，只有三條引腳輸出，分別是輸入端、接地端和輸出端。 圖 開(kāi)機(jī)界面 圖 主界面34567890PDEVGNBRSTCLAKIHUYF_WMOeadrX圖 TFT 液晶及 CPU 引腳接口基于單片機(jī)的 MODBUS 通訊器設(shè)計(jì)12 存儲(chǔ)模塊由于主機(jī)采用 寸 TFT 觸摸屏作為界面顯示，像素點(diǎn)為 480*272，需要大量圖片數(shù)據(jù)信息，而主芯片內(nèi)部 Flash 只有 512KB，最多只能存放兩張圖片，所以本系統(tǒng)采用了外擴(kuò)存儲(chǔ)器的方法存儲(chǔ)圖片數(shù)據(jù)?，F(xiàn)在多數(shù)的高級(jí)器件都支持 JTAG 協(xié)議，如 DSP、FPGA 器件等。TAP 控制器的狀態(tài)機(jī)通過(guò) TCK 和TMS 進(jìn)行狀態(tài)的改變，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)和指令的輸入。芯片外部電路圖如圖 所示。MAX3232 在最差工作條件下能夠保證 120kbps 的數(shù)據(jù)速率。有 ISP 和 IAP 功能，強(qiáng)抗干擾和降低 EMI 性能。 (2)、先進(jìn)的單總線數(shù)據(jù)通信。F) (7)、內(nèi)置 EEPROM，限溫報(bào)警功能。 C 范圍內(nèi)精度為177。 圖 溫度檢測(cè)模塊基于單片機(jī)的 MODBUS 通訊器設(shè)計(jì)17第 4 章 軟件設(shè)計(jì) 串口通信模塊串行通信是實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與 PC 及通信的一種基本方式。所以中斷函數(shù)只負(fù)責(zé)接受數(shù)據(jù)幀，而對(duì)于接收數(shù)據(jù)幀的處理則放在主函數(shù)里。在前提條件滿足的情況下才能提取功能位和數(shù)據(jù)位。由于需要保存的參數(shù)較少，直接使用片內(nèi)的EEPROM 來(lái)保存修改的參數(shù)。操作的步驟如下： 在 A0 為低電平的狀態(tài)下，寫入一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，該字節(jié)為寄存器地址。更改后的 DS18B20 實(shí)物圖如圖 所示。經(jīng)過(guò)仔細(xì)分析MAX3232芯片，在三個(gè)從機(jī)TXD端接入一個(gè)二極管，同一時(shí)刻只允許一個(gè)從機(jī)的 TXD數(shù)據(jù)端有效，問(wèn)題得到解決。 開(kāi)機(jī)畫面基于單片機(jī)的 MODBUS 通訊器設(shè)計(jì)27 系統(tǒng)運(yùn)行實(shí)物圖主機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)TFT液晶屏分別顯示三個(gè)從機(jī)的通信狀態(tài)、實(shí)時(shí)溫度、內(nèi)部寄存器的值，可通過(guò)參數(shù)設(shè)置按鈕進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置界面，下置數(shù)據(jù)到從機(jī)。在此向幫助和指導(dǎo)過(guò)我的各位老師表示最中心的感謝！感謝這篇論文所涉及到的各位學(xué)者。//數(shù)據(jù)發(fā)送指針u8 SendByteNum=0。 /* 低 CRC 字節(jié)初始化 */ u32 uIndex 。TxCounter1++。//讀取字節(jié)數(shù)低CRCData=CRC16(USARTSendBuff,6)。unsigned char idata checkoutError。 //接收到的字節(jié)個(gè)數(shù)unsigned char sendPosi。//整個(gè) MODBUS 函數(shù)初始化void initProg(void){S2CON = 0x50。 /* 高 CRC 字節(jié)初始化 */ unsigned char uchCRCLo = 0xFF 。//設(shè)定初始發(fā)送位置if(sendCount1)sendCount。byteCount=readCount*2。sendBuf[1]=0x03。sendCount=byteCount+1。byteCount=readCount*2。sendBuf[1]=0x04。