基于at89s52單片機超聲波測距系統(tǒng)設(shè)計-免費閱讀
【正文】 在此我衷心的感謝李老師在我畢業(yè)設(shè)計環(huán)節(jié)給予我諸多的教導(dǎo)，從課題的選擇到論文的初稿，在到定稿，無不凝聚這老師的汗水，李老師一絲不茍的精神，嚴(yán)謹(jǐn)求實的態(tài)度使我深受感動，沒有這樣的幫助和關(guān)懷，我不會這么順利的完成畢業(yè)設(shè)計。進(jìn)入中斷后就立即關(guān)閉計時器T0停止計時，并將測距成功標(biāo)志字賦值1。輸出端采兩個反向器并聯(lián)，用以提高驅(qū)動能力。實用的測距方法有兩種，一種是在被測距離的兩端，一端發(fā)射，另一端接收的直接波方式，適用于身高計；一種是發(fā)射波被物體反射回來后接收的反射波方式，適用于測距儀。我們知道C語言程序有利于實現(xiàn)較復(fù)雜的算法，匯編語言程序則具有較高的效率且容易精細(xì)計算程序運行的時間，而超聲波測距儀的程序既有較復(fù)雜的計算（計算距離時），又要求精細(xì)計算程序運行時間（超聲波測距時），所以控制程序可采用C語言和匯編語言混合編程。電容越大，靈敏度越高。超聲波發(fā)射電路如圖22所示： 超聲波發(fā)射電路 超聲波檢測接收電路設(shè)計檢測接收電路中的CX20106A芯片是一款紅外線檢波接收的專用芯片，常用于電視機紅外遙控接收器。由于視覺暫留，只要延時時間足夠短，就能夠使得數(shù)碼的顯示看起來非常穩(wěn)定清楚。晶振用一種能把電能和機械能相互轉(zhuǎn)化的晶體在共振的狀態(tài)下工作，以提供穩(wěn)定，精確的單頻振蕩。即在初始化時壓入堆棧一個地址,在此地址內(nèi)執(zhí)行的是一條關(guān)中斷和一條死循環(huán)語句。當(dāng)CPU不能正常工作時,由于計數(shù)器不能被復(fù)位,因此其計數(shù)會超過某一值,從而產(chǎn)生復(fù)位脈沖,使得CPU恢復(fù)正常工作狀態(tài)。利用外中斷0檢測接收返回的超聲波信號，顯示電路采用常用的七段數(shù)碼管，電路原理圖如圖21所示。使用Atmel 公司高密度非易失性存儲器技術(shù)制造，與工業(yè)80C51 產(chǎn)品指令和引腳完全兼容。 本設(shè)計方案思路本設(shè)計以AT89s52單片機為控制核心，產(chǎn)生驅(qū)動信號，超聲波發(fā)射電路，接收電路信號處理，檢測，完成時間的測量為主要設(shè)計內(nèi)容。相位檢測法雖然精度高，但檢測范圍有限。此次設(shè)計采用反射波方式。因此在液位測量、機械手控制、車輛自動導(dǎo)航、物體識別等方面有廣泛應(yīng)用。 金 華 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院JINHUA COLLEGE OF PROFESSION AND TECHNOLOGY畢業(yè)教學(xué)環(huán)節(jié)成果 （2011屆）題 目 基于AT89S52單片機 的超聲波測距儀的設(shè)計 學(xué) 院 專 業(yè) 班 級 學(xué) 號 姓 名 指導(dǎo)教師 2011年 5 月 16 日 金華職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)教學(xué)成果 目 錄摘要…………………………………………………………………………………………1英文摘要……………………………………………………………………………………1引言……………………………………………………………………………………………21 系統(tǒng)總體設(shè)計………………………………………………………………………3…………………………………………………………………3………………………………………………………………3………………………………………………………………………42 硬件設(shè)計…………………………………………………………………………………5 AT89s52單片機…………………………………………………………………5……………………………………………………………………6…………………………………………………………7…………………………………………………………7……………………………………………………………8. 超聲波測距硬件設(shè)計…………………………………………………………9…………………………………………………………93 軟件設(shè)計…………………………………………………………………………………10 總體方案…………………………………………………………………………10 超聲波測距儀主程序流圖………………………………………………………10 超聲波測距系統(tǒng)軟件設(shè)計………………………………………………………10………………………………………………………………11結(jié)論與謝辭…………………………………………………………………………………18參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………………20附錄1 元器件清單…………………………………………………………………………21.基于AT89S52單片機的超聲波測距儀的設(shè)計摘要:本設(shè)計采用以AT89C52單片機為核心的低成本、高精度、微型化數(shù)字顯示超聲波測距儀的硬件電路和軟件設(shè)計方法。特別是應(yīng)用于空氣測距，由于空氣中波速較慢，其回波信號中包含的沿傳播方向上的結(jié)構(gòu)信息很容易檢測出來，具有很高的分辨力，因而其準(zhǔn)確度也較其它方法為高；而且超聲波傳感器具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、信號處理可靠等特點。 本設(shè)計采用AT89s52單片機進(jìn)行控制及數(shù)據(jù)處理，設(shè)計出了能精確測量兩點間距離的超聲波測距儀。 聲波幅值檢測法易受反射波的影響。單片機編程用引腳端口輸出超聲波換能器所需的40kHz的方波信號，去觸發(fā)超聲波發(fā)射傳感器，接收傳感器接收到微弱信號后進(jìn)行多級放大，濾波，整形，檢波，送到單片機引腳判斷低電平信號。片上Flash允許程序存儲器在系統(tǒng)可編程，亦適于常規(guī)編程器。典型應(yīng)用的Watchdog復(fù)位電路如圖7所示。在所有不被程序代碼占用的地址盡可能地用子程序返回指令RET代替。單片機晶振的作用是為系統(tǒng)提供基本的時鐘信號。由于從單片里發(fā)出的40KHz脈沖信號的功率較低，不能直接驅(qū)動發(fā)射換能器，因而需要一個放大電路將脈沖信號放大后再送至發(fā)射換能器，驅(qū)動其發(fā)出與驅(qū)動信號同頻率的超聲波，所以發(fā)射電路的主要功能就是放大，發(fā)射電路如圖22所示。考慮到紅外遙控常用的載波頻率38kHz 與測距超聲波頻率40kHz 較為接近，可以利用它作為超聲波檢測電路，超聲波接收頭將機械能轉(zhuǎn)換為電信號。電容一般取1μF，電阻50～300 Ω的，在干擾較大的場合增加電阻阻值可將靈敏度調(diào)低，干擾小的場合減小阻值將靈敏度調(diào)高。VOUT EQU ；超聲波脈沖輸出端口ORG OOOOHLJMP STARTORG 0003HLJMP PINTOOR
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