【正文】 flag_beep=!flag_beep。 flag_beep=!flag_beep。 // flag_beep=!flag_beep。 //開啟總中斷 while(1) { while(!RX)。 //設(shè)T0為方式1，GATE=1； TH0=0。 _nop_()。 _nop_()。 TX=1。 disbuff[3]=S%10。 disbuff[0]=10。 if(++posit=4) posit=0。 unsigned char const discode[] ={0x05,0xDD,0x46,0x54,0x9C,0x34,0x24,0x5D,0x04,0x14,0xfe}。 最后，再次感謝所有幫助過我的老師和同學(xué)。其次感謝輔導(dǎo)老師井老師，他對外文翻譯、開題報告、論文等每次都不厭其煩的幫忙檢查。本設(shè)計在測距方面能基本滿足倒車要求的測距，但其精度還不是很高。本設(shè)計中測距顯示模塊采用的是單片機動態(tài)掃描方式將測得距離通過4位共陽極數(shù)碼管顯示出來的，并利用蜂鳴器報警電路對不同距離用不同的聲音進行報警。 本設(shè)計還可以在幾個方面進行修改完善，進而使得本設(shè)計的測距儀功能更加完善，諸如： （1）因為超聲波探頭的限制，防裝裝置在溫度不同的環(huán)境下測量誤差也不一樣，所以要根據(jù)實際情況對探頭進行合適的更換。 （3）超聲波模塊的感應(yīng)角的影響兩個超聲波探頭即發(fā)射探頭和接收探頭和障礙物之間存在一個幾何角度，反射波入射到探頭存在一定的角度，當(dāng)這個角度過大時，這就會造成測量較大的誤差，或者說根本接收不到回波信號。其它硬件的組裝和連線焊接如下：P2口分別接到四位八段的共陽數(shù)碼管的a、b、c、d、e、f、g、dp引腳上，用來進行動態(tài)的段掃描；；，構(gòu)成蜂鳴器報警電路，進行蜂鳴器鳴叫報警；；，用作判斷超聲波是否接收到了回波的信號，并控制計數(shù)器停止計時。amp。由于這個距離值是不斷變化的，所以，這個數(shù)碼管的顯示的過程是在外部中斷0發(fā)生后才進行的。開始單片機初始化超聲波模塊復(fù)位發(fā)射超聲波并啟動T0開中斷接收到回波的同時中斷停止計算測量距離顯示距離同時蜂鳴器報警延時 系統(tǒng)主程序流程圖 中斷處理程序負(fù)責(zé)計算車尾與障礙物之間的距離是/INT0的中斷程序。 整個系統(tǒng)的設(shè)計的關(guān)鍵是對距離進行測量的，然后通過單片機來處理測量數(shù)據(jù)是比較容易實現(xiàn)的，能精確的實現(xiàn)測距。 報警模塊電路圖3．4 系統(tǒng)整體電路 根據(jù)本章前面對設(shè)計的各個相關(guān)模塊的分別講述講述，再結(jié)合單片機的引腳功能，從而得到系統(tǒng)整體電路圖。 顯示報警模塊設(shè)計 數(shù)碼管顯示模塊設(shè)計發(fā)光二極管的縮寫是LED，在每個數(shù)碼管里面都有8只發(fā)光二極管，它們分別記作a、b、c、d、e、f、g、dp，其中dp是小數(shù)點，每一只發(fā)光二極管都有一根電極引到外部的引腳上，而另外一只二極管的引腳就連接在一起同樣也引到外部引腳上，此引腳就記作公共端COM?？梢詼p少了很大部分可能存在的角度干擾問題。 超聲波接收電路設(shè)計由于超聲波在空氣中的傳播過程中是有衰減的，如果距離較遠(yuǎn)，那么超聲波接收電路所接收到的超聲波信號就會比較微弱，因此需要對接收到的信號進行放大而且放大的倍數(shù)也要比較大。而且，超聲波的測量是一種比較理想的的非接觸式的測距方法[6]。當(dāng)89S51從外部程序存儲器取指令或常數(shù)時，每個機器周期內(nèi)輸出2個脈沖即兩次有效，以通過數(shù)據(jù)總線P0口讀回指令或常數(shù)。P3口作為通用I/O口接口時，第二功能輸出線為高電平。P0口在有外部擴展存儲器時將會被作為地址/數(shù)據(jù)總線口，此時P0口就是一個真正的雙向口；而在沒有外部擴展存儲器時，P0口也可以作為通用的I/O接口使用，但此時只是一個準(zhǔn)雙向口；另外，P0口的輸出級具有驅(qū)動8個LSTTL負(fù)載的能力即輸出電流不小于800 uA[5]。 51單片機的引腳功能圖 單片機引腳功能（1）電源引腳Vcc（40腳）：正電源的引腳，工作電壓是5 V。（7）單片機在市面上的銷售渠道是否暢通、其價格是否便宜。（3）單片機的存儲介質(zhì)。汽車防撞系統(tǒng)的測距是利用超聲波測距的原理，在單片機內(nèi)部程序的控制下，由超聲波發(fā)射探頭發(fā)射超聲波，在超聲波遇到障礙物時反射到超聲波接收探頭，由此回應(yīng)到單片機，由單片機進行中斷處理和數(shù)據(jù)的處理，計算出距離，由數(shù)碼管顯示距離，并由蜂鳴器報警提示。此超聲波模塊的最大探測距離為5 m， cm，盲區(qū)為2 cm，而且發(fā)射擴散角不大于15176。根據(jù)對以上三種傳感器性能的比較，雖然能明顯看出來激光傳感器是比較理想的選擇，但是它的價格卻比較高，而且安全度不夠高。其優(yōu)點是測量的距離遠(yuǎn)、速度快、測量精確度高、量程范圍大，缺點是對人體存在安全問題，而且制作的難度大成本也比較高[3]。 第5章是硬件的組裝及其性能進行分析。這個設(shè)計的汽車倒車?yán)走_(dá)要能夠連續(xù)測距，數(shù)據(jù)經(jīng)過單片機的處理后，用4位數(shù)碼管顯示所測量得到的距離，并利用不同頻率使蜂鳴器發(fā)出不同的鳴叫聲進行語音報警。這些的倒車?yán)走_(dá)能夠連續(xù)測距并顯示汽車與障礙物之間的距離，而且采用蜂鳴器的不同頻率的鳴叫聲進行報警提示和距離顯示提示，從而能夠盡量不占用駕駛員的視覺空間[1]。 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀本汽車防撞裝置包含有單片機控制電路、超聲波測距傳感器、蜂鳴器報警電路及數(shù)碼管顯示部件等，裝置將各部件有機地結(jié)合起來，實現(xiàn)超聲波測距及蜂鳴器報警提示的功能。隨著汽車數(shù)量的增加，停車場的數(shù)量也急劇增加，停車車輛密集，停車人多，所以汽車碰撞亦逐漸增多。1 緒論當(dāng)前社會經(jīng)濟的不斷發(fā)展和工業(yè)科學(xué)技術(shù)的不斷提高，汽車已逐漸進入不少百姓家。而本設(shè)計的汽車防撞裝置就是主動安全系統(tǒng)，通過對汽車與障礙物之間距離的提示報警避免汽車與障礙物之間的擦碰。倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的開始是以蜂鳴器報警為標(biāo)志的。此外，汽車電子系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展還要求作為汽車行駛安全輔助系統(tǒng)的倒車?yán)走_(dá)要具有通信功能，并能夠把數(shù)據(jù)發(fā)送到汽車總線上去[2]。 論文構(gòu)成主要由以下部分組成： 第1章主要介紹了本課題的背景意義和相關(guān)技術(shù)在國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀。首先對實物進行硬件排版組裝和焊接，然后討論了系統(tǒng)的性能產(chǎn)生的誤差。（2）紅外線測距傳感器紅外線測距傳感器利用的就是紅外線信號在遇到障礙物其距離的不同則其反射的強度也不同，根據(jù)這個特點從而對障礙物的距離的遠(yuǎn)近進行測量的。而且汽車在行駛的過程中超聲波傳感器測距時應(yīng)具有較強的抗干擾能力和較短的響應(yīng)時間，因此選用超聲波傳感器作為此設(shè)計方案的傳感器探頭。更有利于測距的準(zhǔn)確性。本設(shè)計的硬件電路分為五部分：單片機最小系統(tǒng)、超聲波發(fā)射和接收電路、蜂鳴器報警電路和數(shù)碼管顯示電路。例如：對于程序存儲器來說，最好選用的是Flash的存儲器。（8）單片機技術(shù)的支持網(wǎng)站如何，賣家提供的芯片資料是否足夠完善，是否包含了用戶手冊，設(shè)計方案舉例，相關(guān)范例程序等。GND（20腳）：接地端。P1口是一個帶內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，而P1口只有通用I/O接口一種功能，而且P1口能驅(qū)動4個LSTTL負(fù)載；在使用時通常不需要外接上拉電阻就能夠直接驅(qū)動發(fā)光二極管；在端口置1時，其內(nèi)部上拉電阻將端口拉到高電平，作輸入端口用[5]。P3口置1時，內(nèi)部上拉電阻將端口電位拉到高電平，作輸入口使用；在對內(nèi)部Flash程序存儲器編程時，此端接控制信息[5]。但在訪問片外數(shù)據(jù)存儲器時，/PSEN將不會有脈沖輸出[5]。當(dāng)進行距離的測量時，由安裝在同一水平線上的超聲波發(fā)射器和接收器完成超聲波的發(fā)射與接收，并且同時啟動定時器進行計數(shù)[7]。超聲波接收電路主要是由集成電路CX20106A芯片電路構(gòu)成的，CX20106A芯片電路可以對超聲波信號進行放大、限幅、帶通濾波、峰值檢波、整形、比較等功能，比較完之后超聲波接收電路會輸出一個低電平到單片機去請求中斷，當(dāng)即單片機停止計時，并開始去進行數(shù)據(jù)的處理。此模塊的測距范圍為2 cm～5 m，能基本滿足測距要求， cm，盲區(qū)僅僅為2 cm，完全可以能夠滿足本設(shè)計的測距要求，而且測距也比較穩(wěn)定。市面上常用的LED數(shù)碼管有兩種即共陽極數(shù)碼管與共陰極數(shù)碼管。 系統(tǒng)整體電路圖，用于顯示所測量距離，、利用單片機的動態(tài)掃描的方式將距離顯示出來。在測距中，各種信號包括溫度對聲速的影響都將干擾到測距的準(zhǔn)確性，其中超聲波的余波信號對整個設(shè)計中測距的精確度的干擾的影響比較大[7]。根據(jù)前面的對超聲接收電路的分析，在超聲波集成模塊接收到超聲波回波信號后，使系統(tǒng)中斷，則系統(tǒng)轉(zhuǎn)入中斷處理程序。 所以當(dāng)主程序給超聲波發(fā)生器發(fā)送了信號后，此時中斷和定時器0就已經(jīng)被打開，并開始計時了。(S3000)) //2m3m的距離 { If (k=300) { k=0。 超聲波測距時需要測的是從發(fā)射開始到接收到回波信號的這段時間里的聲波往返的時間差，由于需要對接收到的回波信號進行檢測，而檢測的有效信號為反射的回波信號，所以應(yīng)該要盡量避免檢測到余波信號而超聲波檢測中最小測量盲區(qū)存在的主要原因也是因為余波干擾的緣故[10]。特別是在障礙物的距離較小的時候這個誤差就成為了距離測量的主要誤差的原因，但是這種誤差是可以盡量減小的，利用發(fā)射能力強、散射小的探頭，或者多用幾個探頭[13]。 （2）系統(tǒng)動態(tài)性能不高，當(dāng)與向障礙物移動速度小的時侯，能夠穩(wěn)定測量并穩(wěn)定顯示，但是如果移動速度太大就會使誤差也逐漸增大。設(shè)計的程序是利用Keil編程軟件來完成的，程序所用的語言是C語言，程序內(nèi)容包括40 kHz方波信號的產(chǎn)生、讀取超聲波傳送回波的時間、計算距離、數(shù)碼管顯示、蜂鳴器報警等模塊。而且，本設(shè)計在測距時沒將溫度變化對測距影響，如果將溫度補償模塊加入到設(shè)計中，系統(tǒng)將更加完善。盡管井老師工作很忙，但是晚上他可以待到10點多幫忙檢查輔導(dǎo)完畢才離開辦公室。參 考 文 獻(xiàn)[1] 鞠永勝. 基于嵌入式系統(tǒng)汽車倒車?yán)走_(dá)的設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 山東：山東大學(xué)，2010.[2] 張國熊. 測控電路[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2003.[3] 閻石. 數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)[M]. 北京：高等教育出版社，2004.[4] 侯媛彬等. 凌陽單片機原理及其畢業(yè)設(shè)計精選[M]. 科學(xué)出版社，2006.[5] 李建忠. 單片機原理及應(yīng)用[M]. 西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2008. [6] 霍孟友等.