【正文】 致 謝本論文是在我的導(dǎo)師李老師的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的。對(duì)已知的定常性受控對(duì)象，只要確定好相應(yīng)的參數(shù)，便可以很好的發(fā)揮其調(diào)節(jié)作用，使控制對(duì)象輸出在期望值上。 PID流程圖PID流程圖如圖45所示。由于ECU單元用恒定采樣周期（T=10ms），一旦確定了、?？刂凭哂性肀容^簡(jiǎn)單明確、便于實(shí)施、適應(yīng)性和魯棒性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，在柴油機(jī)電控噴油系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用，是目前商品化程度最高的控制方式。也就是說報(bào)文不是按照地址從一個(gè)節(jié)點(diǎn)送到另一個(gè)節(jié)點(diǎn)。設(shè)計(jì)中控制系統(tǒng)的多數(shù)供電電源采用在整流電路輸出端串聯(lián)三端集成穩(wěn)壓器的穩(wěn)壓供電模式。若頻率過高，雖然動(dòng)態(tài)響應(yīng)好，脈動(dòng)小，但分辨率低；若頻率過低，則輸出平穩(wěn)性差，動(dòng)態(tài)特性不好，所以選定在該范圍內(nèi)。圖 39 傳感器激勵(lì)電路 AD轉(zhuǎn)換電路設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)換電路如圖310所示。系統(tǒng)采用方波激勵(lì)，當(dāng)齒條位置發(fā)生變化時(shí)，先對(duì)方波激勵(lì)與輸出進(jìn)行分析。圖37為傳感器的內(nèi)部引線示意圖，該傳感器外部有3條引線，一條為電感不變端引線，另一條為電感隨齒條位置變化的可變端引線，第三條為兩組線圈A，B的公共端引線。晶振的作用是為系統(tǒng)提供基本的時(shí)鐘信號(hào)。圖 34 單片機(jī)最小系統(tǒng) 復(fù)位電路單片機(jī)的置位和復(fù)位，都是為了把電路初始化到一個(gè)確定的狀態(tài)，一般來說，單片機(jī)復(fù)位電路作用是把一個(gè)例如把工作中的單片機(jī)初始化到空狀態(tài)，而在單片機(jī)內(nèi)部，復(fù)位的時(shí)候單片機(jī)是把一些寄存器以及存儲(chǔ)設(shè)備裝入廠商預(yù)設(shè)的一個(gè)值。噴油泵內(nèi)柱塞的旋轉(zhuǎn)是通過齒條的位移實(shí)現(xiàn)的。 由于BOSCH直列式噴油泵6DE2柴油機(jī)內(nèi)部自帶電感式傳感器，所以本系統(tǒng)采用的是電感式傳感器。當(dāng)被側(cè)金屬的表面靠近該線圈時(shí)，由于高頻電磁場(chǎng)的作用，在金屬表面產(chǎn)生感應(yīng)電流，即電渦流。它可廣泛的應(yīng)用于石化工、制藥、食品、飲料等行業(yè)，對(duì)各種液罐的液位進(jìn)行計(jì)量和控制。位移傳感器的工作特性：位移傳感器又稱為線性傳感器，它分為電感式位移傳感器，電容式位移傳感器，光電式位移傳感器，超聲波位移傳感器，霍爾式位移傳感器。（4） EA/Vpp：內(nèi)外ROM選擇/片內(nèi)EPROM編程電源。注；用萬用表測(cè)試單片機(jī)引腳電流一般為0V或者5V，這是標(biāo)準(zhǔn)的TTL電平，但是有時(shí)候在單片機(jī)程序正在工作時(shí)候測(cè)試結(jié)果并不是這個(gè)值而是介于0V~5V之間，其實(shí)這只是萬用表反應(yīng)沒這么快而已，在某一個(gè)瞬間單片機(jī)引腳電流還是保持在0V或者5V的。 單片機(jī)的選擇論證由于柴油機(jī)的電控系統(tǒng)的工作環(huán)境比較惡劣，不僅有柴油機(jī)工作時(shí)猛烈的振動(dòng)，還有高溫及電磁干擾及油污灰塵等的侵蝕，此外，柴油機(jī)的控制單元要求體積小、可靠性高、實(shí)時(shí)處理能力強(qiáng)，因此，在發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元單片機(jī)的選擇上，必須考慮其具體使用環(huán)境和柴油機(jī)噴油控制的實(shí)時(shí)性，一般品種的單片機(jī)很難勝任。 第二章 方案論證 系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求系統(tǒng)采用單片機(jī)對(duì)柴油機(jī)噴油泵(BOSCH噴油泵)進(jìn)行控制，主要實(shí)現(xiàn)對(duì)噴油泵內(nèi)齒條位置的準(zhǔn)確控制，從而實(shí)現(xiàn)噴油量的準(zhǔn)確控制，完成軟硬件設(shè)計(jì)，主要技術(shù)指標(biāo)：。因此柴油機(jī)電控技術(shù)的關(guān)鍵是執(zhí)行器，也即是電控柴油及噴射機(jī)構(gòu)，各個(gè)國(guó)家都在致力于開發(fā)研制各種類型的電控柴油機(jī)噴射機(jī)構(gòu)，以尋求最佳方案，這也是柴油機(jī)電控技術(shù)的難點(diǎn)所在。BOSCH公司滿足歐Ⅲ排放標(biāo)準(zhǔn)的高壓共軌系統(tǒng)已投入使用國(guó)內(nèi)市場(chǎng)。d．由電磁閥控制噴油，其控制精度較高，高壓油路中不會(huì)出現(xiàn)氣泡和殘壓為零的現(xiàn)象，因此在柴油機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，循環(huán)噴油量變動(dòng)小，各缸供油不均勻可得到改善，從而減輕柴油機(jī)的振動(dòng)和降低排放[5] 王平，宋希憲，[J].內(nèi)燃機(jī)學(xué)報(bào)，2007,25(5)451456。它是由高壓油泵將高壓燃油輸送到公共供油管，通過公共供油管內(nèi)的油壓實(shí)現(xiàn)精確控制，使高壓油管壓力大小與發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速無關(guān)，可以大幅度減小柴油機(jī)供油壓力隨發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化的程度。這類電控系統(tǒng)可以分為：蓄壓式電控燃油噴射系液力增壓式電控燃油噴射系統(tǒng)和高壓共軌式電控燃油噴射系統(tǒng)。有上述狀況可知，電控高壓共軌噴射系統(tǒng)是未來最有前景的控制系統(tǒng)，對(duì)于燃油噴射控制控制原理，各種共軌噴射系統(tǒng)近期變化較小。美國(guó)底特律柴油機(jī)公司DDEC電控泵噴嘴系統(tǒng)生產(chǎn)了10萬多臺(tái)。由于共軌式噴油系統(tǒng)噴射壓力不受柴油機(jī)轉(zhuǎn)速和噴油量的影響，而且噴油量、噴油壓力、噴油速率都可以由ECU靈活控制，從而將高壓噴射與電控制完美的結(jié)合起來，實(shí)現(xiàn)了噴油系統(tǒng)的全電子控制，目前已成為柴油機(jī)電控噴油系統(tǒng)研究領(lǐng)域的重要課題與發(fā)展趨勢(shì)。德國(guó)BOSCH公司的RP39和RP43型電控直列噴油泵及VP37電控分配泵，日本小松公司的KP21型電控直列噴油泵，英國(guó)Lucas公司的EPIC型電控分配泵以及美國(guó)Stanadyne公司的PCF型電控分配泵等。在短短的20年內(nèi)，汽油機(jī)電控技術(shù)已相當(dāng)成熟。因此，耳前美國(guó)、日本、歐洲等發(fā)達(dá)國(guó)家在中重型載重汽車中己全部柴油機(jī)化，而且近年來在輕型車和轎車上的應(yīng)用上也呈逐年遞增的趨勢(shì)。本文詳細(xì)地討論了電控單元硬件、軟件設(shè)計(jì)過程，完成了硬件電路和軟件模塊化設(shè)計(jì)，并對(duì)硬件、軟件提出了相應(yīng)的抗干擾措施。電控燃油噴射系統(tǒng)也成為目前柴油機(jī)領(lǐng)域的重要發(fā)展方向之一。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制研究是柴油機(jī)電控技術(shù)研究的關(guān)鍵。關(guān)鍵詞：柴油機(jī)；單片機(jī)；噴油泵；控制系統(tǒng)System of diesel engine fuel injection controlAbstractDiesel engines have been widely applied in the world because of their efficiency, economy and reliability．Electronically controlled fuel injection is one of important research directions in the diesel engine field．Introduction of electronic control techniques into diesel engine can not only improve the drivability and economy considerably．but reduce their exhaust emissions and injection system of diesel engine as long as it is made of high fuel injection pump，injector highpressure tubing connected fuel injection pump and the with the country to strengthen environmental regulation，on vehicle emissions requirements relative increase，Especially for the diesel engine emission requirements more stringent,So the injection system must be able to ensure that the diesel bustion,To ensure the reliability of diesel engine with power and transportation of ,have high requirements for fuel injection system,To change the control mode of the diesel engine and precise emissions of more clean,reduce the diesel engine work rude noise,improve vehicle economy and fort.The executive mechanism is the key techniques in the diesel engine electronic control technology．In this paper detailed designs on control mechanisms and sensors are presented and control tactics are investigated also．As the core of diesel engine electronic control system．The whole process of ECU hardware and software designs is specified，moreover requisite software and hardware measures are taken in the system antidisturbance performance．Besides，in order to calibrate the parameters of diesel engines，the electronically controlled unit of VE distributor pump is presented based on the CAN field bus．It adopts the simple and practical design of the electronically Controlled unit by CAN field bus munication and make the bottom processor and the top puter municate and the parameters of the electronically controlled unit can be monitored．This paper expounds the application of singlechip microputer in diesel fuel injection pump (BOSCH pump) control,mainly to achieve precise control of fuel injection pump rack position,so as to realize the accurate control of injection quantity,Improve the fuel injection system and the purpose of environmental protection.The system uses the more familiar