【正文】 是他們在我的大學(xué)生活成長過程中給予了我無私的幫助，教會了我方方面面的經(jīng)驗。同時，由于 PLC 的高可靠性，輸入輸出部分還有信號指示 ，不僅使電氣故障次數(shù)大大減少，而且還給準(zhǔn)確判斷電器故障的發(fā)生部位提供了很大的方便。 用萬用表測量各硬件的接線情況，看是否有短接，斷接和虛連的情況，并與電路控制原理圖一一對照，看是否有無接錯的地方。 冷卻泵工作過程為按下 SB6， 動作 KM4 線圈得電，冷卻泵電動機 M2 工作，停止時按下 SB5 即可。輸出指令語句表為（ = bit）。 ⑻ 遠(yuǎn)程 I/O 功能 遠(yuǎn)程 I/O 功能是指通過 I/O 單元將分散在遠(yuǎn)距離的各種輸入 、 輸出設(shè)備與 PLC 主機相連接，進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，接收輸入信號、傳出輸出信號。 在這次控制系統(tǒng)程序設(shè)計中，分別采用了梯形圖和語句表兩種編程語言編寫了該系統(tǒng)的控制程序。 其中，梯形圖是使用最多的 PLC 圖形編程語言。 ⑴ 輸入刷新階段 在輸入刷新階段， CPU 掃描全部輸入端口，讀取其狀態(tài)并寫入輸入狀態(tài)寄存器。 I/O 接線圖 根據(jù) PLC I/O 端子的分配 ， 畫出了 C650 臥式車床 PLC 控制系統(tǒng) I/O 接線圖如附錄 VI 所示 。 為實現(xiàn) C650 車床上述的電氣控制要求 ， 所以 PLC 可以選擇西門子公司的 S7 200 系列 。 ⑸ PLC 電源的選擇 電源是 PLC 干擾引入的主要途徑之一，因此應(yīng)選擇優(yōu)質(zhì)電源以助于提高 PLC 控制系統(tǒng)的可靠性。如果車削加工需要冷卻液時按下 SB6，冷卻泵電動機 M3 動作， KM4 線圈得電，冷卻泵電動機 M2 工作，需要停止時按下按鈕 SB5 即可。當(dāng)電動機正向旋轉(zhuǎn)時，接觸器 KM3 和 KM，繼電器 KA 都 處于得電動作狀態(tài)，速度繼電器的正轉(zhuǎn)動合觸點KS1 也是閉合的，這樣就為電動機正傳時的反接制動做好了準(zhǔn)備。 (2) 主電動機的正反轉(zhuǎn)控制電路 主電動機的正轉(zhuǎn)由正向起動按鈕 SB1 控制。 ⑴ 主電路分析 從附錄 Ⅱ 中可以看出， 斷路器 QF 將三相電源引入， FU1 為主 電動機 M1 的短路保護(hù)用熔斷器， FR1 為 M1 電動機過載保護(hù)用熱繼電器。進(jìn)給運動有步進(jìn)電機 M3 拖動刀架快速移動， 根據(jù) C650臥式車床運動情況及加工需要 ,本研究采用 3臺三相鼠籠型異步電動機拖動 ， 即 :主軸與進(jìn)給電動機 M冷卻泵電動機 M2和溜板箱 快速移動電動機 M3。拖動溜板箱快速移動的 電動機是為了減輕工人的勞動強度和節(jié)省輔助工作時間而專門設(shè)計的。一般用于各種配電裝置的遠(yuǎn)距離控制，也 可作為電器測量儀表的轉(zhuǎn)向開關(guān)或用作小容量電動機的啟動、制動、調(diào)速和換向的控制，用途廣泛，故稱萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)。熔斷器的熔體串接于被保護(hù)的電路中，熔斷 器以自身產(chǎn)生的熱量使熔體熔斷，從而自動切斷電路，實現(xiàn)短路保護(hù)及過載保護(hù)。交流接觸器由電磁線圈，靜銜鐵，動銜鐵，靜觸點，動觸點、滅弧裝置和固定支架等部分組成。 ⑴ 電動機容量選擇的原則 在控制系統(tǒng)運行中，電動機的選擇主要是容量的選擇，如果電動機的容量選小了，一方面不能充分發(fā)揮機械設(shè)備的能力，使生產(chǎn)效率降低，另一方面電動機經(jīng)常在過載下運行，會使它過早損壞，同時還出現(xiàn)啟動困難、經(jīng)受不起沖擊負(fù)載等故障。 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 8 開 始交 付 使 用分 析 控 制 要 求確 定 I / O 設(shè) 備P L C 硬 件 系 統(tǒng) 配 置I / O 地 址 分 配繪 制 流 程 圖設(shè) 計 梯 形 圖輸 入 P L C 程 序軟 件 測 試測 試 正 常模 擬 調(diào) 試滿 足 要 求設(shè) 計 外 部 硬 件 接 線 圖硬 件 連 線修 改 程 序NNY 圖 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計調(diào)試過程 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 9 3 系統(tǒng) 硬件設(shè)計 主要電氣元件的選擇 任何一種繼電器系統(tǒng)都有三個部分組成，即輸入部分，邏輯部分和輸出部分。 ⑹ 聯(lián)機調(diào)試 。 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 6 2 系統(tǒng) 總 設(shè)計 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計基本內(nèi)容 PLC 控制系統(tǒng)是由 PLC 與用戶輸入、輸入設(shè)備連接而成的，用以完成預(yù)期的控制目的與相應(yīng)的控制要求 。 通過對機床部件進(jìn)行模塊化設(shè)計，不 僅能減少重復(fù)性勞動，而且可以快速響應(yīng)市場，縮短產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計周期 。通過直線電機和直線滾動導(dǎo)軌 副的應(yīng)用，可使機床的快速移動速度由目前的 10～ 20m/mim提高到 60～ 80m/min，甚至高達(dá) 120m/min。隨著科學(xué)技術(shù)突飛猛進(jìn)的發(fā)展，機電產(chǎn)品更新?lián)Q代速度加快，對零件加工的精度和表面質(zhì)量的要求也愈來愈高。經(jīng)過科技人員的不斷引進(jìn)、開發(fā)、研究 , 我國大型火電站的輔助系統(tǒng)（輸煤、化水、除灰、除渣、燃油泵房、循環(huán)水泵房等）已由繼電器控制過渡到完全由 PLC 監(jiān)控。 PLC 的應(yīng)用面廣、功能強大、使用方便，是當(dāng)代工業(yè)自動化的主要設(shè)備之一。 傳統(tǒng)的機床控制系統(tǒng)是硬連線方式的繼電一接觸器控制系統(tǒng)， 但 該系統(tǒng)連線復(fù)雜，體積大，可靠性差，自動化水平低，難以滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。車削加工時，刀具與工件的溫度較高，需設(shè)一冷卻泵電動機，實現(xiàn)刀具與工件的冷卻。 關(guān)鍵詞 : PLC； 臥式車床 ；繼電器 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) II Abstract The traditional C650 horizontal lathe adopts relays electrical control realization .Wiring and plex, big volume and power consumption .Once position the systems, it is very difficult to change or add function. Its performance cannot reach the requirement of modern production. Therefore, replace relay of conventional PLC, it is can improve the working performance and achieve the lathe control requirements. This design remends C650 horizontal lathes are introduced the working principle of electric control system and the forms of exercise. Write a PLC control procedures and instructions ladderdiagram form program. Using PLC control system, realized the lathe, are turning inversion, reverse connect braking, cutter in fast moving, cooling pump and some function. By PLC control, the control system of large and convenient maintenance, simple, easy to check and save a lot of relays, various properties of machine elements have greatly improved, work efficiency was obviously improved. After repeated testing, the technology can be applied to other areas of automation control system, the system operation condition, turning a higher precision. Key word： PLC； Horizontal lathe； Relay 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) III 目 錄 1 引 言 ............................................................... 1 C650 型臥式車床簡介 .............................................. 1 PLC 在電氣控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 ....................................... 2 C650 型臥式車床發(fā)展趨勢 .......................................... 3 2 系統(tǒng)總設(shè)計 .......................................................... 6 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計基本內(nèi)容 ....................................... 6 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計原則與步驟 ....................................... 6 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則 ..................................... 6 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試步驟 ..................................... 7 3 系統(tǒng)硬件設(shè)計 ........................................................ 9 主要電氣元件的選擇 .............................................. 9 電動機的選擇 ................................................. 9 交流接觸器和中間繼電器的選擇 ................................ 10 保護(hù)電器的選擇 .............................................. 11 控制電器的選擇 .............................................. 11 C650 臥式車床的主要結(jié)構(gòu)和運動形式 ............................... 12 C650 臥式車床控制原理電路圖概述及原理分析 ....................... 13 PLC 的選型 ...................................................... 15 I/O 地址的分配 .................................................. 16 I/O 接線圖 ...................................................... 16 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計 ....................................................... 17 PLC 的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和基本工作原理 .................