【正文】 上述方法也可結(jié)合使用，例如采用大氣傳播延遲改正模型進(jìn)行改正，再用求差法來消除無法用模型改正卻具有相關(guān)性的哪些殘余誤差。例如，當(dāng)兩站對同一衛(wèi)星進(jìn)行同步觀測時，觀測值中都包含了共同的衛(wèi)星鐘，將觀測值在接收機(jī)間求差即可消除此項(xiàng)誤差。利用電離層折射的大小與信號頻率有關(guān)這一特性（即所謂的“電離層色散效應(yīng)”）而建立起來的雙頻電離層折射改正模型基本上屬于理論公式。周跳現(xiàn)象在載波相位測量中經(jīng)常發(fā)生，它對距離觀測的影響與整周待定解相似，在精密定位的數(shù)據(jù)處理中，都是一個非常重要的問題。2)接收機(jī)的位置誤差在進(jìn)行授時和定軌時，接收機(jī)的位置（指接收機(jī)天線的相位中心）是已知值，它們的誤差將使授時和定軌的結(jié)果產(chǎn)生系統(tǒng)誤差。該項(xiàng)誤差取決于測站周圍的環(huán)境和接收天線的性能。?利用電離層模型進(jìn)行改正，對于具有單頻接收機(jī)的用戶，為了減弱電離層的影響，一般是采用由導(dǎo)航電文所提供的電離層模型或其它適宜的電離層模型加以改正。3)相對論效應(yīng)相對論效應(yīng)是由于衛(wèi)星鐘和接收機(jī)鐘所處的狀態(tài)（運(yùn)動速度和重力位）不同而引起衛(wèi)星鐘和接收機(jī)鐘之間產(chǎn)生相對鐘誤差的現(xiàn)象。這些數(shù)值由衛(wèi)星的主控站測定，并通過衛(wèi)星的導(dǎo)航電文提供給用戶。此外和星歷的預(yù)報間隔（實(shí)測星歷的預(yù)報間隔可視為零）也有直接關(guān)系。為了便于理解，通常均把各種誤差的影響投影到觀測站至衛(wèi)星的距離上，以相應(yīng)的距離誤差表示，并稱為等效距離偏差。確定坐標(biāo)系后，輸入約束條件,點(diǎn)擊“已知點(diǎn)坐標(biāo)”，單擊“增加”按扭逐點(diǎn)輸入已知點(diǎn)。點(diǎn)擊“閉合環(huán)”，單擊“搜索最小獨(dú)立同步閉合環(huán)”，程序?qū)⒆詣铀阉魉械耐介]合環(huán)。在“基線簡表”狀態(tài)欄中將顯示基線處理的情況，先解算三差解，最后解算出雙差固定解。6．2 NGS—200型數(shù)據(jù)處理軟件系統(tǒng)簡介NGS—200型GPS數(shù)據(jù)處理軟件經(jīng)過了幾年的不斷修改日趨完善，在DOS版本、準(zhǔn)WINDOW版本的基礎(chǔ)上，基于WINDOWS95/98操作平臺的進(jìn)行開發(fā)的，主要由數(shù)據(jù)采集軟件、數(shù)據(jù)傳輸軟件、基線向量解算軟件和GPS網(wǎng)平差軟件所組成，NGS—200型GPS數(shù)據(jù)處理軟件系統(tǒng)是由南方測繪儀器公司自行研制的，經(jīng)嚴(yán)格檢測、大量使用，其處理精度可與國外優(yōu)秀的GPS數(shù)據(jù)處理軟件相比，而且運(yùn)行速度快、直觀、操作簡單、符合中國人的測量習(xí)慣、易于學(xué)習(xí)掌握和使用。從原始的距離觀測值出發(fā)，得到最終的測量成果，處理過程非常復(fù)雜。3．當(dāng)衛(wèi)星數(shù)有四顆以上（即定位模式3D）且空間位置精度因子PDOP≤4時，為觀測條件比較有利,另外，信噪比（表示各通道的信號強(qiáng)度與噪聲強(qiáng)度之比）一般要求在80左右越大越好。l 選點(diǎn)工作技術(shù)總結(jié)。3．觀測站應(yīng)設(shè)在易于安置接收設(shè)備的地方，且視場開闊。所以，一般只有對于一個大范圍的GPS網(wǎng)，而且要求精確地WPS—84協(xié)議地球坐標(biāo)系時，或者在具有一組分布適宜的，高精度的已知點(diǎn)時，為完善GPS網(wǎng)的定向與尺度，約束平差法才具有重要意義。在僅含有相對觀測量的GPS網(wǎng)中，網(wǎng)的方向基準(zhǔn)和尺度基準(zhǔn)，由在平差計算中作為相關(guān)觀測量的基線向唯一地確定；而網(wǎng)的位置基準(zhǔn)，則決定于所取網(wǎng)點(diǎn)坐標(biāo)的近似值系統(tǒng)和平差方法。缺點(diǎn)：圖形結(jié)構(gòu)較差，非直接觀測的基線邊（或間接邊）精度較觀測邊低，平差后網(wǎng)中相鄰點(diǎn)間基線向量的精度分布不均勻。④ GPS網(wǎng)點(diǎn)應(yīng)考慮與水準(zhǔn)點(diǎn)相重合，而非重合點(diǎn)，一般應(yīng)根據(jù)要求以水準(zhǔn)測量（或相當(dāng)精度的方法）進(jìn)行聯(lián)測，或在網(wǎng)中布設(shè)一定密度的水準(zhǔn)聯(lián)測點(diǎn)。精度指標(biāo)，是GPS網(wǎng)優(yōu)化設(shè)計的一個重要量，它的大小將直接影響GPS網(wǎng)的布設(shè)方案、觀測計劃、觀測數(shù)據(jù)的處理方法以及作業(yè)的時間和經(jīng)費(fèi)。但是，測量工作的實(shí)施，與GPS定位技術(shù)的發(fā)展水平密切相關(guān)，GPS接收系統(tǒng)硬件與軟件的不斷改善，將直接影響測量工作的實(shí)施方法、測量時間、作業(yè)的要求和成果的處理方法。(5mm+2ppmD)靜態(tài)測量精度l 靈敏度高，接收信號快l 可擴(kuò)展成為NGS—200型RTD系統(tǒng) 靜態(tài)相對定位模式，至少需要兩臺接收機(jī)來進(jìn)行采集工作，同時，為了提高精度與野外作業(yè)的速度，在經(jīng)濟(jì)條件允許的情況下盡量多配幾臺接收機(jī)。軟件部分是構(gòu)成現(xiàn)代GPS 測量系統(tǒng)的重要組成部分之一。而其中接收機(jī)和天線是用戶設(shè)備的核心部分，一般習(xí)慣上統(tǒng)稱為GPS接收機(jī)。1985年美國的里蒙德（Remond,.）發(fā)展了一種快速的相對定位模式，其基本思想是：首先利用起始基線向量確定初始整周待定值，之后一臺接收機(jī)在參考點(diǎn)上固定不動，而另一臺接收機(jī)在其周圍的觀測站流動并在每一流動觀測站上靜止地與參考點(diǎn)的接收機(jī)基線同步觀測，以確定流動站于固定站之間的相對位置。靜態(tài)相對定位一般均采用載波相位觀測值（或測相偽距）為基本觀測量。差分GPS的應(yīng)用對于需要精密實(shí)時定位的導(dǎo)航、海洋勘測、航空攝影等各方面有著非常重要的意義。另外，歐洲空間局（European Space Agency—ESA）也在發(fā)展一種以民用為主的衛(wèi)星定位系統(tǒng)（簡稱NAVSAT）。SA政策是對非經(jīng)美國政府特許的廣大GPS用戶，采取的降低實(shí)時定位精度的措施，而對于能夠利用精密定位服務(wù)（PPS）的用戶，則可以自動的消除SA的影響l 精測距碼(P碼)的加密措施（AntiSpooting—AS）。GPS衛(wèi)星發(fā)射的無線電信號，含有兩種不同精度的測距碼，即所謂P碼（也稱精碼）和C/A碼（也稱粗碼）。l 監(jiān)測站，是在主控站控制下的自動采集中心。（見圖21）空間部分：24顆 星廣播L1，L2，衛(wèi) 星軌道，時間數(shù)據(jù)及輔助資料信息監(jiān)控部分：中央控制系統(tǒng)時間同步跟蹤衛(wèi)星定軌用戶部分：接收設(shè)備接收衛(wèi)星信號圖21 全球定位系統(tǒng)（GPS）構(gòu)成示意圖1．空間星座部分全球定位系統(tǒng)的空間衛(wèi)星星座，由24顆衛(wèi)星組成，其中包括3顆備用衛(wèi)星。在觀測中測量員的工作只是安裝并開關(guān)儀器、量取儀器高等簡單工作，大大簡化了工作程序。用GPS測量不要求測站之間相互通視，所以不再需要建標(biāo)，這一技術(shù)可大大減少所需的人力和物力，同時也使點(diǎn)位的選擇變的靈活l 定位精度高?！盙PS自問世以來，已充分顯示了其在無線電導(dǎo)航、定位領(lǐng)域的霸主地位。 目 錄第一章 概 述……………………………………………………..1第二章 靜態(tài)GPS的基本原理………………………………….….3 第一節(jié) 靜態(tài)GPS的組成情況……………………………....3 第二節(jié) 美國的限制性政策與用戶的措施…………….……5 第三節(jié) GPS相對定位原理……………………….…………7第三章 NGS200型GPS接收機(jī)簡介…………..………………….10第一節(jié) NGS200型GPS接收機(jī)的系統(tǒng)組成………………10第二節(jié) 性能及指標(biāo)…………………………………….…….11第四章 用靜態(tài)GPS進(jìn)行控制測量………………………………….12 第一節(jié) 概 述…………………………………. ………………12第二節(jié) GPS網(wǎng)的優(yōu)化設(shè)計……………………..………………13第三節(jié) 選點(diǎn)……………………..………………………………18第四節(jié) 觀測工作………………..………………………………19第五節(jié) 數(shù)據(jù)處理…………………..……………………………20第五章 GPS測量的誤差來源及其影響…………...………………..33第一節(jié) GPS測量誤差分類……………………...……………33第二節(jié) 消除、削弱誤差影響的措施…………………………39后 記………………………………………………..…………………..41參考文獻(xiàn)……………………………………….…………………………41第一章 概 述 全球定位系統(tǒng)（Global Positioning system—GPS），是隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，而建立起來的新一代精密衛(wèi)星定位系統(tǒng)。海灣戰(zhàn)爭中，GPS為美國及其盟軍以極少的代價，在短的時間里取得勝利起到了重要作用。具有關(guān)資料顯示，目前在小于50km的基線上，其相對精度可達(dá)12ppm。l 全天候作業(yè)。衛(wèi)星分布在6個軌道面上，每個軌道面上分布著4顆衛(wèi)星。l 主控站，設(shè)在科羅拉多（COLORADO SPRINGS）。相應(yīng)兩種測距碼，GPS也提供兩種定位服務(wù)方式，即精密定位服務(wù)（Precise Position service—PPS）和標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù)（Standard Positioning Service—SPS）。P碼的加密措施，也叫做“反電子欺騙”美國政府對用戶的限制政策,是民用部門和其它國家的用戶極為關(guān)心的問題。此外亦有一些國際集團(tuán)準(zhǔn)備聯(lián)合建立自己的衛(wèi)星定位系統(tǒng)，如E星通信導(dǎo)航系統(tǒng)。第三節(jié) GPS相對定位原理GPS相對定位，是目前GPS測量中精度最高的一種定位方法，它廣泛地應(yīng)用于大地測量、精密工程測量和地球動力學(xué)的研究。這一定位方法是當(dāng)前GPS測量中精度最高的一種方法，它廣泛地應(yīng)用于大地測量、精密工程測量和地球動力學(xué)研究等各項(xiàng)工作。這一定位方法在形式上于動態(tài)相對定位法相似，但是，實(shí)際上其在每一流動觀測站上仍需靜止地觀測，只是停留的時間很短（例如數(shù)分鐘）。它的主要功能是接收GPS衛(wèi)星發(fā)射的信號并進(jìn)行處理和量測，以獲得取導(dǎo)航電文及必要的觀測量。一個功能齊全、品質(zhì)良好的軟件不僅能方便用戶使用，滿足用戶的多方面要求，而且對于改善定位精度，提供作業(yè)效率和開拓新的應(yīng)用領(lǐng)域都具有重要的意義，所以，軟件的質(zhì)量與功能已成為反應(yīng)現(xiàn)代GPS測量系統(tǒng)的先進(jìn)水平的一個重要標(biāo)志。第四章 用靜態(tài)GPS進(jìn)行控制測量第一節(jié) 概 述GPS單頻機(jī)全球定位系統(tǒng)接收機(jī)相對定位精度可達(dá)12ppm,單可采用坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)的化算方法,實(shí)現(xiàn)將GPS相對定位WGS84坐標(biāo)劃算為工程控制實(shí)用的水平直角坐標(biāo)(x,y)和正常高程h. 其要點(diǎn)是:將GPS測點(diǎn)觀測坐標(biāo)(B,L,H)沿測點(diǎn)法線方向投影到工程測量的水平坐標(biāo)基準(zhǔn)面上,計算投影點(diǎn)的點(diǎn)間距離,按三邊測量的方法計算觀測網(wǎng)的水平坐標(biāo)起始點(diǎn)至各觀測點(diǎn)的水平方向角,計算各點(diǎn)相對于起始點(diǎn)的坐標(biāo)增量和各觀測點(diǎn)在平面坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。用GPS進(jìn)行測量，雖然與常規(guī)測量相比較節(jié)省人力和物力，但仍是一項(xiàng)技術(shù)復(fù)雜、耗費(fèi)較大的工作，實(shí)施這項(xiàng)工作總的原則是，在滿足用戶對測量精度和可靠性要求的情況下，盡可能地減少經(jīng)費(fèi)、時間和人力的消耗。所以，在實(shí)際設(shè)計工作只中，要根據(jù)實(shí)際情況的需要和可能，慎重確定。⑤ 為了便于GPS的測量觀測和水準(zhǔn)聯(lián)測，GPS網(wǎng)點(diǎn)一般應(yīng)設(shè)在視野開闊和交通便利的地方。適用：觀測點(diǎn)較多，工作量較大，網(wǎng)的精度和可靠性要求一般。在GPS網(wǎng)包含點(diǎn)的坐標(biāo)觀測量的情況下，網(wǎng)的位置基準(zhǔn)，將取決于這些網(wǎng)的坐標(biāo)值及其精度。在一般情況下，對于一些區(qū)域性GPS網(wǎng)，如城市、礦山和工程GPS網(wǎng)，其是否精確位于地心坐標(biāo)系統(tǒng)，并不特別重要，因此，這時多采用最小約束平差法。在視場內(nèi)周圍障礙物的高度