【正文】 老師們認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和深厚的理論水平都使我收益匪淺。從這里走出，對我的人生來說，將是踏上一個新的征程，要把所學(xué)的知識應(yīng)用到實際工作中去。首先，我要特別感謝我的知道郭謙功老師對我的悉心指導(dǎo)，在我的論文書寫及設(shè)計過程中給了我大量的幫助和指導(dǎo)，為我理清了設(shè)計思路和操作方法，并對我所做的課題提出了有效的改進(jìn)方案。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。對本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。[2]鄭文緯,，1997 年 7 月第 7 版。在草圖一步一步完善到最后的總裝圖出來，再到部件裝配圖、零件圖的出來，都花費不少的精力去查資料和計算！最終設(shè)計完成，從中將三年的知識回顧一下，可以說是三年學(xué)習(xí)的縮影！在此，真誠的感王廣云老師長期以來不辭勞苦殷切地指導(dǎo)和講解！平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院34參考文獻(xiàn)[1] 濮良貴，紀(jì)名剛,：高等教育出版社，2022。畢業(yè)設(shè)計的制作給了我許多難忘的回憶。在大家的幫助下，困難一個一個解決掉，傳動系統(tǒng)也慢慢成型。搜集資料的過程中，我在學(xué)校圖書館，超星數(shù)字圖書管搜集資料，還在網(wǎng)上查找各類相關(guān)資料，將這些寶貴的資料全部記錄在案，盡量使我的資料完整、精確、數(shù)量多，這有利于論文的撰寫。 為 了 保 證 槽 輪 停 歇 ， 可 在 轉(zhuǎn) 臂 上 固 接 一 缺 口 圓 盤 ，其 圓 周 邊 與 槽 輪 上 的 凹 周 邊 相 配 。槽 輪 機 構(gòu) 有 外 嚙 合 和 內(nèi) 嚙 合 以 及 球 面 槽 輪 等 。 等速上升 h= 502 120176。 等速上升 h= 602 120176。 缺 點1）點、線接觸易磨損； 2）凸輪輪廓加工困難； 3）行程不大 設(shè)計圖及數(shù)據(jù)本設(shè)計包含接糖桿圓柱凸輪、撥糠桿偏心凸、輪剪紙刀平面凸輪、抄紙板平面凸輪及頂糠桿槽凸輪。4 =216。1= 30r’ r’=（30~50 ） 50 216。傳動系統(tǒng)設(shè)計，作為一個動作執(zhí)行系統(tǒng)，動力是必不可少的，當(dāng)然對動力的傳遞系統(tǒng)也就顯得 尤其重要了。本設(shè)計采用機械式機械手。運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動） 、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。 現(xiàn) 階 段 齒 輪 行 業(yè) 應(yīng) 通 過 市 場 競 爭 與 整 合 ， 提 高 行 業(yè) 集 中 度 ， 形 成 一批 擁 有 幾 十 億 元 、 5 億 元 、 1 億 元 資 產(chǎn) 的 大 、 中 、 小 規(guī) 模 企 業(yè) ； 通 過 自 主 知識 產(chǎn) 權(quán) 產(chǎn) 品 設(shè) 計 開 發(fā) ， 形 成 一 批 車 輛 傳動系（ 變速箱、 驅(qū)動橋總成） 牽 頭 企 業(yè) ，用 牽 頭 企 業(yè) 的 配 套 能 力 整 合 齒 輪 行 業(yè) 的 能 力 與 資 源 ； 實 現(xiàn) 專 業(yè) 化 、 網(wǎng) 絡(luò) 化 配套 ， 形 成 大 批 有 特 色 的 工 藝 、 有 特 色 的 產(chǎn) 品 和 有 快 速 反 應(yīng) 能 力 的 名 牌 企 業(yè) ；通 過 技 改 ， 實 現(xiàn) 現(xiàn) 代 化 齒 輪 制 造 企 業(yè) 轉(zhuǎn) 型 。PxxT???式中, 修正后各機構(gòu)運動循環(huán)各區(qū)段對應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角.39。6d6dp561 6o?＝360176。 ＝360176。 ＝80176。8dpT5812 ＝360176。 =360176。平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院14第 6 章 粒狀巧克力糖包裝機的工作循環(huán)圖 分析各執(zhí)行機構(gòu)的運動循環(huán)圖 確定各機構(gòu)的運動循環(huán) pT已知 ＝120 件/min，則分配軸的轉(zhuǎn)速為TQ n=120(r/min)分配軸每轉(zhuǎn)的時間就是該機的工作循環(huán)，即等于各個執(zhí)行機構(gòu)的運動循環(huán)，所以＝ （s）pT6012n? 確定各機構(gòu)運動循環(huán)的組成區(qū)段撥糖機、送料輥輪和機械手轉(zhuǎn)位都是間歇運動機構(gòu)，它們的運動循環(huán)由兩個區(qū)段組成：——撥糖機、送料輥輪和機械手轉(zhuǎn)位等三個機構(gòu)的轉(zhuǎn)位運動時間；1KT——撥糖機、送料輥輪和機械手轉(zhuǎn)位等三個機構(gòu)的的停歇時間。圖 8 鉗糖機械手及進(jìn)出糖塊機構(gòu)1輸送帶 2糖塊 3托盤4鉗糖機構(gòu) 5鉗糖機械手6彈簧 7托板 8機械手9機械手開合凸輪 10輸料帶I進(jìn)料 ,成型 ,折邊工位 II出糖工位平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院12圖 9 為接糖和頂糖機構(gòu)示意圖。因此，選擇全自動機型。又由于鋁箔紙又薄又脆,在強迫成行時,鋁箔紙有被拉破的現(xiàn)象,特別當(dāng)糖塊與模腔之間間隙太小時,使鋁箔紙沒有足夠的變形間隙而被撕破。本機采用卷筒紙。如果采用料倉式上料方法，則需要人工定時放料，每分鐘放 120 粒糖也夠緊張的。但是作為高明的設(shè)計者，不能只局限于模仿人工包裝動作?？紤]自動機工藝條件的變化，采用無級調(diào)速，使自動機的生產(chǎn)率為 70～130 件/min。包裝工藝方案為：紙坯型式采用卷筒紙，紙片水平放置，間歇剪切式供紙（圖 8） 。BF特別是防腐包裝、防震包裝和禮品包裝更帶有民族的傳統(tǒng)特色，一直延續(xù)至今。 現(xiàn)在，依靠機電等綜合技術(shù)對產(chǎn)品包裝實行記憶式自動控制逐漸增多，其主要特點是，將檢測出來的信息通域記憶構(gòu)件或記憶演算，指令遠(yuǎn)距離執(zhí)行機構(gòu)完成所規(guī)定的動作，如自動剔除不合格品、無料不送袋、斷瓶不充填、缺盒不上標(biāo)等等。由此可見，實現(xiàn)包裝機械化和建立現(xiàn)代包裝工業(yè)，乃是關(guān)系到國家長遠(yuǎn)規(guī)劃的一件大事，也是搞好社會主義四個現(xiàn)代化的一項重要內(nèi)容。可是如果沒有先進(jìn)的工業(yè)與科學(xué)技術(shù)的綜合發(fā)展，也不可能出現(xiàn)高水平的現(xiàn)代化包裝。大量的連續(xù)化生產(chǎn)要求包裝作業(yè)也要成為由一系列自動包裝機、聯(lián)動機、輸送機、自動儲存裝置、自動檢測裝置組合起來的自動包裝生產(chǎn)線。它廣泛應(yīng)用于中小型糖果生產(chǎn)企業(yè)，自動化程度較高，既可以完成單層或多層紙的包裝，也可以包裝多種形狀的硬糖或軟糖，包裝方法簡單美觀、結(jié)實牢靠，消費者使用方便。它廣泛應(yīng)用于中小型糖果生產(chǎn)企業(yè)，自動化程度較高，既可以完成單層或多層紙的包裝，也可以包裝多種形狀的硬糖或軟糖，包裝方法簡單美觀，結(jié)實牢靠，消費者使用方面。作者簽名： 日期： 年 月 日導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢 業(yè) 設(shè) 計 （論文） 任 務(wù) 書姓名 關(guān)利偉 專業(yè) 09 機電一體化 任 務(wù) 下 達(dá) 日 期 年 月 日設(shè)計（論文）開始日期 年 月 日設(shè)計（論文）完成日期 年 月 日設(shè)計（論文）題目：巧克力包裝機設(shè)計 A作 者 簽 名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 指導(dǎo)教師簽名：　　 　 　　 日 　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)校可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨立進(jìn)行研究所取得的研究成果。編制設(shè)計 B另外，本次設(shè)計的主要是采用機械式傳動控制機構(gòu)，因為糖果包裝機，生產(chǎn)任務(wù)為每班產(chǎn)量 570kg，約合自動機的正常生產(chǎn)率為 120 件/ min。 包裝機械化的重要意義 包裝是對產(chǎn)品進(jìn)行定量裝載、裹包、封裝等工藝過程的總稱。如產(chǎn)品為適應(yīng)市場需要而經(jīng)常變換包裝品種和規(guī)格的話，也要求包裝機具有稍加調(diào)整即可適應(yīng)新的品種規(guī)格產(chǎn)品包裝的功能，這就是所謂多用包裝機。迄今，一些科學(xué)技術(shù)發(fā)達(dá)的國家，在食品、醫(yī)藥、輕工、化工、紡織、電子、儀表和兵器等工業(yè)部門，已經(jīng)程度不同地形成了由原料處理、中間加工和產(chǎn)品包裝三大基本環(huán)節(jié)所組成的包裝連續(xù)化和自動化的生產(chǎn)過程，有的還將包裝材料加工、包裝容器成型及包裝成品儲存系統(tǒng)都聯(lián)系起來組成高效率的流水作業(yè)線。 包裝機械的主要特點及發(fā)展現(xiàn)狀 主要特點 包裝機械的作用是給有關(guān)行業(yè)提供必要的技術(shù)裝備，以完成所要求的產(chǎn)品包裝工藝過程。微型電子計算機的迅速普及，使得包裝機械的自動化水平發(fā)生了巨大變化，尤其是隨機處理多品種、多規(guī)格的產(chǎn)品更能發(fā)揮它的獨特功效?？墒侵袊默F(xiàn)代包裝工業(yè)起步比較遲緩，解放前只有幾個大城市的少數(shù)啤酒廠、汽水廠、罐頭廠、卷煙廠才配備一些包裝機械。N－150按工藝過程連續(xù)性分 連續(xù)運動多工位糖果 B包裝工藝動作為： 90mm90mm 鋁箔紙覆蓋在巧克力糖 ф20mm 小端正上方；；分半，先后向 ф30mm 大端面上褶去，迫使包裝紙緊貼巧克力糖。包裝質(zhì)量要求要求巧克力糖包裝后外形美觀、挺括、鋁箔紙無明顯損傷、撕裂、褶皺（如圖2 所示） 。如大家熟悉的家用縫紉機，它的縫制工藝遠(yuǎn)比手工縫制的完美，面線、底線同時完成。如果將自動機的進(jìn)料系統(tǒng)直接與巧克力糖澆注成形機的出口相銜接，則比較容易解決巧克力糖的自動上料問題。2）紙張送出時的空間位置時垂直置放的還是水平置放的。此外,在實驗中常常發(fā)生糖塊貼牢模腔不能自由落下的情況。從產(chǎn)品的工藝過程看，選擇回轉(zhuǎn)式工藝路線的多工位自動機型。接糖桿和頂糖桿的運動，不僅具有時間上的順序關(guān)系，而且具有空間上的相互干涉關(guān)系，因此它們的運動循環(huán)必須遵循空間同步化的原則設(shè)計，并在結(jié)構(gòu)上應(yīng)予以重視。o因此，應(yīng)有 ＝ ＋ ()pT1Ko相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為 ()1k???剪刀機構(gòu) 8 的運動循環(huán)可分為三個區(qū)段：——剪刀機構(gòu)的剪切工作行程時間；8kT——剪刀機構(gòu)的返回行程時間；d——剪刀機構(gòu)在初始位置的停留時間。 ＝240176。 ＝360176。kpT192 ＝360176。 ＝176。 ＝360176。x根據(jù)修正后的分配軸轉(zhuǎn)角繪制的粒狀巧克力自動包裝機的工作循環(huán)圖,如圖13 所示.平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院20（圖 13）第 7 章 粒狀巧克力糖包裝機的齒輪設(shè)計 齒輪的形成和發(fā)展據(jù) 史 料 記 載 ， 遠(yuǎn) 在 公 元 前 400~200 年 的 中 國 古 代 就 巳 開 始 使 用 齒 輪 ， 在我 國 山 西 出 土 的 青 銅 齒 輪 是 迄 今 已 發(fā) 現(xiàn) 的 最 古 老 齒 輪 ， 作 為 反 映 古 代 科 學(xué) 技術(shù) 成 就 的 指南車 就 是 以 齒 輪 機 構(gòu) 為 核 心 的 機 械 裝 置 。 齒輪結(jié)構(gòu)組成及設(shè)計表　 　 齒 輪 一 般 有 輪 齒 、 齒 槽 、 端 面 、 法 面 、 齒 頂 圓 、 齒 根 圓 、 基 圓 、 分度圓。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度 平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院24。圖 14 鉗糖機械手及送糖表 81 鉗糖機械手及送糖盤的設(shè)計計算表項目 計算（或選擇）依據(jù)計算（或確定）結(jié)果項目 計算（或選擇）依據(jù) 計算（或確 定）結(jié)果A1 A1 216。系統(tǒng)功能中要實現(xiàn)機械手轉(zhuǎn)位、送糖盤轉(zhuǎn)位、供紙、剪紙、抄紙、接糖、頂糖及撥糖等功能，它們都需要不同大小的動力，這就需要傳動系統(tǒng)的調(diào)節(jié)。2’ 216。3= 14R3 R3= R4 216。由凸輪的回轉(zhuǎn)運動或往復(fù)運動推動從動件作規(guī)定往復(fù)移動或擺動的機構(gòu)。~180176。~180176。 外 嚙 合 槽 輪 機 構(gòu) 的 槽 輪 和 轉(zhuǎn) 臂轉(zhuǎn) 向 相 反 ,而 內(nèi) 嚙 合 則 相 同 ， 球 面 槽 輪 可 在 兩 相 交 軸 之 間 進(jìn) 行 間 歇 傳 動 。 這 樣 ,既 不 影 響 轉(zhuǎn) 臂 轉(zhuǎn) 動 ,又 能 鎖 住 槽 輪 不動 。然后我將收集到的資料仔細(xì)整理分類，及時與導(dǎo)師進(jìn)行溝通。前面部分完成