【正文】 在文章寫作過程中，同組同學與本人的切磋和爭鳴，以及同學們從頭至尾的支持和鼓勵，也是我無法忘卻的。在抗干擾設計中，軟件抗干擾是被動措施，而硬件抗干擾是主動措施，只要認真分析系統(tǒng)所處環(huán)境的干擾來源以及傳播途徑，采用兩者相結合的方法，就能保證系統(tǒng)長期穩(wěn)定可靠地運行。暫停中斷以仿干擾 SETB MOV TMOD,03H MOV TH0,56 。 。T0 工作在方式 3 定時。 。為了在輸出 PWM 波時，單片機仍能執(zhí)行其他程序，可以利用單片機內部的定時器溢出中斷來實現(xiàn)。 KMI15－1 的典型應用 安裝方法 KMI151 應當安裝在轉動齒輪的旁邊。圖 4 給出了從Ｕ－端輸出的方波電流信號的波形，其高電平持續(xù)時間為ｔ１，周期為Ｔ。實際上，該傳感器是由 4 只磁敏電阻構成的一個橋路，可固定在靠近齒輪的地方。 該傳感器抗干擾能力強，同時具有方向性，它對軸向振動不敏感。轉速屬于常規(guī)電測參數(shù)。圖 542 三端穩(wěn)壓器的典型接法圖 542 是應用 78L05 輸出固定電壓 VO 的典型電路圖。V BE12 的值為經(jīng)整理后得顯然，（V I –VO）越大，即調整管的 VCE 值越大，則 IO 越小，從而使調整管的功耗限制在允許范圍內。假設圖 1 中的 DZD Z4 和 R14 不存在，R 15 兩端短路。 取樣比較放大電路和調整電路。因此，必須用啟動電路給恒流源的 BJT TT 5 提供基極電流。電角度，轉子跟隨定子磁場轉動相當于 60176。5．3 永磁無刷直流電動機 稀土永磁無刷直流電動機的基本工作原理 無刷直流電動機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。　　CLK ：外部輸入的工作時鐘，典型頻率為 500KHz。IN0～IN7：8 路模擬電量輸入，可以是：0～5V 或者－5V～＋5V 或者－10V～+10V。此外，RESET/Vpd還是一復用腳，V cc掉電其間，此腳可接上備用電源，以保證單片機內部 RAM 的數(shù)據(jù)不丟失。另外一種是外部時鐘方式，即將 XTAL1 接地，外部時鐘信號從 XTAL2 腳輸入。 8051 的時鐘有兩種方式，一種是片內時鐘振蕩方式，但需在 18 和 19 腳外接石英晶體(212MHz)和振蕩電容，振蕩電容的值一般取 10p30p。 時鐘電路 8051 內置最高頻率達 12MHz 的時鐘電路，用于產(chǎn)生整個單片機運行的脈沖時序，但 8051 單片機需外置振蕩電容。5 主要器件性能及原理5．1 MCS51 單片機內部結構 8051 是 MCS51 系列單片機的典型產(chǎn)品，我們以這一代表性的機型進行系統(tǒng)的講解。因此時以關斷了電源，要將電動車停下來而采取的無謂制動不能將電能回饋給蓄電池。外特性、低速性能也不如雙向式好。平均轉速和電樞上的脈沖占空比 D 之間的關系如 442 圖：VD（平均速度）0 1 D（占空比）圖 442由圖可知，平均轉速與占空比并非完全的線性關系，但可以近似的看成是線性關系。永磁式直流電機脈寬調速原理 永磁式直流電動機電機轉速由電樞電壓 UD 決定，電樞電 UD 越高電機轉速越快，電樞電壓 UD 降為 0V，電機就停轉。單片機檢測和響應該中斷請求后就通過使 rd 非變?yōu)榈碗娖蕉?OE 線變高，以便可以從 2128 引線上取走A/D 轉換后的數(shù)字量。4．3 控制電路IN026 msb21 2122 20IN127 23 1924 18IN228 25 826 15IN31 27 14lsb28 17IN42 EOC 7IN53 ADDA 25IN64 ADDB 24ADDC 23IN75 ALE 22ref()16 ENABLE 9START 6ref(+)12 CLOCK 10ADC080910K12MHZEA/VP31X119 X218RESET9RD17 WR16INT012 INT113T014 T115P101 P112P123 P134P145 P156P167 P178P00 39P01 38P02 37P03 36P04 35P05 34P06 33P07 32P20 21P21 22P22 23P23 24P24 25P25 26P26 27P27 28PSEN 29ALE/P30TXD 11RXD 108051C130PFC130PF+51 23161。204。185。傳感器的電源直接使用 24V 蓄電池，單片機的電源則通過三端穩(wěn)壓器 78L05 將 24V 電源轉換到 5V。永磁無刷直流電動機在恒功率模式下，操縱復雜，需要一套復雜的控制系統(tǒng)，從而使得永磁無刷直流電動機的驅動系統(tǒng)造價很高。永磁無刷直流電動機機系統(tǒng)相比具有更高的能量密度和更高的效率，在電動車中有著很好的應用前景。 　電動車用電動機應在整個運行范圍內，具有高的效率，以提高 1 次充電的續(xù)駛里程。電動車的電機驅動系統(tǒng)一般由 4 個主要部分組成，即控制器、功率變換器、電動機及傳感器。本文從系統(tǒng)要求分析入手，將整個系統(tǒng)分成四個部分，分析和討論了各個部分的電路原理、控制策略、實現(xiàn)方法。詳細討論了系統(tǒng)的各種工況及信號的傳遞情況，并得到了系統(tǒng)各個部分在不同工況的工作狀態(tài)。目前電動車中使用的電動機一般有直流電動機、感應電動機、開關磁阻電動機以及永磁無刷電動機等。 　另外還要求電動車用電動機可靠性好，能夠在較惡劣的環(huán)境下長期工作，結構簡單適應大批量生產(chǎn)，運行時噪聲低，使用維修方便，價格便宜等。 永磁無刷直流電動機的控制系統(tǒng) 。3 總體規(guī)劃對于電動自行車控制系統(tǒng)設計主要有三個方面：一、控制電路的設計；二、傳感器選擇以及安放設計；三、顯示電路的設計；四、程序設計。 4．1 電源電路Vin3GND2+5V 1200。198。F24V 5V 圖 41124V 直流電源經(jīng)三端穩(wěn)牙器 74L05 輸出即為單片機所要求的+5V 電源。221。單片機根據(jù) A/D 轉換后的數(shù)字量輸出相應的巨型脈沖信號。直流電機的具體調速過程是：先讓它啟動一段時間，然后切斷電源，電動機因慣性而降速轉動。因此電動機的平均轉速 VD 就可以有占空比 D 加以控制。 圖 445 電路 如上圖 445 左所示為雙向式調速方式下速度與占空比關系曲線，圖 315 右為單向式調速方式曲線?？紤]到電動自行車對電機轉速，距離控制的要求不高，為了簡化程序和外接電路，所以沒有考慮采用閉環(huán) PWM 控制，用開環(huán) PWM 控制就可以實現(xiàn)自行車的功能。 8051 單片機包含中央處理器、程序存儲器(ROM)、數(shù)據(jù)存儲器(RAM)、定時/計數(shù)器、并行接口、串行接口和中斷系統(tǒng)等幾大單元及數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線等三大總線，現(xiàn)在我們分別加以說明： 中央處理器 中央處理器(CPU)是整個單片機的核心部件，是 8 位數(shù)據(jù)寬度的處理器，能處理 8 位二進制數(shù)據(jù)或代碼，CPU 負責控制、指揮和調度整個單元系統(tǒng)協(xié)調的工作，完成運算和控制輸入輸出功能等操作。單片機的結構有兩種類型，一種是程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器分開的形式，即哈佛(Harvard)結構，另一種是采用通用計算機廣泛使用的程序存儲器與數(shù)據(jù)存儲器合二為一的結構，即普林斯頓(Princeton)結構。另外一種是外部時鐘方式，即將 XTAL1 接地，外部時鐘信號從 XTAL2 腳輸入。5. 2 A/D 轉換芯片ADC0809 芯片是最常用的 8 位模數(shù)轉換器?！　〗洗髮W畢業(yè)設計論文16　　EOC ：模數(shù)轉換狀態(tài)輸出。動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機十分相似。電角度空間位置，轉子在新位置上，使位置傳感器 U、V、W 按約定產(chǎn)生一組新編碼，新的編碼又改變了功率管的導通組合，使定子繞組產(chǎn)生的磁場軸再前進 60176。啟動電路由 TT D Z1 組成。 這部分電路由 T4～T 11 組成，其中TT 11 組成復合調整管；R 1R 13 組成取樣電路；T T 8 和 T6 組成帶恒流源的差分式放大電路；T T 5 組成的電流源作為它的有源負載。這時，如果穩(wěn)壓電路工作正常，即 PCPCM 并且輸出電流 IO 在額定值以內，流過 R11 的電流使 =IOR11， T12 截止。由于 IO 的減小，故上述保護稱為減流式保護。正常工作時，輸入、輸出電壓差應大于 2～3V。測量轉速時經(jīng)常采用磁阻式傳感器或光電式傳感器進行非接觸性測量，傳統(tǒng)的磁阻式傳感