【正文】 在文章寫作過程中，同組同學(xué)與本人的切磋和爭鳴，以及同學(xué)們從頭至尾的支持和鼓勵(lì)，也是我無法忘卻的。在抗干擾設(shè)計(jì)中，軟件抗干擾是被動(dòng)措施，而硬件抗干擾是主動(dòng)措施，只要認(rèn)真分析系統(tǒng)所處環(huán)境的干擾來源以及傳播途徑，采用兩者相結(jié)合的方法，就能保證系統(tǒng)長期穩(wěn)定可靠地運(yùn)行。暫停中斷以仿干擾 SETB MOV TMOD,03H MOV TH0,56 。 。T0 工作在方式 3 定時(shí)。 。為了在輸出 PWM 波時(shí)，單片機(jī)仍能執(zhí)行其他程序，可以利用單片機(jī)內(nèi)部的定時(shí)器溢出中斷來實(shí)現(xiàn)。 KMI15－1 的典型應(yīng)用 安裝方法 KMI151 應(yīng)當(dāng)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪的旁邊。圖 4 給出了從Ｕ－端輸出的方波電流信號(hào)的波形，其高電平持續(xù)時(shí)間為ｔ１，周期為Ｔ。實(shí)際上，該傳感器是由 4 只磁敏電阻構(gòu)成的一個(gè)橋路，可固定在靠近齒輪的地方。 該傳感器抗干擾能力強(qiáng)，同時(shí)具有方向性，它對(duì)軸向振動(dòng)不敏感。轉(zhuǎn)速屬于常規(guī)電測參數(shù)。圖 542 三端穩(wěn)壓器的典型接法圖 542 是應(yīng)用 78L05 輸出固定電壓 VO 的典型電路圖。V BE12 的值為經(jīng)整理后得顯然，（V I –VO）越大，即調(diào)整管的 VCE 值越大，則 IO 越小，從而使調(diào)整管的功耗限制在允許范圍內(nèi)。假設(shè)圖 1 中的 DZD Z4 和 R14 不存在，R 15 兩端短路。 取樣比較放大電路和調(diào)整電路。因此，必須用啟動(dòng)電路給恒流源的 BJT TT 5 提供基極電流。電角度，轉(zhuǎn)子跟隨定子磁場轉(zhuǎn)動(dòng)相當(dāng)于 60176。5．3 永磁無刷直流電動(dòng)機(jī) 稀土永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的基本工作原理 無刷直流電動(dòng)機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品?！　LK ：外部輸入的工作時(shí)鐘，典型頻率為 500KHz。IN0～I(xiàn)N7：8 路模擬電量輸入，可以是：0～5V 或者－5V～＋5V 或者－10V～+10V。此外，RESET/Vpd還是一復(fù)用腳，V cc掉電其間，此腳可接上備用電源，以保證單片機(jī)內(nèi)部 RAM 的數(shù)據(jù)不丟失。另外一種是外部時(shí)鐘方式，即將 XTAL1 接地，外部時(shí)鐘信號(hào)從 XTAL2 腳輸入。 8051 的時(shí)鐘有兩種方式，一種是片內(nèi)時(shí)鐘振蕩方式，但需在 18 和 19 腳外接石英晶體(212MHz)和振蕩電容，振蕩電容的值一般取 10p30p。 時(shí)鐘電路 8051 內(nèi)置最高頻率達(dá) 12MHz 的時(shí)鐘電路，用于產(chǎn)生整個(gè)單片機(jī)運(yùn)行的脈沖時(shí)序，但 8051 單片機(jī)需外置振蕩電容。5 主要器件性能及原理5．1 MCS51 單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu) 8051 是 MCS51 系列單片機(jī)的典型產(chǎn)品，我們以這一代表性的機(jī)型進(jìn)行系統(tǒng)的講解。因此時(shí)以關(guān)斷了電源，要將電動(dòng)車停下來而采取的無謂制動(dòng)不能將電能回饋給蓄電池。外特性、低速性能也不如雙向式好。平均轉(zhuǎn)速和電樞上的脈沖占空比 D 之間的關(guān)系如 442 圖：VD（平均速度）0 1 D（占空比）圖 442由圖可知，平均轉(zhuǎn)速與占空比并非完全的線性關(guān)系，但可以近似的看成是線性關(guān)系。永磁式直流電機(jī)脈寬調(diào)速原理 永磁式直流電動(dòng)機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)速由電樞電壓 UD 決定，電樞電 UD 越高電機(jī)轉(zhuǎn)速越快，電樞電壓 UD 降為 0V，電機(jī)就停轉(zhuǎn)。單片機(jī)檢測和響應(yīng)該中斷請求后就通過使 rd 非變?yōu)榈碗娖蕉?OE 線變高，以便可以從 2128 引線上取走A/D 轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量。4．3 控制電路IN026 msb21 2122 20IN127 23 1924 18IN228 25 826 15IN31 27 14lsb28 17IN42 EOC 7IN53 ADDA 25IN64 ADDB 24ADDC 23IN75 ALE 22ref()16 ENABLE 9START 6ref(+)12 CLOCK 10ADC080910K12MHZEA/VP31X119 X218RESET9RD17 WR16INT012 INT113T014 T115P101 P112P123 P134P145 P156P167 P178P00 39P01 38P02 37P03 36P04 35P05 34P06 33P07 32P20 21P21 22P22 23P23 24P24 25P25 26P26 27P27 28PSEN 29ALE/P30TXD 11RXD 108051C130PFC130PF+51 23161。204。185。傳感器的電源直接使用 24V 蓄電池，單片機(jī)的電源則通過三端穩(wěn)壓器 78L05 將 24V 電源轉(zhuǎn)換到 5V。永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)在恒功率模式下，操縱復(fù)雜，需要一套復(fù)雜的控制系統(tǒng)，從而使得永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)造價(jià)很高。永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)機(jī)系統(tǒng)相比具有更高的能量密度和更高的效率，在電動(dòng)車中有著很好的應(yīng)用前景。 　電動(dòng)車用電動(dòng)機(jī)應(yīng)在整個(gè)運(yùn)行范圍內(nèi)，具有高的效率，以提高 1 次充電的續(xù)駛里程。電動(dòng)車的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般由 4 個(gè)主要部分組成，即控制器、功率變換器、電動(dòng)機(jī)及傳感器。本文從系統(tǒng)要求分析入手，將整個(gè)系統(tǒng)分成四個(gè)部分，分析和討論了各個(gè)部分的電路原理、控制策略、實(shí)現(xiàn)方法。詳細(xì)討論了系統(tǒng)的各種工況及信號(hào)的傳遞情況，并得到了系統(tǒng)各個(gè)部分在不同工況的工作狀態(tài)。目前電動(dòng)車中使用的電動(dòng)機(jī)一般有直流電動(dòng)機(jī)、感應(yīng)電動(dòng)機(jī)、開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)以及永磁無刷電動(dòng)機(jī)等。 　另外還要求電動(dòng)車用電動(dòng)機(jī)可靠性好，能夠在較惡劣的環(huán)境下長期工作，結(jié)構(gòu)簡單適應(yīng)大批量生產(chǎn)，運(yùn)行時(shí)噪聲低，使用維修方便，價(jià)格便宜等。 永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng) 。3 總體規(guī)劃對(duì)于電動(dòng)自行車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要有三個(gè)方面：一、控制電路的設(shè)計(jì)；二、傳感器選擇以及安放設(shè)計(jì)；三、顯示電路的設(shè)計(jì)；四、程序設(shè)計(jì)。 4．1 電源電路Vin3GND2+5V 1200。198。F24V 5V 圖 41124V 直流電源經(jīng)三端穩(wěn)牙器 74L05 輸出即為單片機(jī)所要求的+5V 電源。221。單片機(jī)根據(jù) A/D 轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量輸出相應(yīng)的巨型脈沖信號(hào)。直流電機(jī)的具體調(diào)速過程是：先讓它啟動(dòng)一段時(shí)間，然后切斷電源，電動(dòng)機(jī)因慣性而降速轉(zhuǎn)動(dòng)。因此電動(dòng)機(jī)的平均轉(zhuǎn)速 VD 就可以有占空比 D 加以控制。 圖 445 電路 如上圖 445 左所示為雙向式調(diào)速方式下速度與占空比關(guān)系曲線，圖 315 右為單向式調(diào)速方式曲線?？紤]到電動(dòng)自行車對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速，距離控制的要求不高，為了簡化程序和外接電路，所以沒有考慮采用閉環(huán) PWM 控制，用開環(huán) PWM 控制就可以實(shí)現(xiàn)自行車的功能。 8051 單片機(jī)包含中央處理器、程序存儲(chǔ)器(ROM)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(RAM)、定時(shí)/計(jì)數(shù)器、并行接口、串行接口和中斷系統(tǒng)等幾大單元及數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線等三大總線，現(xiàn)在我們分別加以說明： 中央處理器 中央處理器(CPU)是整個(gè)單片機(jī)的核心部件，是 8 位數(shù)據(jù)寬度的處理器，能處理 8 位二進(jìn)制數(shù)據(jù)或代碼，CPU 負(fù)責(zé)控制、指揮和調(diào)度整個(gè)單元系統(tǒng)協(xié)調(diào)的工作，完成運(yùn)算和控制輸入輸出功能等操作。單片機(jī)的結(jié)構(gòu)有兩種類型，一種是程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器分開的形式，即哈佛(Harvard)結(jié)構(gòu)，另一種是采用通用計(jì)算機(jī)廣泛使用的程序存儲(chǔ)器與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器合二為一的結(jié)構(gòu)，即普林斯頓(Princeton)結(jié)構(gòu)。另外一種是外部時(shí)鐘方式，即將 XTAL1 接地，外部時(shí)鐘信號(hào)從 XTAL2 腳輸入。5. 2 A/D 轉(zhuǎn)換芯片ADC0809 芯片是最常用的 8 位模數(shù)轉(zhuǎn)換器?！　〗洗髮W(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文16　　EOC ：模數(shù)轉(zhuǎn)換狀態(tài)輸出。動(dòng)機(jī)的定子繞組多做成三相對(duì)稱星形接法，同三相異步電動(dòng)機(jī)十分相似。電角度空間位置，轉(zhuǎn)子在新位置上，使位置傳感器 U、V、W 按約定產(chǎn)生一組新編碼，新的編碼又改變了功率管的導(dǎo)通組合，使定子繞組產(chǎn)生的磁場軸再前進(jìn) 60176。啟動(dòng)電路由 TT D Z1 組成。 這部分電路由 T4～T 11 組成，其中TT 11 組成復(fù)合調(diào)整管；R 1R 13 組成取樣電路；T T 8 和 T6 組成帶恒流源的差分式放大電路；T T 5 組成的電流源作為它的有源負(fù)載。這時(shí)，如果穩(wěn)壓電路工作正常，即 PCPCM 并且輸出電流 IO 在額定值以內(nèi)，流過 R11 的電流使 =IOR11， T12 截止。由于 IO 的減小，故上述保護(hù)稱為減流式保護(hù)。正常工作時(shí)，輸入、輸出電壓差應(yīng)大于 2～3V。測量轉(zhuǎn)速時(shí)經(jīng)常采用磁阻式傳感器或光電式傳感器進(jìn)行非接觸性測量，傳統(tǒng)的磁阻式傳感