【正文】 設(shè)每桿長l=，質(zhì)量m=4kg。解：圖（a），初瞬時，以A為基點，則(a)即 （1） （2）由平面運動微分方程：∴ （3） （4）即 （5）解（2）、（4）、（5）聯(lián)立，得 （6）由（1）、（3），得 （6）代入，得 題9－17圖 題9－18圖9－18勻質(zhì)細長桿AB，質(zhì)量為m，長為l，CD = d，與鉛垂墻間的夾角為，D棱是光滑的。；； 題9－13圖 題9－14圖9－14勻質(zhì)細桿，長為，放在鉛直面內(nèi)與水平面成角，桿的端靠在光滑的鉛直墻上，端放在光滑的水平面上，桿由靜止狀態(tài)在重力作用下倒下。求楔狀物D作用于地板凸出部分E的水平壓力。求：（1）圓柱體B下落時質(zhì)心的加速度；（2）若在圓柱體A上作用一逆時針轉(zhuǎn)向，矩為M的力偶，試問在什么條件下圓柱體B的質(zhì)心加速度將向上。設(shè)在力偶M作用下轉(zhuǎn)動角速度為常數(shù)。在圖示瞬時，桿的角速度為，求整個系統(tǒng)的動量。試計算當a為多大時，AB段在B處受到的約束反力偶為最大，因而桿子也最容易在此處折斷。解：（1）取滑塊B為研究對象，設(shè)其質(zhì)量為m1，加速度為aB，則其慣性力為：，受力如圖（a）所示。圓柱與板之間無相對滑動，滾動摩阻可略去不計。應(yīng)用虛位移原理： （2）其中：；； ；且：；；則：代入式（2）得：；第八章解答8－1. 圖示系統(tǒng)由勻質(zhì)圓盤與勻質(zhì)細桿鉸接而成。 m，l = 1m。應(yīng)用虛位移原理，有 （j） 由于梁AC鉛垂平動，梁CD繞點B轉(zhuǎn)動，于是，由圖12－16e得到：將上述各式代入式（j），得 （k）因為 ，故有7－5. 試求圖示梁－桁架組合結(jié)構(gòu)中2兩桿的內(nèi)力。應(yīng)用虛位移原理，有， （a）圖12－16b中的幾何關(guān)系，將上述各式代入虛位移原理表達式（a），有 （b）因為，于是，由式（b）求得支座B的約束力為 （c）2．求固定端A處的約束力偶解除A端的轉(zhuǎn)動約束，使之成為允許轉(zhuǎn)動的固定鉸支座，并代之以約束力偶MA， 將MA視為主動力偶（圖12－16c）。F1AECMF2D1m1m1mqB60176。 7－4 組合梁由水平梁AC、CD組成，如圖所。w=80cm/s 以A為基點： uC=uAcos60176。距離O1D=70mm。AOB=90176。圖示位置AB=BC。解：由速度投影定理 6－10. 半徑為R的圓盤沿水平地面作純滾動，細桿AB長為L，桿端B可沿鉛垂墻滑動。將線繞于圓柱上，線的B端以速度和加速度a沿水平方向運動。輪I上裝有砂輪，隨同輪I高速轉(zhuǎn)動。求桿EF的角速度和點F的速度。 第六章解答6－1在圖示四連桿機構(gòu)中，已知：勻角速度，==。 各加速度分析結(jié)果列表如下絕對加速度牽連加速度相對加速度科氏加速度大小未知未知2w vr方向沿OA指向O點沿BC垂直BC 寫出加速度合成定理的矢量方程=++應(yīng)用投影方法，將上式加速度合成定理的矢量方程沿垂直BC 方向投影，有由此解得 m/s2 方向如圖所示。 解：動點：輪心O1，動系：固結(jié)OA桿 5－10. 圖示直角曲桿繞軸轉(zhuǎn)動，使套在其上的小環(huán)P沿固定直桿滑動。 解 點M 為動點，動系Oxyz 固結(jié)于圓盤；牽連運動為定軸轉(zhuǎn)動，相對運動為沿徑向直線運動，絕對運動為空間曲線。5－6. 平面內(nèi)的曲柄連桿機構(gòu)帶動搖桿EH繞E軸擺動，在連桿ABD上裝有兩個滑塊，滑塊B沿水平槽滑動，而滑塊D則沿搖桿EH滑動。速度分析：；（順時針）5－4. 在圖示平面機構(gòu)中，已知：，搖桿在點與套在桿上的套筒鉸接。解： 其中，所以 （逆時針） 5－2. 平底頂桿凸輪機構(gòu)如圖所示，頂桿可沿導(dǎo)軌上下移動，偏心圓盤繞軸轉(zhuǎn)動，軸位于頂桿軸線上。4－，圖示瞬時，點的速度為，點的切向加速度。設(shè)桿ABC的速度常數(shù)，曲線方程為。 4－。已知，圓柱與桿和斜面間的靜滑動摩擦系數(shù)皆為fS=，不計滾動摩阻，當時，AB=BD。ABC為等邊三角形，E，F(xiàn)為兩腰中點，又AD=DB。+Q解：ΣZ=0 NB=QΣmx=0NB已知力偶矩M2和M3 ，求使曲桿處于平衡的力偶矩M1和處的約束力。求鉸鏈D受的力。不計各桿的重量，求AB桿上鉸鏈A，D和B所受的力。 解：取CD段為研究對象，受力如圖所示。－R=0，XA=（1－L/r）RΣY=0 YA－N’sin45176。r－M=0，N=M/（r sin45176。m主矩方向 cosα=1 cosβ=0 cosγ=0 B不垂直162。試求以B點為簡化中心將此四個力簡化成最簡單的形式，并確定其位置。投影：Rx162。+F=－Fmc方向：Cos（c，）=cosα=Mcx/Mc=－1， α=180176。）又由Mcx=－m（，162。m合力的作用線至O點的矩離 d=Mo/R=6m合力的方向：cos（，）=，cos（，）=－（，）=－53176。cm；Mz（F）=100 Ncosφ；Mx（F）=F（b16 如圖120所示，已知一正方體，各邊長a，沿對角線BH作用一個力F，則該力在x1軸上的投影為 A 。第一章 靜力學(xué)基本概念11 考慮力對物體作用的運動效應(yīng)，力是（ A ）。A. 0 B. F/ C. F/ D.－F/17如圖120所示，已知F=100N，則其在三個坐標軸上的投影分別為：Fx= －40N ，F(xiàn)y= 30N ，F(xiàn)z= 50 N 。sinφ+ccm圖2－42 圖2－4326．試求圖示中力F對O點的矩。08’（，）=143176。）Cos（c，）=cosβ=McY/Mc=0， β=90176。RY162。主矩o的投影：Mox=3Fa，MoY=0，Moz=0o162。=P，RY162。圖2－49解：向B簡化Rx162。MnB=）取AB ΣmA（F）=0RLsin45176。=0，YA=RL/r第三章解答 33在圖示剛架中，已知，kN，不計剛架自重。，；取圖整體為研究對象，受力如圖所示。 38 圖示構(gòu)架中，物體P重1200N，由細繩跨過滑輪E而水平系于墻上，尺寸如圖。311 圖示構(gòu)架，由直桿BC，CD及直角彎桿AB組成，各桿自重不計，載荷分布及尺寸如圖。解：如圖所示：ΣFx = 0，F(xiàn)Dx = 0ΣMy = 0，ΣFz = 0，ΣMz = 0，ΣFy = 0， ΣMx = 0，3－13在圖示轉(zhuǎn)軸中，已知：Q=4KN，r=，輪C與水平軸AB垂直，自重均不計。BDsin30176。BDsin60176。求桿CD的內(nèi)力。求此時能保持系統(tǒng)靜止的力偶矩M的最小值。如弧BC的半徑為R，搖桿OA的軸O在弧BC的圓周上。試求環(huán)M的速度和加速度的大小（寫成桿的位移x的函數(shù)）。試求角速度和角加速，并進一步寫出點的加速度的矢量表達式。工作時頂桿的平底始終接觸凸輪表面。以勻角速度轉(zhuǎn)動。已知：曲柄OA以勻角速度ω逆時針轉(zhuǎn)動，OA=AB=BD=r。其中軸x 垂直圓盤指向外，加速度分析如圖所示，當t =1 s時代入數(shù)據(jù)得5－8．半徑r的圓環(huán)以勻角速度ω繞垂直于 紙面的O軸轉(zhuǎn)動，OA桿固定于水平方向，小環(huán)M套在大圓環(huán)及桿上。已知：，曲桿的角速度，角加速度為零。5－，兩導(dǎo)槽間有一活動銷子如圖所示。試求在且⊥的圖示瞬時，連桿的角速度及點的速度。 6－，平衡桿O1A繞O1軸轉(zhuǎn)動，并借連桿AB帶動曲柄OB；而曲柄OB活動地裝置在O軸上，如圖所示。已知。求輪的軸心O的速度和加速度。在圖示瞬時，已知圓盤的角速度w0，角加速度為e0，桿與水平面的夾角為q。求該瞬時桿CD的速度和加速度。時，曲柄的角速度w =4rad/s，角加速度a = 2 rad/s2。求搖桿O1C的角速度和角加速度。=40 cm/s 以C為基點： 動點：鉸鏈B，動系：DE 即 = 得 ue=uC ∴ wDE=ue/DB=1 rad/s 逆時針第七章解答7－1. 在圖示機構(gòu)中，曲柄OA上作用一力