汽車?yán)碚摰谖逭n后習(xí)題答案正確-免費(fèi)閱讀
【正文】 系統(tǒng)參數(shù)取值如下表所示：系統(tǒng)參數(shù)f0/Hzζγμ基準(zhǔn)值910+6dB318206dB5車身部分固有頻率f0的影響252。繪制三個(gè)響應(yīng)量均方根值隨以上四個(gè)系統(tǒng)參數(shù)變化的曲線。解：得到車身加速度密度譜圖如下：：。=20m/s，路面不平度系數(shù)，參考空間頻率。 曲線3對(duì)應(yīng)的前獨(dú)立懸架，轉(zhuǎn)彎時(shí)車廂側(cè)傾，內(nèi)側(cè)前輪處于反彈行程，前束減小，車輪向汽車縱向中心線相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，外側(cè)前輪處于壓縮行程，前束增大，車輪向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。設(shè)O’D與水平面的夾角為，因?yàn)镺’為左側(cè)車輪的運(yùn)動(dòng)瞬心，由圖可知。試證：1）。隨著車速的提高，提高轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角（一般）將隨之加大。3) .，、后輪側(cè)偏角絕對(duì)值之差與轉(zhuǎn)彎半徑的比值R/R0(R0=15m)。按照二自由度操縱穩(wěn)定性模型，其穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性為過(guò)多轉(zhuǎn)向，試找出五種改善其特性的方法。？答：主銷內(nèi)傾角的作用，是使車輪在方向盤收到微小干擾時(shí)，前輪會(huì)在回正力矩作用下自動(dòng)回正。表征穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的參數(shù)有穩(wěn)定性因數(shù)，前、后輪的側(cè)偏角角絕對(duì)值之差，轉(zhuǎn)向半徑的比R/R0。解：有外傾角時(shí)候的地面?zhèn)认蚍醋饔昧椋ㄆ渲衚為側(cè)偏剛度，kr為外傾剛度，γ為外傾角） 于是，有外傾角引起的前輪側(cè)偏角的大小為： 代入數(shù)據(jù)，解得＝ rad，另外由分析知正的外傾角應(yīng)該產(chǎn)生負(fù)的側(cè)偏角。 6450N輕型客車在試驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)過(guò)多轉(zhuǎn)向和中性轉(zhuǎn)向現(xiàn)象，工程師們?cè)趹壹苌霞友b橫向穩(wěn)定桿以提高前懸架的側(cè)傾角剛度，結(jié)果汽車的轉(zhuǎn)向特性變?yōu)椴蛔戕D(zhuǎn)向。它們之間的彼此關(guān)系為：（為側(cè)向加速度的絕對(duì)值）；；(k1，k2分別為汽車前、后輪的側(cè)偏剛度，a為汽車質(zhì)心到前軸的距離，L為前、后軸之間的距離)。另外，主銷內(nèi)傾還可減少前輪傳至轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上的沖擊，并使轉(zhuǎn)向輕便。答：①增加主銷內(nèi)傾角；②增大主銷后傾角；③在汽車前懸架加裝橫向穩(wěn)定桿；④使汽車前束具有在壓縮行程減小，復(fù)原行程增大的特性；⑤使后懸架的側(cè)傾轉(zhuǎn)向具有趨于不足轉(zhuǎn)向的特性。4) 車速u=，瞬態(tài)響應(yīng)的橫擺角速度波動(dòng)的固有（圓）頻率、阻尼比、反應(yīng)時(shí)間與峰值反應(yīng)時(shí)間注意：2）所求的轉(zhuǎn)向靈敏度中的是指轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角，除以轉(zhuǎn)向系傳動(dòng)比才是車輪轉(zhuǎn)角。記錄下角，并以
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