汽車(chē)?yán)碚摰谖逭n后習(xí)題答案正確(已修改)
2025-06-19 20:07 本頁(yè)面
【正文】 第五章 汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性 一轎車(chē)（每個(gè)）前輪的側(cè)偏剛度為50176N/rad、外傾剛度為7665N/rad。若轎車(chē)向左轉(zhuǎn)彎，將使前輪均產(chǎn)生正的外傾角，其大小為4度。設(shè)側(cè)偏剛度與外傾剛度均不受左、右輪負(fù)載轉(zhuǎn)移的影響，試求由外傾角引起的前輪側(cè)偏角。解：有外傾角時(shí)候的地面?zhèn)认蚍醋饔昧椋ㄆ渲衚為側(cè)偏剛度，kr為外傾剛度，γ為外傾角） 于是，有外傾角引起的前輪側(cè)偏角的大小為： 代入數(shù)據(jù)，解得＝ rad，另外由分析知正的外傾角應(yīng)該產(chǎn)生負(fù)的側(cè)偏角。 6450N輕型客車(chē)在試驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)過(guò)多轉(zhuǎn)向和中性轉(zhuǎn)向現(xiàn)象，工程師們?cè)趹壹苌霞友b橫向穩(wěn)定桿以提高前懸架的側(cè)傾角剛度，結(jié)果汽車(chē)的轉(zhuǎn)向特性變?yōu)椴蛔戕D(zhuǎn)向。試分析其理論依據(jù)（要求有必要的公式和曲線）。答：由課本P138140的分析知，汽車(chē)穩(wěn)態(tài)行駛時(shí)，車(chē)廂側(cè)傾角決定于側(cè)傾力矩和懸架總的角剛度，即。前、后懸架作用于車(chē)廂的恢復(fù)力矩增加：，其中，分別為前、后懸架的側(cè)傾角剛度，懸架總的角剛度為前、后懸架及橫向穩(wěn)定桿的側(cè)傾角剛度之和。由以上的分析易知，當(dāng)增加橫向穩(wěn)定桿后汽車(chē)前懸架的側(cè)傾角剛度增大，后懸架側(cè)傾角剛度不變，所以前懸架作用于車(chē)廂的恢復(fù)力矩增加（總側(cè)傾力矩不變），由此汽車(chē)前軸左、右車(chē)輪載荷變化量就較大。由課本圖546知在這種情況下，如果左右車(chē)輪輪胎的側(cè)偏剛度在非線性區(qū)，則汽車(chē)趨于增加不足轉(zhuǎn)向量。？表征穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的具體參數(shù)有哪些？它們彼此之間的關(guān)系如何？答：汽車(chē)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)有三種類(lèi)型，即中性轉(zhuǎn)向、不足轉(zhuǎn)向和過(guò)多轉(zhuǎn)向。表征穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的參數(shù)有穩(wěn)定性因數(shù)，前、后輪的側(cè)偏角角絕對(duì)值之差，轉(zhuǎn)向半徑的比R/R0。它們之間的彼此關(guān)系為：（為側(cè)向加速度的絕對(duì)值）；；(k1，k2分別為汽車(chē)前、后輪的側(cè)偏剛度，a為汽車(chē)質(zhì)心到前軸的距離，L為前、后軸之間的距離)。，并說(shuō)明汽車(chē)重心前后位置和內(nèi)、外輪負(fù)荷轉(zhuǎn)移如何影響穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性？答：表示汽車(chē)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性的參數(shù)有穩(wěn)定性因數(shù)，前、后輪的側(cè)偏角絕對(duì)值之差，轉(zhuǎn)向半徑的比R/R0。①討論汽車(chē)重心位置對(duì)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性的影響，由式（517）（為中性轉(zhuǎn)向點(diǎn)至前軸的距離）當(dāng)中性轉(zhuǎn)向點(diǎn)與質(zhì)心位置重合時(shí)，.＝0，汽車(chē)為中性轉(zhuǎn)向特性；當(dāng)質(zhì)心在中性轉(zhuǎn)向點(diǎn)之前時(shí)，，汽車(chē)具有不足轉(zhuǎn)向特性；當(dāng)質(zhì)心在中性轉(zhuǎn)
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