【正文】 本次設(shè)計使我認識到，機械設(shè)計過程中任何的馬虎和隨意都是不行的，我們的設(shè)計思路和使用數(shù)據(jù)都要有憑有據(jù)，設(shè)計中不難發(fā)現(xiàn)，有很多各種各樣的錯誤，尤其是細節(jié)方面。b齒輪軸（高速軸）安全性與經(jīng)濟性分析： 再有，其它條件不變時，最小軸徑d大至倍，后面中心距，齒數(shù)，軸段軸長軸粗也會相應的變大，所以體積大了，加工制作成本會升高，然后考慮彎曲應力，越大,則越小，假設(shè)取2，則減小為原來的一半,校核彎曲強度 ,在其他條件不變時，可能就不滿足條件了，這時就需要增大模數(shù)，而這會增大金屬切削量，制造費用升高， 還會加劇傳動的不平穩(wěn)性，得不償失。又比如箱體，可以手工砂型鑄造。0℃以上或采用低凝固的潤滑油，建議進行幾分鐘的空載跑合。 ， 厚的塞尺。 9。確定評定參數(shù)時，處特殊要求外，通常多用類比法來取。當孔的精度等級低于IT8時，孔與軸同級。規(guī)格為其螺啟蓋螺釘M10x40，紋長度要大于機蓋連接凸緣的厚度，螺桿端部做成大倒角，以免破壞螺紋。蓋板尺寸選擇為長180mm，寬140mm，鑄造,厚8mm。油標設(shè)置位置要求：，應設(shè)在油面穩(wěn)定之處（如低速齒輪附近），能正確反映油面高低和便于觀察的箱壁處。3． 油標油標的作用是觀測箱體內(nèi)潤滑油的油面高度。b.由于齒輪低速輕載，潤滑油粘度一般即可。為便于后續(xù)運算，初取軸孔直徑?，F(xiàn)計算低速軸軸上的一對軸承的壽命。 ②計算軸承反力：水平面：垂直面： 畫出水平彎矩圖和垂直彎矩圖，如圖，并以此畫出合成彎矩圖。初步選擇滾動軸承,因軸承同時受有徑向力和軸向力，故選用角接觸球軸承軸承。 兩軸段上有軸承，因而其相關(guān)直徑應和軸承相配套。c. 第三軸段和第七軸段為裝配方便，定位軸肩,第三軸段和第七軸段為軸承軸段，同時需要考慮軸承的選擇。其中，機座和箱體等零件工作能力的主要指標是剛度，箱體的一些結(jié)構(gòu)尺寸，如壁厚、凸緣、寬度、肋板厚度等，對機座和箱體的工作能力、材料消耗、質(zhì)量和成本，均有重大影響。本減速器最終選定角接觸球軸承?？沙惺軓较蜇摵膳c雙向軸向負荷左端 鍵 A836 GB/T 109679右端 鍵 A863 GB/T 109679低速軸右端鍵槽部分與齒輪配合的軸徑為52mm，軸長為66mm，所以選擇普通圓頭平鍵?？紤]到各軸均有彎矩，取C=118，初算各軸頭直徑 考慮到1軸要通過聯(lián)軸器與電動機聯(lián)接，還要與齒輪相連，2軸與兩齒輪相連，3軸與齒輪和通過聯(lián)軸器與滾筒相連， 根據(jù)如果軸上有鍵槽應適當增大軸徑，單鍵增加3%，雙鍵增加7%原則，三根軸的初算直徑如下： 選取軸徑時，如果軸徑選取的較小時，雖然較便宜，成本較低，但會影響軸的強度，安全性下降，而當軸徑選取的較大時，雖然強度較好，安全性較好，但是生產(chǎn)成本較高，經(jīng)濟性下降。2)齒間載荷分配系數(shù)端面重合度：縱向重合度：總重合度查圖613取 3)齒向載荷分布系數(shù):齒寬系數(shù)，齒輪在軸承間為非對稱布置且軸的剛性較大，齒輪為軟齒面。 要使用成對的有角度的滾筒軸承 。比如用斜齒輪的差速器傳動軸不一定要和后軸在同一水平面上，如果是直齒輪的話那是必須的。 由于滾動軸承和鍵是標準件，已經(jīng)標準化，所以一般只需正確選用軸承和鍵的類型和尺寸，并處理好其與周圍零件的關(guān)系查閱相關(guān)資料進行選取即可。 鍵：采用冷拉生產(chǎn)出來，然后進行熱加工。3) 所有用于傳動的滾子鏈、無聲鏈和剛性鏈，其動載荷安全系數(shù)均應不小于10；用于起吊或懸掛重物的鏈，其安全系數(shù)應不小于10。1）輸送機所需工作功率： 2）傳動效率的計算：根據(jù)《機械設(shè)計課程設(shè)計指導手冊》表1210有：彈性聯(lián)軸器（ 2對 ）傳動效率： 角接觸球軸承（4對）傳動效率：圓柱齒輪（8級精度）傳動效率： 運 輸 滾 筒 的 傳 動 效 率 ： 總傳動效率： 3）電動機輸出有效功率： 根據(jù)輸出的有效功率選用Y100L6的電機，其主要性能參數(shù)如下：表21 Y100L6型電機性能參數(shù)電動機型號額定功率（Kw）同步轉(zhuǎn)速（r/min）滿載轉(zhuǎn)速（r/min） Y100L610009402． 傳動裝置總傳動比確定及分配1）運輸機的轉(zhuǎn)速： 2）對于兩級展開式圓柱齒輪減速器，當兩級齒輪的材料和熱處理條件相同、齒寬系數(shù)相等時，為使高、低速級大齒輪浸油深度大致相近，且低速級大齒輪直徑忽略，傳動比可按下式分配： i1=~式中，i1為高速級傳動比；i為減速器總傳動比。在Y系列基本系列的基礎(chǔ)上，適當變更部分電磁結(jié)構(gòu)設(shè)計或加工工藝，即可派生出許多不同類型的派生系列和專用系列。該系列三相異步電動機的額定電壓為380伏，額定頻率為50赫茲，→132千瓦，共有14個功率等級、6個機座號和45個規(guī)格。齒輪用于低速級，由于齒輪效率高，因此整體裝置的效率較高。展開式的高速級用斜齒，由于齒輪相對于軸承不對稱布置，因而沿尺向載荷分布不均，要求軸有較大剛度，用于載荷比較平穩(wěn)的場合。在傳遞動力時，傳動比可達幾百，甚至到1000。⑵直齒輪傳動：優(yōu)點：在嚙合瞬間，是沿整個齒寬上同時受載的，接觸線平行于軸線，在退出嚙合時，也是沿著全齒寬同時脫離。在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機械中應用極為廣泛。1． 任務描述：任務書要求設(shè)計二級展開式圓柱齒輪減速器。缺點：相對于帶傳動、鏈傳動來說成本高；制造精度低或者高速運轉(zhuǎn)時，振動噪聲大；不適合大的中心距傳動當兩軸間距較大時，采用齒輪傳動腳笨重等等。缺點：在制造精度和傳動比相同的條件下，蝸桿傳動的效率比齒輪傳動低，同時蝸桿一般需要貴重的減磨材料（如青銅）制造。分流式結(jié)構(gòu)復雜，齒輪相對于軸承對稱布置，常用于變載荷的場合。方案三 方案四方案四：二級圓錐圓柱齒輪減速器電動機通過聯(lián)軸器與高速級錐齒輪相連，卷筒通過聯(lián)軸器與低速級斜齒輪相連。全系列電動機的功率等級、安裝尺寸均符合IEC國際標準，繞組采用B級絕緣材料，電動機均為A形接法，其冷卻方式為IC01。③YEJ系列電磁制動三相異步電動機：該系列電動機是全封閉自扇冷式鼠籠型帶有直流圓盤式電磁制動器的三相異步電動機?？?傳 動 比： （為電動機滿載轉(zhuǎn)速）取一級齒輪傳動比：，取二級齒輪傳動比：3． 各軸傳動與動力裝置運動學參數(shù)各軸轉(zhuǎn)速:電機軸： 輸入軸： 中間軸： 輸出軸： 卷筒軸： 各軸輸入功率:電機軸： 輸入軸： 中間軸： 輸出軸： 卷筒軸： 各軸轉(zhuǎn)矩:電機軸：輸入軸：中間軸：輸出軸： 卷筒軸：表31 動力和運動參數(shù)軸轉(zhuǎn)速n（r/min）輸入功率P/Kw輸入轉(zhuǎn)矩T/ 傳動比電機軸940/輸入軸940中間軸輸出軸/卷筒軸 關(guān)鍵零部件的設(shè)計與計算1． 設(shè)計原則制定不同類件的安全系數(shù)確定：1)所有通用機械零件在初略計算時的安全系數(shù)應不小于6。各種鏈的安全系數(shù)定義與鋼絲繩相同。 滾動軸承：分別進行內(nèi)圈、外圈、滾動體和保持架的加工，最 后進行裝配。齒輪傳動設(shè)計方案 軟齒面方案選擇：軟齒面指的是HB=350的齒輪材料，應用在一般場合，軟齒面大小齒輪之間具有一定的硬度差。2）降低噪音，斜齒輪在同樣轉(zhuǎn)速下噪音小過平齒。因此對于一些不能承受軸向力的普通齒輪傳動場合，如果要求不太高，希望加工成本低，較容易保障加工精度的情況下可以選用直齒輪。查圖617取則1）彈性影響系數(shù)：材料為45鋼，查表65得 2）重合度系數(shù)： ，取則3)螺旋角系數(shù)：4)節(jié)點區(qū)域系數(shù)：螺旋角，變位系數(shù)。并且在圓整軸直徑時個位數(shù)最好為0、8，所以初定1軸的軸徑最小值為15mm，2軸的軸徑最小值為22mm，3軸的軸徑最小值為35mm。鍵 A1663 GB/T 109679左端鍵槽部分與聯(lián)軸器配合的軸徑為38mm，軸長為58mm，所以選擇普通圓頭平鍵。適用于高速旋轉(zhuǎn)及要求低噪聲、低振動的場合，結(jié)構(gòu)簡單根據(jù)軸承裝用滾動體的列數(shù)不同，圓柱滾子軸承可分為單列、雙列和多列圓柱滾子軸承。兩級均為斜齒傳動，有一定的軸向力，承受載荷不是太大，轉(zhuǎn)速也不是太高，角接觸球軸承較深溝球軸承承載能力大，較圓錐滾子軸承便宜。但是由于其形狀的不規(guī)則和應力分布的復雜性，未能進行強度和剛度的分析計算，但是可以根據(jù)經(jīng)驗公式大概計算出尺寸，加上一個安全系數(shù)也可以保證箱體的剛度和強度。初步選擇滾動軸承：因軸承同時受有徑向力和軸向力，故選用角接觸球軸承軸承。初步選擇滾動軸承:因軸承同時受有徑向力和軸向力，故選用角接觸球軸承軸承。 由《機械設(shè)計課程設(shè)計指導手冊》p138續(xù)表162系列：軸承型號7210c509020 故取，擋油板軸孔寬度初定,（需滿足齒輪端面到內(nèi)壁的距離）， （需滿足齒輪到到內(nèi)壁距離，同時需軸向定位軸承。畫出軸的轉(zhuǎn)矩T圖 ，.③選擇軸的材料，確定許用應力軸的材料采用45鋼調(diào)質(zhì)，由機械零件手冊查得 取α= ④畫出當量彎矩圖， ，由圖中可知，齒輪中間剖面處最大當量彎矩為 ⑤判斷危險截面： 根據(jù)當量彎矩圖可以看出大齒輪安裝處軸的中間剖面較為危險，但此處相比于相鄰的小軸徑來說，直徑大一些，所以軸肩處也較為危險，理論上來說應該分別進行校核判斷是否安全。由《機械設(shè)計課程設(shè)計指導手冊》p138續(xù)表162系列：軸承型號7210C509020基本額定靜載荷 Co=32000N，基本額定動載荷 C=42800N，采用油潤滑，極限轉(zhuǎn)速為8500r/min. 計算內(nèi)部軸向力 受力如圖i查表得 S=（α=15o，e=） 載荷水平面H垂直面V支反力F由勾股定理有=1383N，= 則 S1=1383= S2==1. 計算單個軸承的軸向載荷比較S1+FA與S2的大小關(guān)于,S1+FA=+535= S2由圖示結(jié)構(gòu)知，2軸承“壓緊”，1軸承“放松”。 查《機械設(shè)計課程設(shè)計指導手冊》p131表154，為了補償兩軸的安裝誤差和隔離振動，選HL1型彈性套柱銷聯(lián)軸器 ，滿足要求型號額定轉(zhuǎn)矩軸孔直徑軸孔長度型HL1聯(lián)軸器1601628 輸出軸的最小直徑為安裝聯(lián)軸器的直徑，為了使所選的軸直徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應，故需同時選取聯(lián)軸器型號。潤滑油使用50號普通工業(yè)齒輪油。密封簡單、價廉對軸頸接觸面的摩擦較嚴重，工作環(huán)境要求干凈間隙式密封箱蓋與箱座接合面的密封油標尺應放在便于觀測減速器油面及油面穩(wěn)定之處。，并能順利地拔出箱體進行觀察。吊耳