簡易數(shù)控x-y工作臺機電系統(tǒng)的設(shè)計課程設(shè)-免費閱讀
【正文】 平時理論知識學的很好，但是在課程設(shè)計中并不能得心應(yīng)手，會遇到很多不能解決的實際問題，這就需要加強實踐能力，一個同學的知識變成多個同學的知識，多個同學的知識變成一個同學的知識，這樣才能互相促進、相互提高。如果單方面考慮其中一項必定是做不出來的。步進時鐘A相波形B相波形C相波形圖35 三相六拍工作方式時相電壓波形（正轉(zhuǎn)） 電磁鐵驅(qū)動電路 該驅(qū)動電路也采用了光電偶合器，但其功放電路相對簡單。在定位和退刀時電磁鐵吸合使繪筆抬起，繪圖時能及時釋放磁力使筆尖壓下。但是定位合理的單片機可以節(jié)約資源，獲得較高的性價比。對材料為鋼的圓柱零件轉(zhuǎn)動慣量可按下式估算式中：D——圓柱零件直徑（cm）；L——零件長度（cm）。⑸、穩(wěn)定性驗算由于絲杠兩端采用止推軸承，故不需要穩(wěn)定性驗算。當導(dǎo)軌在位置Ⅰ時，兩端滾動體受力相等，工作臺保持水平；當導(dǎo)軌移動到位置Ⅱ或Ⅲ時，兩端滾動體受力不相等，變形不一致，使工作臺傾斜α角，由此造成誤差。采用滾珠導(dǎo)軌可減少兩個相對運動面的動、靜摩擦系數(shù)之差，從而提高運動平穩(wěn)性，減小振動。（2）計算機系統(tǒng)本設(shè)計采用了與MCS51系列兼容的AT89S51單片機控制系統(tǒng)。3 課程設(shè)計說明書要求課程設(shè)計說明書是項目設(shè)計的理論依據(jù)，是設(shè)計計算的整理和總結(jié)，是審核設(shè)計的技術(shù)文件之一，編寫設(shè)計計算說明是課程設(shè)計的一個重要組成部分，它按次序包括以下幾個方面內(nèi)容：1）目錄（標題及頁次）；2）摘要與前言3）課程設(shè)計的目的及意義4）課程設(shè)計的要求5）課程設(shè)計的內(nèi)容6）課程設(shè)計總體方案的設(shè)計7）機械傳動部分設(shè)計計算8）步進電動機的選擇計算9）系統(tǒng)硬件接口電路設(shè)計10系統(tǒng)軟件件電路設(shè)計11）個人總結(jié)與結(jié)論12）結(jié)束語與致謝13）參考文獻4設(shè)計計算說明書封面為便于統(tǒng)一整理和保存，設(shè)計計算說明書采用A4紙撰寫，字體為宋體小四。設(shè)計開始之前應(yīng)認真研究題目，明確設(shè)計要求，參閱相關(guān)資料；設(shè)計方案確定后，將確定的結(jié)構(gòu)方案用A4的圖紙繪制成正式的設(shè)計圖紙；按規(guī)定編制課程設(shè)計計算說明書，將設(shè)計計算說明書和圖紙交老師查閱；認真做好準備進行答辯。課程設(shè)計將機電專業(yè)課程的相關(guān)內(nèi)容有機結(jié)合起來，學生受到完整的設(shè)計訓(xùn)練過程，使學生掌握機電工程設(shè)計的基本方法，提高其分析和解決實際工程問題的能力，培養(yǎng)學生的整體觀念，并將整個課程內(nèi)容有機而系統(tǒng)地結(jié)合起來。設(shè)計參數(shù)如下：負載重量G=150N；臺面尺寸CBH＝145mm160mm12mm；底座外形尺寸C1B1H1＝210mm220mm140mm；最大長度L=388mm；工作臺加工范圍X=55mm，Y=50mm；工作臺最大快移速度為1m/min。 總體方案確定（1）系統(tǒng)的運動方式與伺服系統(tǒng)由于工件在移動的過程中沒有進行切削，故應(yīng)用點位控制系統(tǒng)。（3）XY工作臺的傳動方式為保證一定的傳動精度和平穩(wěn)性，又要求結(jié)構(gòu)緊湊，所以選用絲杠螺母傳動副。、滾動導(dǎo)軌的參數(shù)確定⑴、導(dǎo)軌型式：圓形截面滾珠導(dǎo)軌⑵、導(dǎo)軌長度①上導(dǎo)軌（X向）取動導(dǎo)軌長度 動導(dǎo)軌行程 支承導(dǎo)軌長度 ②下導(dǎo)軌（Y向） 選擇導(dǎo)軌的型號：GTA16 ⑶、直線滾動軸承的選型①上導(dǎo)軌②下導(dǎo)軌由于本系統(tǒng)負載相對較小，查表后得出LM10UUOP型直線滾動軸承的額定動載荷為370N，大于實際動負載；但考慮到經(jīng)濟性等因素最后選擇LM16UUOP型直線滾動軸承。⑵、滾珠絲杠螺母副幾何參數(shù)計算螺紋滾道:公稱直徑=10mm 螺距=4mm,接觸角=,鋼球直徑=2mm 螺紋滾道法面半徑mm 偏心距 螺紋升角螺桿：螺桿外徑mm 螺桿內(nèi)徑mm 螺桿接觸直徑mm螺母：螺母螺紋外徑mm 螺母內(nèi)徑（外循環(huán)）mm⑶、傳動效率計算式中：——摩擦角；——絲杠螺紋升角。齒輪傳動比選 ， 。 CPU板 CPU的選擇隨著微電子技術(shù)水平的不斷提高，單片微型計算機有了飛躍的發(fā)展。AT89S51的性能參數(shù)為：Flash存儲器容量為4KB、16位定時器2個、中斷源6個（看門狗中斷、接收發(fā)送中斷、外部中斷0、外部中斷定時器0和定時器1中斷）、RAM為128B、14位的計數(shù)器WDT、I/O口共有32個
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