變結構目標跟蹤ppt課件-免費閱讀
【正文】 如何更好地對機動目標進行跟蹤是一個很重要的問題。主要研究成果現(xiàn)概括如下： （ 1） 研究了機動目標跟蹤的基本要素， 并詳細闡述了交互式多模型算法的原理。 3基于模型集合序列似然比檢測的 VSMM 算法 算法流程如下 4 變結構多模型聯(lián)合概率數(shù)據關聯(lián)（ Variable Structure MultipleModel Joint Probability Data Association, VSMMJPDA）算法。只是它是在由 模型集合自適應得到的模型集合的 基礎上進行的。 這個模型集合可以通過模型集合自適應（ ModelSet Adaptation）來得到。 2) FSMM 算法使用大量的模型雖然可以保證與目標實際運動模式不完全失配。 四 .變結構 多 模型算法的提出和必要性 變結構控制是前蘇聯(lián)學者 Eme1yanov、Utkin和 Itkin在六十年代初提出的一種設計方法。 上述方法都是基于單模型的機動 目標跟蹤算法。解決這個問題的一個方法就是擴大模型集合，但這就帶來了一個新的問題，算法需要大量的模型 來保證跟蹤精度，但是一個龐大的模型 集合必然會使得算法的計算量大大增加， 并且來自過多模型的不必要的競爭也會 使算法的性能下降。 機動目標 跟蹤是指 目標 速度的大小和 方向 都 發(fā)生變化 時的跟蹤 ， 如果用一般 的 跟蹤算法會 產生很大的誤差 。 基于 變結構多模型算法 的 機動 目標跟蹤 劉福朝 目錄 ? 一 .摘要 ? 二 .研究 背景及意義 ? 三 .國內外的發(fā)展現(xiàn)狀 ? 四 .變結構 多 模型 算法的提出和必要性 ? 五 .VSMM 算法 的基本原理及 探索 ? 六 .總結與 展望 ? 七 .參考文獻 一 .摘要 目標跟蹤技術現(xiàn)今已被廣泛應用于軍事防空系統(tǒng)、戰(zhàn)場監(jiān)視，民航空中管制，汽車導航等領域。 3）軍用和民用領域的應用 在 民用領域，機動目標跟蹤用于空中和地面交通管制、 GPS 導航等 ； 在 軍用領域，為達到目標被摧毀或失效的目的，要求準確快速地對目標進行跟蹤，以便給武器系統(tǒng)提供準確、實時的目標狀態(tài)，是實現(xiàn)武器控制的 前提，它 可用 于 彈道導彈 防御、空防預警、 空中 攻擊 、戰(zhàn)場監(jiān)視等。 要解決這個矛盾，一個自然的想法就是在擁有一個龐大模型集合的同時，算法會根據目標當前的狀態(tài)在其中選擇合適的子模型集合。 1965 年， Magill 提出了第一代多模型（ MM）算法，該算法使用包含有限個模型的固定模型集合，各模型并行濾波，由于各個模型之間沒有交互，因此對目標機動模式較多的情況不太適用。 本質上是一類特殊的非線性控制，其非線性表現(xiàn)為控制的不連續(xù)性。但是由于估計值融合機制本身的原因，過多的模型集合必將帶來更多的模型間的競爭，也會導致性能惡化 。這也就是遞歸自適應模型集合（ Recursive Adaptive ModelSet, RAMS）算法。 具體包含以下各部分： 1）初始化。 目前，跟蹤多機動目標最具代表性的算法就是將交互式多模型（ IMM）算法和聯(lián)合概率數(shù)據關聯(lián)（JPDA）算法按照一定的方式結合起來，從而推導出交互式多模型聯(lián)合概率數(shù)據關聯(lián)（ IMM
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