【正文】 , 周東華 . 基于強跟蹤濾波器的多傳感器非線性動態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)與參數(shù)聯(lián)合估計 [J]. 電子學(xué)報 , 2022, 30(11) ? [11] 史英杰 . 多機動目標(biāo)跟蹤算法與仿真平臺開發(fā) [D]. 杭州 : 杭州電子科技大學(xué) , 2022: 1019. ? [12] 許江湖 , 張永勝 , 嵇成新 . 使用常速和常角速度模型跟蹤機動目標(biāo) [J]. 情報指揮控制系統(tǒng)與仿真技術(shù) , 2022, 9: 3540. ? [13] 潘平俊 , 馮新喜 , 趙曉明 . 機動目標(biāo)模型研究與發(fā)展綜述 [J]. 指揮控制與仿真 , 2022, 6(28): 1215. ? [14] 李菲 , 潘平俊 . 機動目標(biāo)模型的研究進展 [J]. 火力與指揮控制 , 2022, 10(32): 1722. ? [15] 彭冬亮 , 文成林 , 薛安克 . 多傳感器多源信息融合理論及應(yīng)用 [M]. 北京 : 科學(xué)出版社 , 2022: 7476. ? [16] 姜燕 . 多模型機動目標(biāo)跟蹤算法研究 [D]. 太原 : 太原理工大學(xué) , 2022. ? [17]丁興俊 , 周德云 . 主 /被動雷達模糊自適應(yīng) IMM 融合跟蹤算法 [J]. 空軍工程大學(xué)學(xué)報 (自然科學(xué)版 ), 2022, 1(8): 3740. ? [18] 黃翔宇 , 彭冬亮 . 一種變結(jié)構(gòu)多模型機動目標(biāo)跟蹤算法的研究 [J]. 杭州電子科技大學(xué)學(xué)報 , 2022, 30(4): 195199. ? [19]廉杰 .航跡起始及機動目標(biāo)跟蹤方法的研究 [D]. 哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)， 2022 ? [20]楊麗娜 , 張劍云 .一種改進的變結(jié)構(gòu)多模機動目標(biāo)跟蹤算法 [J].彈箭與制導(dǎo)學(xué)報 ,2022,28(3):9194. ? [21]田野，蔣宏，梁國威，丁全心 .基于角速度修正的變結(jié)構(gòu)多模型目標(biāo)跟蹤算法 [J],2022,19(1):4649. 。根據(jù)上述幾種算法分析，嘗試將變結(jié)構(gòu)多模 型的思想運用到 IMMJPDA 算法中，形成變結(jié)構(gòu)多模型聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián) VSMMJPDA算法。 通常來說，一個周期的 RAMS 算法主要要完成以下兩個步驟的工作： （ 1） 模型集合自適應(yīng)。 進入七十年代，則開始研究狀態(tài)空間 線性系統(tǒng)，使得變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)設(shè)計思想 得到了不斷豐富，也提出了多種變結(jié)構(gòu) 設(shè)計方法。 1970年提出了加速度時間相關(guān)模型，即 Singer 模型，認(rèn)為目標(biāo)的機動加速度是一個零均值的平穩(wěn)時間相關(guān)過程，其統(tǒng)計特性滿足均勻分布。 本文 著重介紹了 采用 變結(jié)構(gòu)多模型算法 （ VSMM ） 的必要性及其基本原理，針對 單 機動目標(biāo)跟蹤問題， 提出了幾種變結(jié)構(gòu)多模型算法，又針對多機動目標(biāo)跟蹤問題， 結(jié)合了 VSMM 算法，致力于將變結(jié)構(gòu)的思想利用到多機動目標(biāo)的跟蹤問題上，初步提出了變結(jié)構(gòu)多模型聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)VSMMJPDA 算法， 針對該算法的缺陷提出幾點改進建議，作為今后繼續(xù)進行研究的方向。 5） 變結(jié)構(gòu)多模型（ VSMM）算法 大多數(shù)的多模型算法都使用同一個模型集合，即固定結(jié)構(gòu)（ Fixed Structure, FS）。 所以近年來， 等人在 IMM 算法的基礎(chǔ)上，提出了變結(jié)構(gòu)多模型（ VSMM）算法。 五 .VSMM 算法的基本原理及探索 假設(shè) VSMM 算法所需要的所有模型集合是由一系列獨立且相容的模型集合序列所構(gòu)成的， VSMM 算法可以考慮兩級分層結(jié)構(gòu)： 。 但是