【正文】 感謝多年來傳授我知識的老師們，更要感謝那些對我學習上支持和鼓勵的人。但是在具體實施的過程中，我還是遇到了相當多當初沒有預料的困難，也曾經(jīng)令我迷茫和彷徨，論文最終的定稿，也沒有我當初設想的那么完美，但是總歸是自己盡力完成的著作，和我的每一篇球評一樣都是我心血的累積。圖227 實例分析通過以上例子 ,對 Pr o /E進行仿真設計有一個大體的認識 ,其基本步驟為: ① 導入各元件的三維實體模型并選擇正確的連接方式。驅動器應準確定義接頭或幾何圖元之間運動副的連接關系 ,如旋轉或平移。單擊確定。連桿為不與機架相連的桿。也可創(chuàng)建測量，以監(jiān)測連接上的力以及點、頂點或連接軸的速度或加速度。如圖212所示。使用“信息”菜單上的命令以查看模型的信息摘要。 設置：打開“設置” 對話框，使用此對話框可也可將結果保存到一個文件中、恢復先前保存的結果或輸出結果。也可編輯、移除或復制現(xiàn)有的力/扭矩負荷。 凸輪：打開“凸輪從動機構連接”對話框，使用此對話框可創(chuàng)建新的凸輪從動機構,也可編輯或刪除現(xiàn)有的凸輪從動機構。使用“機械動態(tài)”分析功能可在機構上定義重力，力和力矩，彈簧，阻尼等等特征。機構運動包括自由度的計算、各個構件位移、速度和加速度的計算以及構件會不會干涉、還有如何改變構件的尺寸來滿足設計的需要等內(nèi)容。角，有不利于穩(wěn)定性的坡度，工作狀態(tài)最大風力由后向前吹，起重機上作用著不利于穩(wěn)定的機構啟（制）動水平慣性力。 驗算工況和載荷系數(shù) 驗算工況I 、基本穩(wěn)定性——無風時起升靜試驗載荷；II 、動態(tài)穩(wěn)定性——有風工作時起升正常工作載荷；III 、抗后傾穩(wěn)定性——有向后工作風且突然空中卸載；IV 、抗暴風穩(wěn)定性——非工作狀態(tài)遭暴風襲擊。求取支反力我們主要計算以下三種工況：圖12 各種工況下穩(wěn)定性計算模型工況Ⅰ：臂架垂直于軌道，最大幅度位置滿載，Ⅱ類風載，由后向前吹，車輪數(shù)目，貨物外偏擺，, （36）支反力 （37）工況Ⅱ：臂架與軌道方向呈45176。上述設備的門座一般為三支點或四支點支承。（1）臂架變幅平面內(nèi)： （27）（2）垂直于臂架變幅平面內(nèi)： （28） 起重機偏斜運行時的水平側向力 水平側向載荷與等因素有關，一般可按下式計算 （29） 式中： ——起重機發(fā)生側向壓力的一側經(jīng)常出現(xiàn)最不利輪壓之和，它與小車的位置有關； ——水平側向力系數(shù)， 風載荷 對于露天工作的起重機應考慮風載荷的作用，風壓沿高度變化時客觀規(guī)律，但大多數(shù)國家對工作狀態(tài)最大計算風壓都取為定值，其理由為1）一般起重機才贏的工作狀態(tài)最大計算風壓值已經(jīng)屬于七級風的風壓范圍。起升質量突然離地或下降制動時產(chǎn)生的動載效應用以按下式計算： （22） （3）起升質量突然卸載時的動載荷。 在起重機設備中，起升質量包括允許起升的最大物品、取物裝置（下滑輪組、吊鉤、吊梁、抓斗、容器、起重電磁閥）、以及懸掛撓性件和其他隨同升降的設備質量。②所吊重物在變幅過程中沿著近于水平線的軌跡移動，可采用補償法和組合臂架法。 組成門座起重機有起升、回轉、變幅和運行機構，前3種機構裝在轉動部分上,每一周期內(nèi)都參加作業(yè)。②造船用門座起重機：主要用于船臺、浮船塢和艤裝現(xiàn)場，進行船體拼接、設備艤裝等吊裝工作，用吊鉤作為吊具?；赑roE的MQ2538總體設計及運動仿真設計方案第一部分 總體計算1 緒論門座起重機是我國研制最早、具有重要代表性的一種旋轉式有軌起重機。最大起重量達300噸,幅度大時起重量相應減小。轉動部分上還裝有可俯仰的傾斜單臂架或組合臂架及司機室。補償法是通過特種儲繩系統(tǒng)在變幅過程中自動收放相應起升繩，以補償臂架升降造成的吊具垂直位移。起升高度小于50m時，起升鋼絲繩的質量可以不計。起重機正常工作的時候當起升質量部分或者全部脫卸時，對結構產(chǎn)生動態(tài)減載力。如果以離地10m處為五級風和六級風的上限風壓進行換算，則給定的風壓已相當于是50m高度處的風壓了。此類設備的整機重心隨著俯仰角度與回轉角度的變化而變化。角，最大幅度滿載，Ⅱ類風載，由后向前吹，車輪數(shù)目， ， 貨物外偏擺， （38）支反力（39）工況III：臂架垂直于軌道，最小幅度位置空載，III類風載，車輪數(shù)目， ， 貨物外偏擺， (A) 沿臂架方向由后向前吹， （310）支反力 （311）(B) 沿臂架方向由前向后吹， （312） （313）由以上計算結果可以看出，各種工況下的大車輪壓均在許用輪壓25t以內(nèi)，輪壓驗算滿足要求。 載荷系數(shù)門座起重機抗傾覆穩(wěn)定性校核根據(jù)驗算工況決定相應的載荷系數(shù)和載荷組合。對帶載運行和不帶載運行的起重機，應分別進行穩(wěn)定性校核。在進行機械設計時，建立模型后設計者往往需要通過虛擬的手段，在電腦上模擬所設計的機構，來達到在虛擬的環(huán)境中模擬現(xiàn)實機構運動的目的?？梢栽O置機構的材料，密度等特征，使其更加接近現(xiàn)實中的結構，到達真實的模擬現(xiàn)實的目的。 槽：打開“槽從動機構連接”對話框，使用此對話框可創(chuàng)建新的槽從動機構，也可編輯或刪除現(xiàn)有的槽從動機構。 重力：打開“重力” 對話框，可在其中定義重力。 測量：打開“測量結果”對話框，使用此對話框可創(chuàng)建測量，并可選取要顯示的測量和結果集。指定機械設計用來裝配機構的公差，也可指定在分析運行失敗時“機械設計”將采取的操作。利用這些摘要不必打開“機構”模型便可以更好地對其進行了解，并可查看所有對話框以獲取所需信息。機構為“模型樹”中每個“機械設計”圖元都提供一個“信息”選項?？纱_定在分析期間是否出現(xiàn)碰撞，并可使用脈沖測量定量由于碰撞而引起的動量變化。 在起重機的臂架系統(tǒng)中，機架固定不動相當于固定四連桿機構中的機駕，大拉桿和臂架相當于四連桿機構中的連駕桿，象鼻梁相當于四連桿機構中的曲柄。則系統(tǒng)工作在此目錄下。單擊“ 插入 ” ,打開“ 伺服電動機定義 ” 對話框 ,選擇機駕與大拉桿運動軸作為連接驅動器的軸 設置運動方向如圖223，設置參數(shù)勻速轉動如圖224 圖223 圖224（4）在工具欄中選擇“ 分析 ” → “ 機構分析 ” ,定義開始時間為 0、 結束時間為 幀數(shù)為 50,單擊“ 運行 ” 便可以觀察到機構的運行情況。 ②添加伺服電動機。 首先感謝我的指導老師褚老師。同時感謝所有關心幫助過我的同學、老師和學校。同時，他們在整個開發(fā)過程中提出了許多建設性意見，并給我解決了一些專業(yè)性問題。參考文獻[1] ：中國鐵道出版社，2009.[2] 李文杰,.《湖北工業(yè)大學學報》2009年第4期，2009.[3] 李海方, .《起重運輸機械》2009年第6期，2009.[4] 李端,.《武漢理工大學學報》2005年第2期，2005.[5] 席瑞萍,.《中國重型裝備》2009年第4期，2009.[6] 吳鎮(zhèn),.《建筑機械》2003年第11期，2003.[7] 馬思群,李獻杰,孫彥彬,.《建筑機械化》2007年第12期，2007.[8] 李勇智,.《工程設計學報》2006年第4期，2006.[9] 程菊生,童水光,.《起重運輸機械》1997年第8期，1997.[10] .《港口裝卸》2008年第4期，2008.[11] 張園,陳定方,.《起重運輸機械》2007第1期，2007.[12] 童水光,葛俊旭,.《浙江大學學報》2009年第11期，2009.[13] 馬思群,馬瑞,孫彥彬,.《大連交通大學學報》2008年第5期，2008.[14] Qinghui Wang, Jingrong visualization of plex dynamic virtual environments for industrial in Industry 57 (2006) 366377，2006.[15]Zhen Wu, Meng Yu, Mingxing and optimization of amplitudeadjusting performance of crane with virtual prototyping technologyJournal of Wuhan University of Technology 28 (2006) 908912，2006.致謝至此本科畢業(yè)之際，經(jīng)過三個月的努力，這篇論文基本完成，這篇論文所涉及的議題是和我的指導老師交流后定下的