傳感與檢測技術(shù)的理論基礎(chǔ)-免費閱讀
【正文】 )X,X,XfY m21 ??（?m21 X,X,X ??設(shè) 檢測系統(tǒng)為： 其中： Y為 直接測量值 為被測量 53 mnm2n21n1nm2m2221212m1m2121111xaxaxayxaxaxayxaxaxay????????????????對系統(tǒng)進(jìn)行 n次測量 線性方程組 (n＞ m) 其中 : 是被測量 的最可信賴的值， 為各次測量結(jié)果。 22221211::1:1:::?????????????????????????mmPPP ??? ??加 權(quán) 算術(shù)平均值 ?????????????????miimiiimmmppxppppxpxpxx`11212211加權(quán)算術(shù)平均值標(biāo) 準(zhǔn) 誤 差 ??????miimiiipxpmvp112)1(?考慮各測量列 的權(quán)的情況 49 測量誤差的合成 一個測量系統(tǒng) (或傳感器 )都是由若干部分組成 。 ※ 選擇合適的測量點。 3. 系統(tǒng)誤差的消除 34 粗大誤差的存在及判定準(zhǔn)則 parasitic error 對重復(fù)測得的一組測量值進(jìn)行數(shù)據(jù)處理之前 ， 首先應(yīng)將具有粗大誤差的 可疑數(shù)據(jù) 找出來 加以剔除 。 30 圖中把殘余誤差按測量值先后順序排列 圖（ b） 可能有 周期性 系統(tǒng)誤差 圖（ a） 殘余誤差排列后有 遞減的變值 系統(tǒng)誤差 31 馬利科夫判據(jù) :將殘余誤差前后各半分兩組 ，若 “ Σ vi前 ” 與 “ Σ vi后 ” 之差明顯不為零 ， 則可能含有線性系統(tǒng)誤差 。 3σx (Pa=) 28 系統(tǒng)誤差的處理 systematic error 1. 從誤差根源上消除系統(tǒng)誤差 ① 所用傳感器 、 測量儀表或組成 元件 是否準(zhǔn)確可靠； 測量方法 是否完善 。用 α表示 。 ? 設(shè)對被測量進(jìn)行 m組的“多次測量”，各組所得的算術(shù)平均值也有一定的分散性，也是隨機變量。 13 實踐表明 ， 隨機誤差具有特征： 單峰性：絕對值小的隨機誤差出現(xiàn)的概率大于絕對值大的隨機誤差出現(xiàn)的概率 有界性：隨機誤差的絕對值不會超出一定界限 對稱性：測量次數(shù) n很大時 ， 絕對值相等 、 符號相反的隨機誤差出現(xiàn)的概率相等 。 測量者 疏忽大意 或環(huán)境條件的 突然變化 會引起這類誤差。 5)v,(50177。 ? 直接測量、 間接測量與組合測量 ? 等精度測量與不等精度測量 ? 偏差式測量、零位式測量與微差式測量 ? 靜態(tài)測量與動態(tài)測量 直接測量 的結(jié)果 測量條件 6 測量誤差 measuring error ? 測量的目的是希望通過測量獲取 被測量 的 真實值 。傳感與轉(zhuǎn)換技術(shù)的 理論基礎(chǔ) 2 測量、誤差 的基本概念 誤差的判定準(zhǔn)則 及其處理方法 ? 測量概論 ?測量數(shù)據(jù)的估計和處理 誤 差 絕對誤差、相對誤差、引用誤差 基本誤差、附加誤差、殘余誤差 隨機誤差、系統(tǒng)誤差、粗大誤差 計算方法 殘余誤差 均方根偏差 (估計 ) 算術(shù)平均值的均方根偏差 知識要點 3 帶著思考來學(xué)習(xí) ? 怎樣用數(shù)學(xué)表達(dá)式描述誤差？ ? 測量值的表達(dá)式如何書寫？ ? 如何判斷粗大誤差？ 測量誤差 4 測量概論 測量 measure ? 測量是以確定 量值 為目的的一系列操作。但由于種種原因， 例如，傳感器本身性能不十分優(yōu)良，測量方法不十分完善，外界干擾的影響等 ，都會造成被測參數(shù)的測量值與真實值不一致，兩者 不一致程度 用測量誤差表示。 2)Hz,(25177。對于粗大誤差，應(yīng)設(shè)法判斷是否存在，然后將其剔除。 random error 當(dāng)測量次數(shù)足夠多時 , 測量過程中產(chǎn)生的誤差服從 正態(tài)分布規(guī)律。 ? 算術(shù)平均值的精度可由 算術(shù)平均值的均方根偏 差來評定。 tσ 0 +t σ α=1Pa 顯著度 23 基本概念、誤差 隨機誤差 系統(tǒng)誤差 粗大誤差 ? 測量概論 ?測量數(shù)據(jù)的估計和處理 計算方法 算術(shù)平均值的均方根偏差 測量結(jié)果的表示方法 今日要點 ?誤差的計算方法 24 例 有一組測量值 、 、 、 、 、 、 、 、 、 ， 求 ：測量結(jié)果 。 ③ 傳感器或儀表 安裝 、 調(diào)整或放置 是否正確合理 。 阿貝檢驗法則 :檢查殘余誤差是否偏離正態(tài)分布 ， 若偏離 ， 則可能存在變化的系統(tǒng)誤差 。 1. 3σ準(zhǔn)則 通常把等于 3σ 的誤差稱為極限誤差 3σ準(zhǔn)則：如果一組測量數(shù)據(jù)中某個測量值的殘余誤差的絕對值 |vi|3σ時 ， 則該測量值
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