學(xué)習(xí)傳感器與檢測(cè)技術(shù)概述-免費(fèi)閱讀
【正文】 傳感器的頻率響應(yīng)特性包括 幅頻特性 和 相頻特性 。 第 1章傳感與檢測(cè)技術(shù)概述 ⑤ 峰值時(shí)間 tp： 二階傳感器輸出響應(yīng)曲線(xiàn)達(dá)到第一個(gè)峰值 所需的時(shí)間 。 第 1章傳感與檢測(cè)技術(shù)概述 實(shí)際工作中 ， 傳感器的動(dòng)態(tài)特性常用實(shí)驗(yàn)方法求得 ， 即根據(jù)傳感器對(duì)一些標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)的響應(yīng)來(lái)評(píng)定它的動(dòng)態(tài)特性 。 4 ℃ ； 應(yīng)選第（ 3）種。 例 3： 測(cè) 800℃ 要求誤差 ≤177。 ⑤ 附加誤差： 是指當(dāng)儀表的使用條件偏離額定條件下出現(xiàn)的誤差 。 xmax ——儀表量程的上限值； xmin——儀表量程的上限值； 第 1章傳感與檢測(cè)技術(shù)概述 ④ 基本誤差： 是指儀表在規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)條件下所具有的誤差 。 絕對(duì)誤差不能很好說(shuō)明測(cè)量質(zhì)量的好壞 ， 只適用于被測(cè)量值相同的場(chǎng)合 。 解： K1 =Δy/Δx=（ ） V/()mm = 2V/mm K2=10 K3= K=K1 K2 K3= 2V/mm 10 第 1章傳感與檢測(cè)技術(shù)概述 精確度 測(cè)量誤差 被測(cè)參數(shù)的測(cè)量值與真實(shí)值不一致的程度用測(cè)量誤差表示 。 對(duì)于線(xiàn)性傳感器 , 它的靈敏度就是它的靜態(tài)特性的斜率 , 即 K=Δ y/Δ x為常數(shù) , 而非線(xiàn)性傳感器的靈敏度為一變量 , 用 K=dy/dx表示 。 第 1章傳感與檢測(cè)技術(shù)概述 2 、 傳感器的測(cè)量范圍與量程 （ 1） 測(cè)量范圍： 指正常工作條件下 ， 傳感器能夠測(cè)量的被測(cè)量的總范圍 ， 通常用測(cè)量范圍的下限值和上限值來(lái)表示 。 第 1章傳感與檢測(cè)技術(shù)概述 按輸出信號(hào)的性質(zhì)分類(lèi) （ 1）模擬傳感器： 輸出模擬信號(hào)； （ 2）數(shù)字傳感器： 輸出數(shù)字信號(hào)（脈沖、頻率、二進(jìn)制數(shù)碼），抗干擾能力強(qiáng)。 （ 3） 物性和成分量： 成分量 （ 化學(xué)成分 、 濃度 、 酸堿度 、 鹽度等 ） ；物性 （ 密度 、 比重 、 粘度等 ） 。 這種懸殊的損毀比，正是由于雙方信息優(yōu)勢(shì)及精確制導(dǎo)武器方面的明顯差距造成的。 國(guó)內(nèi)已經(jīng)成功地開(kāi)發(fā)出了用于測(cè)量近紅外組織血氧參數(shù)的檢測(cè)儀器。 傳感在機(jī)器人上的應(yīng)用 第 1章傳感與檢測(cè)技術(shù)概述 密歇根大學(xué)的機(jī)械手裝配模型 第 1章傳感與檢測(cè)技術(shù)概述 廣州中鳴數(shù)碼的機(jī)器狗 第 1章傳感與檢測(cè)技術(shù)概述 第 1章傳感與檢測(cè)技術(shù)概述 機(jī)器人服務(wù)員 第 1章傳感與檢測(cè)技術(shù)概述 沙漠機(jī)器人 第 1章傳感與檢測(cè)技術(shù)概述 超聲波測(cè)距傳感器、判斷建筑物內(nèi)人和物所在位置；紅外線(xiàn)色彩傳感器運(yùn)動(dòng)軌跡和 AGV小車(chē)位置識(shí)別；條形碼傳感器，貨品識(shí)別。通過(guò)對(duì)抽樣汽車(chē)的測(cè)試，工程師可以了解產(chǎn)品質(zhì)量。能將敏感元件感受到的非電量直接轉(zhuǎn)換成電量的器件。 第 1章傳感與檢測(cè)技術(shù)概述 測(cè)量的概念 測(cè)量是人類(lèi)對(duì)自然界客觀事物獲得數(shù)量觀念的一種認(rèn)識(shí)過(guò)程 ， 即 借助于專(zhuān)門(mén)設(shè)備 ， 求出被測(cè)量的數(shù)值大小 。 ?三、課程要求 ? 掌握傳感器、測(cè)量及誤差的基本理論； ? 掌握常用傳感器的基本原理、結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)、基本測(cè)量電路及應(yīng)用； 第 1章傳感與檢測(cè)技術(shù)概述 學(xué)會(huì)工程中常見(jiàn)的非電量測(cè)量方法，了解傳感器在工程檢測(cè)中的應(yīng)用方法； 學(xué)會(huì)分析和設(shè)計(jì)傳感器的應(yīng)用電路。 傳感器組成框圖如圖 1 2 所示 。 石化企業(yè)輸油管道、儲(chǔ)油罐等壓力容器的破損和泄露檢測(cè)。 第 1章傳感與檢測(cè)技術(shù)概述 圖示為某公司樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)。 ” 第 1章傳感與檢測(cè)技術(shù)概述 小機(jī)器人挑戰(zhàn)法老咒語(yǔ)，代替科學(xué)家勇探胡夫金字塔內(nèi)部秘道。 以坦克、飛機(jī)、軍艦為標(biāo)志的作戰(zhàn)平臺(tái)是傳統(tǒng)的主戰(zhàn)兵器，各類(lèi)傳感器不過(guò)是配屬的保障設(shè)施。信息獲取技術(shù)還在農(nóng)田和果園生產(chǎn)、農(nóng)業(yè)生物學(xué)研究、農(nóng)藥殘留量檢測(cè)等方面得到了廣泛的應(yīng)用。 如：氣敏傳感器 、濕度傳感器 、 離子傳感器等 。 （ 二 ） 傳感器的靜態(tài)特性表達(dá)式 理想傳感器： y=a1x 實(shí)際傳感器： y=a0+a1x+a2x2+…+anxn 式中 : a0——輸入量 x為零時(shí)的輸出量 。 通常用相對(duì)誤差γL表示 , 即 式中 : |(ΔyL)max|——最大非線(xiàn)性 絕對(duì)誤差的絕對(duì)值 。 第 1章傳感與檢測(cè)技術(shù)概述 對(duì)測(cè)量值進(jìn)行修正時(shí) , 要用到絕對(duì)誤差 。 第 1章傳感與檢測(cè)技術(shù)概述 相對(duì)誤差比絕對(duì)誤差能更好地說(shuō)明測(cè)量精確度 ， 但它 只能說(shuō)明不同測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確度 ， 無(wú)法衡量傳感器本身在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)的質(zhì)量 ， （ 如一臺(tái)溫度傳感器測(cè) 100℃ 的相對(duì)誤差為 2%， 另一臺(tái)測(cè)1000 ℃ 的相對(duì)誤差為 1%） 為此又采用了引用誤差的概念 。 5% 的條件下標(biāo)定的 。 常用的精確度等級(jí)有 、 、 、 、 、 、 、 、 。 %） = 177。 當(dāng)被測(cè)量隨時(shí)間變化 ,是時(shí)間的函數(shù)時(shí) , 則傳感器的輸出量也是時(shí)間的函數(shù) ,其間的關(guān)系要用動(dòng)特性來(lái)表示 。 第 1章傳感與檢測(cè)技術(shù)概述 二階傳感器的單位階躍響應(yīng)曲線(xiàn) ② 延
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