【正文】 0175 7F 29 LJMP Q02BF 。0161 7F 25 LJMP Q02BF 。014D 7F 21 LJMP Q02BF 。0133 02 02 A5 LJMP Q02A9 。011B 02 02 85 LJMP Q0289 。0100 02 02 61 LJMP Q0269 。00E8 02 02 C2 LJMP Q02C2 。00D0 02 02 38 LJMP Q023D 。00B8 02 02 10 LJMP Q0215 。00A0 02 01 E8 LJMP Q01ED 。0085 02 01 A7 LJMP Q02C2 。006D 02 01 B6 LJMP Q01BB 。0055 02 01 7A LJMP Q017F 。003D 02 01 52 LJMP Q0157 。0029 90 00 37 MOV B,03H 。機床電器,2008,(1).[M].北京:北京航空航天大學出版社,2007.[A].伺服技術,2002,35.[J].機電技術,2008,1.附 錄1．系統(tǒng)總程序清單Q0000: LJMP Q040A 。軟件設計包括用單片機設計語言設計控制系統(tǒng)并仿真、實現。第6章 總結與展望近三個月的畢業(yè)設計即將結束，這意味著我們的大學生活也要結束了，但我們的學習沒有結束，在本次設計中，我們所學過的理論知識接受了實踐的檢驗，增強我的綜合運用所學知識的能力及動手能力，為以后的學習和工作打下了良好的基礎。計算程序的修改視錯誤性質而定。通過對錯誤程序的修改使其實現預期的功能。應特別注意電源的走線，防止電源之間的短路和極性錯誤，并重點檢查擴展系統(tǒng)總線（地址總線、數據總線和控制總線）是否存在相互間的短路或與其它信號線的短路。2．元器件損壞：由于對元器件使用要求的不熟悉及制作調試過程中操作不當致使器件損壞。break。break。 unsigned char ucRow=0,ucLine=0。 }void vTimer1(void) interrupt 3{ if(b_KillShock==1) { if(uc_KillCount==5) { b_KeyShock=0。 else MOTORPORT=MO_CUTOFF。 EA=1。 TH0=TIME0H。 vShowChar(Stop)。bit b_KeyShock=0。顯示完成,程序停車AJMP $ENABLE:CLR RS ；寫入控制命令的子程序CLR RWCLR EACALL DELAYSETB ERETDELAY:MOV P1,0FFH ；判斷液晶顯示器是否忙的子程序CLR RSSETB RWCLR ENOPSETB EJB ,DELAY ；RETEND調用寫入命令子程序MOV P1,00111000B ；設置顯示模式:8位2行5x7點陣ACALL ENABLE 。比如第二行第一個字符的地址是40H，那么是否直接寫入40H就可以將光標定位在第二行第一個字符的位置呢？這樣不行，因為寫入顯示地址時要求最高位D7恒定為高電平1所以實際寫入的數據應該是01000000B（40H)+10000000B(80H)=11000000B(C0H)高電平表示有效，低電平則無效指令4：顯示開關控制。第6腳：E端為使能端，當E端由高電平跳變成低電平時，液晶模塊執(zhí)行命令。 使能信號與方向信號的使用4個與門同一個“使能”導通信號相接，這樣，用這一個信號就能控制 整個電路的開關。 驅動電機時，保證H橋上兩個同側的三極管不會同時導通非常重要。例如，當Q1管和Q4管導通時，電流就從電源正極經Q1從左至右穿過電機，然后再經 Q4回到電源負極。4個三極管組成H的4條垂直腿，而電機就是H中的橫杠（注意：，而不是完整的電路圖，其中三極管的驅動電路沒有畫出來）。復位后系統(tǒng)將輸入/輸出(1/0)端口寄存器置為FFH，堆棧指針SP置為07H, SBUF內置為不定值，其余的寄存器全部清0，內部RAM的狀態(tài)不受復位的影響，在系統(tǒng)上電時RAM的內容是不定的。單片機的可擦除只讀存儲器可以反復擦除100次。定時器T0/T1在定時脈沖作用下從全“1”變成全“0”時可以自動向CPU提出溢出中斷請求,以表明定時器T0或T1的定時時間已到。 簡單介紹一下本次設計所需的單片機芯片AT89C51的中斷系統(tǒng)中要用到的中斷類型。但RAM、定時器、計數器、串口和中斷系統(tǒng)仍在工作。該反向放大器可以配置為片內振蕩器。當定時器/計數器設置為定時工作方式時，計數器對內部機器周期計數，每過一個機器周期，計數器加1，直至計滿溢出。實際上，它們已被歸入專用寄存器之列，并且具有字節(jié)尋址和位尋址功能。在由外部程序存儲器取址期間，每個機器周期PSEN兩次有效。在平時，ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號，此頻率為振蕩器頻率的1/6。●P3口：P3口管腳是8個帶內部上拉電阻的雙向I/O口，可接收輸出4個TTL門電流。●P1口：P1口是一個內部提供上拉電阻的8位雙向I/O口，P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流。它集 Flash 程序存儲器既可在線編程（ISP），也可用傳統(tǒng)方法進行編程，所以低價位 AT89S51單片機可為提供許多高性價比的應用場合，可靈活應用于各種控制領域，對于簡單的測溫系統(tǒng)已經足夠。AT89C51有間歇、掉電兩種工作模式。AT89C51基本功能描述如下：AT89C51是一種低損耗、高性能、CMOS八位微處理器，而且在其片種還有4k字節(jié)的在線可重復編程快擦快寫程序存儲器，能重復寫入/擦除1000次，數據保存時間為十年?？v觀這短短的20年，經歷了4次更新換代，單片機正朝著集成化、多功能、多選擇、高速度、低功耗、擴大存儲容量和加強I/O功能及結構兼容的方向發(fā)展。它以體積小、功能全、價格低等特點，贏得了廣泛的應用，同時一些與單片機有關公司都爭相推出各自的單片機。 對于運行時間的計算、顯示。該顯示子程序只對各個LED管分別點亮一次，因此在運行過程中，每秒執(zhí)行的次數不應低于每秒24次。②鍵盤中斷處理子程序：采用中斷方式，按下鍵，響應該中斷處理程序，完成延時去抖動、鍵碼識別、按鍵功能執(zhí)行。通過N1輸入信號，N2輸入低電平與N1輸入低電平，N2輸入信號分別實現電動機的正轉與反轉功能?；谏鲜隹紤]，我們運用了4N25光耦集成塊，將控制部分與電動機的驅動部分隔離開來。移動速度分7檔，快慢與電動機所處速度級快慢一一對應。PWM軟件實現方式：方案一：采用定時器做為脈寬控制的定時方式，這一方式產生的脈沖寬度極其精確，誤差只在幾個us。兼于方案三調速特性優(yōu)良、調整平滑、調速范圍廣、過載能力大，因此本設計采用方案三。一、 設計方案比較與分析：電機調速控制模塊：方案一：采用電阻網絡或數字電位器調整電動機的分壓，從而達到調速的目的。該系統(tǒng)采用以單片機為核心，產生PWM（脈寬調制）信號；通過H橋驅動電路來控制直流電機的啟動、速度、暫停以及方向的變化；并且采用鍵盤作為輸入，加減改變PWM信號數據；通過LCD液晶顯示屏顯示電動機的轉速。硬件部分先作了整體設計，然后介紹了以AT89S51單片機為核心的硬件構成，對調速電路、測量電路、閉環(huán)檢測電路和顯示電路等作了詳細闡述。直流電機設計方案第1章 緒 論當今，自動化控制系統(tǒng)已經在各行各業(yè)得到了廣泛的應用和發(fā)展，而直流驅動控制作為電氣傳動的主流在現代化生產中起著主要作用。軟件部分采用模塊化設計思想，編制了各個模塊的流程圖。對電動機的控制可分為簡單控制和復雜控制兩種，簡單控制是對電動機進行啟動、制動、正反轉控制和順序控制，復雜控制是對電動機的轉速轉速、轉角、轉矩、電壓、電流等物理量進行控制。但是電阻網絡只能實現有級調速，而數字電阻的元器件價格比較昂貴。PWM調速工作方式：方案一：雙極性工作制。方案二：采用軟件延時方式，這一方式在精度上不及方案一，特別是在引入中斷后，將有一定的誤差。每次電動機啟動后開始計時，停止時LCD顯示出本次運轉所用時間。輸入端各通過一個三極管增大光耦的驅動電流；電動機驅動部分通過外接12V電源驅動。通過對信號占空比的調整來對車速進行調節(jié)。調速檔、持續(xù)加/減速：調速檔通過（06）共七檔固定占空比，即相應檔位相應改變hlt，llt的值，以實現調速檔位的實現。④定時中斷處理程序：采用定時方式1，因為單片機使用12M晶振。配合傳感器技術可用于計算距離，速度等重要的運行數據。1978年下半年Motorola公司推出M6800系列單片機，Zilog公司相繼推出Z8單片機系列。新一代的80C51系列單片機除了上述的結構特性外，其最主要的技特點是向外部接口電路擴展，以實現微控制器（microcontroller）完善的控制功能為己任。它與MCS51系列單片機在指令系統(tǒng)和引腳上完全兼容，不僅可完全代替MCS51系列單片機，而且能使系統(tǒng)具有許多MCS51系列產品沒有的功能。間歇模式是由軟件來設置的, 當外圍器件仍然處于工作狀態(tài)時, CPU可根據工作情況適時地進入睡眠狀態(tài), 內部RAM和所有特殊的寄存器值將保持不變。單片機AT89S51 具有低電壓供電和體積小等特點，四個端口只需要兩個口就能滿足電路系統(tǒng)的設計需要，很適合便攜手持式產品的設計使用系統(tǒng)可用二節(jié)電池供電。P1口管腳寫入“1”后，電位被內部上拉為高，可用作輸入，P1口被外部下拉為低電平時，將輸出電流，這是由于內部上拉的緣故。當P3口寫入“1”后，它們被內部上拉為高電平，并用作輸入。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時目的。但在訪問外部數據存儲器時，這兩次有效的PSEN信號將不出現。在訪問片外擴展存儲器時，低八位地址和數據由P0口分時傳送，高八位地址由P2口傳送。定時器的定時時間與系統(tǒng)的振蕩頻率緊密相關，因為C51系列單片機的一個機器周期由12個振蕩脈沖組成，所以，計數頻率fc=fosc/12。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。在掉電模式下，保存RAM的內容并且凍結振蕩器，禁止所用其他芯片功能，直到下一個硬件復位為止。（1） 外部中斷源AT89C51有INT0和INT1兩條外部中斷請求輸入線,用于輸入兩個外部中斷源的中斷請求信號,并允許外部中斷源以低電平或負邊沿兩種中斷觸發(fā)方式來輸入中斷請求信號。 （3） 串行口中斷源串行口中斷由AT89C51內部串行口的中斷源產生,也是一種內部中斷。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲器制造技術制造，與工業(yè)標準的MCS51指令集和輸出管腳相兼容。復位操作有兩種情況，即上電復位和手動(開關)復位。如圖所示，H橋式電機驅動電路包括4個三極管和一個電機。按圖中電流箭頭所示，該流向的電流將驅動電機順時針轉動。如果三極管Q1和Q2同時導通，那么電流就會從正極穿過兩個三極管直接回到負極。而2個非門通過提供一種方向輸人，可以保證任何時候在H橋的同側腿上都只有一個三極管能導通。第7～14腳：D0～D7為8位雙向數據線。 D：控制整體顯示的開與關，高電平表示開顯示，低電平表示關顯示 C：控制光標的開與關，高電平表示有光標，低電平表示無光標 B：控制光標是否閃爍，高電平閃爍，低電平不閃爍指令5：光標或顯示移位 S/C：高電平時移動顯示的文字，低電平時移動光標指令6：功能設置命令 DL：高電平時為4位總線，低電平時為8位總線 N：低電平時為單行顯示，高電平時雙行顯示 F: 低電平時顯示5x7的點陣字符，高電平時顯示5x10的點陣字符指令7：字符發(fā)生器RAM地址設置指令8：DDRAM地址設置指令9：讀忙信號和光標地址 BF：為忙標志位，高電平表示忙，此時模塊不能接收命令或者數據，如果為低電平表示不忙。調用寫入命令子程序MOV P1,00001111B ；顯示器開、光標開、光標允許閃爍ACALL ENABLE 。 bit b_KillShock=0。 vWriteCMD(0xCC)。 TL0=TIME0L。 while(1) { if(b_KeyScan==1) { b_KeyScan=0。 } else { if(uc_MoChange127) { if(uc_MoCountuc