【正文】 注：本指令中F表示時(shí)間，單位為秒，—。F為運(yùn)行速度。程序如下:N0100 G02 U60 W90 I60 K40 F300例3 ，以絕對尺寸方式編制程序。 編制圓弧程序時(shí)，應(yīng)確定圓弧終點(diǎn)位置與圓心位置。程序格式如下：例1 N0060 G01 Z100 F200表示將刀具以每分鐘200毫米的速度走到Z100的位置。 準(zhǔn)備功能（G 功能）167。167。在使用絕對尺寸編程時(shí)，X值（X坐標(biāo)值）和Z值（Z坐標(biāo)值）指定了刀具運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)的坐標(biāo)值。 程序結(jié)構(gòu)和坐標(biāo)系統(tǒng)167。 程序的格式從例1中略見一斑。MDI: P 0001 F0030 X + S 700 Z + M 03 T 10 退出 F1 F2 F3 F4 F5 167。 MDI(手動(dòng)數(shù)據(jù)立即執(zhí)行)在手動(dòng)方式下按功能鍵F3，進(jìn)入MDI菜單。,如X－,按LF鍵確認(rèn)。X軸刀補(bǔ)值的修改：一般情況下，對X軸凡是加工出的工件尺寸（直徑）比要求尺寸大，就應(yīng)該用一個(gè)負(fù)的數(shù)值去修改刀補(bǔ)值，反之用正值修改（本系統(tǒng)正號(hào)全部省略）。 鍵移動(dòng)光標(biāo)，選擇相應(yīng)的刀補(bǔ)號(hào)，按LF鍵確認(rèn)，此時(shí)光標(biāo)移到下面空白處。，退回手動(dòng)工作方式菜單。手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給靠近工件毛坯，在工件毛坯上車削一小段外圓（或內(nèi)孔）；車完后，手動(dòng)控制刀架沿Z軸退出。 對刀（刀具偏置的測量和輸入）：刀具偏置，就是以機(jī)床上的某一點(diǎn)為參考點(diǎn)的機(jī)床坐標(biāo)系中，將刀具的絕對坐標(biāo)值偏置到工件坐標(biāo)系上。參見167。同時(shí)屏幕上顯示相應(yīng)的刀位信息。若為數(shù)字方式,按S+,則發(fā)S01信號(hào), 按S,則發(fā)S02信號(hào)。（5）手動(dòng)超程（當(dāng)機(jī)床裝有超程保護(hù)開關(guān)時(shí)）。 手動(dòng)進(jìn)給按下點(diǎn)動(dòng)方向鍵 中的任何一個(gè)鍵就可按照鍵上所示的方向連續(xù)移動(dòng)刀架，直至該鍵抬起，4個(gè)點(diǎn)動(dòng)方向鍵所代表的坐標(biāo)軸及進(jìn)給方向分別是: X軸負(fù)方向 X軸正方向 Z軸負(fù)方向Z軸正方向刀架移動(dòng)速度由手動(dòng)進(jìn)給速度決定。注意：1． 任意段啟動(dòng)所選擇的程序段必須是完整的指令，如果因?yàn)榫邆淠B(tài)而在程序中省略的指令字必須先補(bǔ)齊。 加工程序的調(diào)用在實(shí)際使用過程中，經(jīng)常要更換工件，因此自動(dòng)運(yùn)行時(shí)要調(diào)用相應(yīng)的零件加工程序。 加工速度的調(diào)整自動(dòng)加工時(shí)的加工速度（切削走刀速度）可用操作鍵F+、F進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整。在自動(dòng)運(yùn)行過程中，灰色光標(biāo)指示在當(dāng)前正在執(zhí)行的程序段。由于系統(tǒng)操作不當(dāng)或掉電保護(hù)電池小于+，系統(tǒng)刀補(bǔ)值出現(xiàn)紊亂時(shí)，則在此菜單下按功能鍵F5，即可對刀補(bǔ)值清零。在參數(shù)設(shè)定方式下，按“通訊”下面的功能鍵F2，在通訊菜單下,再按“接收”下面的功能鍵F2，則數(shù)控系統(tǒng)準(zhǔn)備完畢，等待接收，按計(jì)算機(jī)任意鍵，實(shí)現(xiàn)從計(jì)算機(jī)向數(shù)控系統(tǒng)傳送文件。請用戶在首次使用本系統(tǒng)時(shí)對系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行初始化。注意：設(shè)定的參數(shù)必需按回車鍵后才能確認(rèn)，確認(rèn)后即被存入系統(tǒng)，直至再次修改設(shè)定值為止。參數(shù)設(shè)定：P0001 快進(jìn)速度：G00 F3000 主軸最高轉(zhuǎn)速：F2500 間隙補(bǔ)償：U W 換刀反轉(zhuǎn)時(shí)間：T 主軸輸出方式：模擬 刀補(bǔ) 通訊 主軸 初始 F1 F2 F3 F4 F5 參數(shù)設(shè)定菜單167。需配合變頻器設(shè)定。第五章 參數(shù)設(shè)定方式按面板上的“參數(shù)”鍵，指示燈亮,進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定方式，屏幕顯示“參數(shù)設(shè)定”。 清程序在程序管理方式下，按F3，系統(tǒng)提示是否清除內(nèi)存中所有程序，按LF鍵，則清除完畢。、175。如果要對P0001號(hào)程序進(jìn)行編輯，,按回車鍵。按“退回”下面的F5鍵退回“程序管理”菜單。 175。 注意：參考點(diǎn)設(shè)定后，不能再隨意清坐標(biāo)或清零，否則，需重新對刀，或重新找回參考點(diǎn)。按功能鍵F5，根據(jù)提示對系統(tǒng)參數(shù)包括刀補(bǔ)參數(shù)全部重新設(shè)置。如果系統(tǒng)出現(xiàn)上述錯(cuò)誤，需要對系統(tǒng)重新設(shè)置?！。? (1). 關(guān)掉系統(tǒng)的功放開關(guān)，斷開功放電源。在自動(dòng)方式下，按此鍵進(jìn)給速度倍率減少一檔 點(diǎn)動(dòng)方向鍵 在手動(dòng)方式下，按 鍵，刀架沿X方向進(jìn)給，按 鍵，刀架沿X+方向進(jìn)給, 按 鍵，刀架沿Z+方向進(jìn)給,按 鍵，刀架沿Z方向進(jìn)給，進(jìn)給速度由手動(dòng)進(jìn)給速度參數(shù)設(shè)定。主軸轉(zhuǎn)速從0r/min~主軸最高轉(zhuǎn)速（由參數(shù)設(shè)定），各檔之間相差20r/min。注意：系統(tǒng)開機(jī)時(shí)，先開電源開關(guān)，后開功放開關(guān)，系統(tǒng)關(guān)機(jī)時(shí)，先關(guān)功放開關(guān)，后關(guān)電源開關(guān)。鍵可實(shí)現(xiàn)光標(biāo)或光帶的左右移動(dòng)。 移動(dòng)鍵 175。 手動(dòng)鍵 手動(dòng)按此鍵進(jìn)入手動(dòng)運(yùn)行方式，可進(jìn)行手動(dòng)進(jìn)給、刀具回零、刀具坐標(biāo)清零設(shè)參考點(diǎn)及對刀操作。 圖21a CNC32T1 系統(tǒng)面板圖圖21a為CNC32T1,面板上共有4個(gè)方式轉(zhuǎn)換鍵，1個(gè)復(fù)位鍵，5個(gè)軟功能鍵，36個(gè)編輯鍵，一個(gè)電源開關(guān)，一個(gè)急停開關(guān)，一個(gè)功放開關(guān)，一個(gè)啟動(dòng)鍵，一個(gè)暫停鍵，10個(gè)手動(dòng)操作鍵，四個(gè)點(diǎn)動(dòng)方向鍵，一個(gè)X、Z軸選擇開關(guān)，一個(gè)手搖脈沖發(fā)生器。機(jī)床坐標(biāo)系 機(jī)床坐標(biāo)系的建立取決于機(jī)床的類型，可以在任一位置，機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)定在機(jī)床零點(diǎn)，該點(diǎn)作為參考點(diǎn)。使步進(jìn)電機(jī)高頻運(yùn)行時(shí)的輸出轉(zhuǎn)矩顯著增大，改善了系統(tǒng)的快速性能，并使低頻運(yùn)行時(shí)的振動(dòng)減小，提高了運(yùn)行的穩(wěn)定性。在使用過程中如發(fā)現(xiàn)不能解決的問題，請及時(shí)與本公司聯(lián)系，我們會(huì)盡力為各位提供優(yōu)良的服務(wù)。只要在對刀狀態(tài)下,輸入實(shí)測尺寸值,無論幾把刀,安裝在任何位置,拖板位置在哪里,只要一按啟動(dòng)鍵,就可以進(jìn)行加工,其它一切刀補(bǔ),起始點(diǎn)等參數(shù),均由系統(tǒng)為用戶自動(dòng)計(jì)算,操作起來十分得心應(yīng)手。 T功能接線示例 52 167。 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元的工作原理 49 167。 數(shù)字量輸出S01S10 43 167。 主軸停止指令M05 42 167。 橫線速切削功能G9G97 41 167。 螺紋插補(bǔ)指令GG3G33 34 167。 直徑編程 30 167。 對刀步驟 24 167。 加工程序的調(diào)用 19 167。 主軸輸出方式設(shè)定 16 167。 拷貝程序 13 167。RENHE數(shù)控系統(tǒng) 仁和系統(tǒng)操作手冊及編程說明 目 錄第一章 序言 1第二章 系統(tǒng)面板介紹 3第三章 系統(tǒng)上電及參考點(diǎn)的設(shè)置 8 167。 清程序 13 167。 參數(shù)的初始化 16 167。 任意程序段啟動(dòng) 20第七章 手動(dòng)運(yùn)行方式 22 167。 刀補(bǔ)值的修改 25 167。 起始點(diǎn)、參考點(diǎn)、 坐標(biāo)原點(diǎn)和機(jī)械原點(diǎn) 30 167。 返回起始點(diǎn)指令G2G2G29 37 167。 輔助功能 41 167。 發(fā)信后等待回答指令M06 42 167。 模擬量輸出 43 167。 產(chǎn)品的技術(shù)參數(shù) 49 167。 收信功能接線示例 52 附表1 錯(cuò)誤解析 53 附表2 數(shù)控代碼表 55 1 準(zhǔn)備功能G 代碼 55 2 輔助功能 M 代碼 56 3 主軸變速功能S代碼 56 4 刀具功能T代碼 56附表 3 模態(tài)情況表 57附表 4 系統(tǒng)后蓋板插座定義 57 1 S、M功能定義 57 2 T 功能定義 58 3 三相電機(jī)信號(hào)定義（分體式軟環(huán)分） 58 4 五相電機(jī)信號(hào)定義（分體式硬環(huán)分） 58 5 手輪外接 58 6 收信功能定義 59 7 通信變頻功能定義 59 8 螺紋功能定義 59 9 七芯電源插座定義（適用于分體式） 59 10 三芯電源插座定義（適用于整體式） 59 11 其他功能定義（南京第二機(jī)床廠） 60 12 其他功能定義（普通） 60第一章 序 言 江蘇仁和新技術(shù)產(chǎn)業(yè)有限公司是機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)、生產(chǎn)的專業(yè)公司。,加工過程中隨時(shí)改變進(jìn)給速度。CNC系列機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)由控制單元，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元和電源組及接口部分組成。驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)有過流保護(hù)，電路運(yùn)行可靠性大大提高。工件坐標(biāo)系 工件坐標(biāo)系是以工件上的某一點(diǎn)為原點(diǎn)建立的坐標(biāo)系，一般情況下取在工件的旋轉(zhuǎn)中心線和基礎(chǔ)端面上的某點(diǎn)為工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)。圖21b為CNC32T2,面板上共有4個(gè)方式轉(zhuǎn)換鍵，1個(gè)復(fù)位鍵，5個(gè)軟功能鍵，36個(gè)編輯鍵，一個(gè)電源開關(guān)，一個(gè)急停開關(guān)，一個(gè)功放開關(guān)，一個(gè)啟動(dòng)鍵，一個(gè)暫停鍵，8個(gè)手動(dòng)操作鍵，四個(gè)點(diǎn)動(dòng)方向鍵。在手動(dòng)方式下，可對主軸、冷卻泵、刀架進(jìn)行操作，還可用手搖脈沖發(fā)生器代替四個(gè)點(diǎn)動(dòng)方向鍵進(jìn)行操作。 173。 空格鍵 SP輸入空格時(shí)用。 啟動(dòng)鍵 在“自動(dòng)運(yùn)行”方式下按啟動(dòng)鍵，程序開始運(yùn)行，運(yùn)行中途暫停后需再次啟動(dòng)程序時(shí)，按啟動(dòng)鍵繼續(xù)運(yùn)行。主軸輸出方式設(shè)置為數(shù)字時(shí)，按此鍵輸出S01信號(hào)。第三章 系統(tǒng)上電及參考點(diǎn)的設(shè)置167。 (2). 斷開系統(tǒng)操作面板上的電源開關(guān)，系統(tǒng)停止工作。 　“編輯”鍵把系統(tǒng)狀態(tài)燈切換到程序管理狀態(tài)。 　，即在手動(dòng)方式下清零。 * 硬件開關(guān)根據(jù)精度要求可以是接近開關(guān)、霍爾開關(guān)或行程開關(guān)。 172。如果輸入或修改程序后不按F4進(jìn)行存儲(chǔ)，則輸入或修改程序無效。 PRG 0001 N0010 G00X100Z300 N0020 G01W200F300 N0030 G26 N0040 M02 N0050 _