武漢理工大學(xué)期末無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)復(fù)習(xí)資料-免費(fèi)閱讀
【正文】 2．匯聚節(jié)點(diǎn) 匯聚節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)之間數(shù)據(jù)的交換，實(shí)現(xiàn)兩種協(xié)議棧之間的通信協(xié)議轉(zhuǎn)換，它發(fā)布管理節(jié)點(diǎn)的監(jiān)測(cè)任務(wù)，并把收集到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到外部網(wǎng)絡(luò)上。匯聚節(jié)點(diǎn)是數(shù)據(jù)發(fā)送的目標(biāo)節(jié)點(diǎn)。這種定位方法計(jì)算簡(jiǎn)單，后人多以此為基礎(chǔ)衍生出自己的定位方案。B．卡爾曼濾波法：用于融合低層的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)多傳感器的冗余數(shù)據(jù)，該方法利用測(cè)量模型的統(tǒng)計(jì)特性，遞推地確定數(shù)據(jù)融合的估計(jì)，該估計(jì)在統(tǒng)計(jì)意義上是最優(yōu)的。在這個(gè)問(wèn)題中，藝術(shù)館通常被建模成一個(gè)二維平面的簡(jiǎn)單多邊形，一個(gè)簡(jiǎn)單的辦法就是把多邊形劃分成為不重疊的三角形，每個(gè)三角形里面放置一個(gè)相機(jī)。所有骨干節(jié)點(diǎn)均為對(duì)等結(jié)構(gòu)，骨干節(jié)點(diǎn)和一般節(jié)點(diǎn)有著不同的功能特性，每個(gè)骨干節(jié)點(diǎn)均包含相同的MAC、路由、管理和安全等功能協(xié)議，而一般傳感器節(jié)點(diǎn)一般沒(méi)有路由、管理和匯聚的功能。無(wú)線通信模塊在空閑狀態(tài)時(shí)會(huì)一直監(jiān)聽(tīng)無(wú)線信道的使用情況，檢查是否有數(shù)據(jù)發(fā)送給自己，而在睡眠狀態(tài)則關(guān)閉無(wú)線通信模塊。無(wú)線網(wǎng)絡(luò)是傳感器之間、傳感器與用戶之間最常用的通信方式，用于在傳感器和用戶之間建立通信路徑。17. 按照源節(jié)點(diǎn)獲取路徑的方法來(lái)分類，無(wú)限傳感器網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議可以分為：主動(dòng)路由協(xié)議、按需路由協(xié)議、混合路由協(xié)議。（P66）12. 根據(jù)融合前后數(shù)據(jù)的信息含量進(jìn)行分類，可分為無(wú)損失融合和有損失融合；13. 根據(jù)融合操作的級(jí)別，可分為數(shù)據(jù)集融合、特征級(jí)融合和決策級(jí)融合。5. 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)通常可以分為 平面網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、分級(jí)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、混合網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)以及Mesh網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。2. 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)可以分為 有基礎(chǔ)設(shè)施網(wǎng)和 無(wú)基礎(chǔ)設(shè)施網(wǎng)；無(wú)基礎(chǔ)設(shè)施網(wǎng)又可以分為 移動(dòng)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)和無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)。（P58）10. 位置信息有多種分類的方法，通常位置信息有物理位置和符號(hào)位置兩大類。簇樹(shù)型網(wǎng)絡(luò)結(jié)合可星型和網(wǎng)狀節(jié)后的特點(diǎn)，既有較高的可靠性，有能節(jié)省電池電量。1. 現(xiàn)代信息技術(shù)與無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)之間的關(guān)系（圖見(jiàn)P2 12） 根據(jù)傳感器的定義，傳感網(wǎng)落有實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、處理和傳輸?shù)娜N功能，而正對(duì)應(yīng)著現(xiàn)代信息技術(shù)的三大基礎(chǔ)技術(shù)，即傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)，它們分別構(gòu)成了信息系統(tǒng)的“感官”、“大腦”和神經(jīng)三個(gè)部分。由圖可以看出絕大部分能量消耗在無(wú)線通信的模塊上面。上層為中心骨干的節(jié)點(diǎn)，下層為一般傳感器節(jié)點(diǎn)。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)算法需要回答兩個(gè)問(wèn)題：首先，到底需要多少個(gè)
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