【正文】 齒輪齒條傳動的移動速度（距離）的一般計算公式為：＝＝＝當(dāng)輸入軸每回轉(zhuǎn)1周，其移動距離為：L＝＝式中：L－輸入軸每回轉(zhuǎn)1周，小齒輪沿齒條的移動距離，mm；－小齒輪沿齒條的移動速度，mm／min；－齒輪齒條副小齒輪的模數(shù)，mm；教 學(xué) 進(jìn) 程追 備 課與 備 注－齒輪齒條副小齒輪的齒數(shù)；－輸入軸轉(zhuǎn)速，r／min；小結(jié)：任意從動齒輪的轉(zhuǎn)速計算；輪系末端是螺旋傳動的計算；末端帶齒輪齒條傳動的計算。6－3 定軸輪系中任意從動齒輪的轉(zhuǎn)速計算教 學(xué)目 的掌握定軸輪系的傳動比的計算；重 點(diǎn)定軸輪系的傳動比的計算難 點(diǎn)定軸輪系任意輪、末輪轉(zhuǎn)速的計算；課的類型授新課教學(xué)方法講授法教 具掛圖、模型教 學(xué) 進(jìn) 程備 注講評作業(yè)：復(fù)習(xí)上講內(nèi)容：講授新課：一、任意從動齒輪的轉(zhuǎn)速計算設(shè)定軸輪系中各級齒輪副的主動輪齒數(shù)為、…，從動輪齒數(shù)為…，第個齒輪為從動輪，齒數(shù)為，對第個輪的傳動比大小為：＝＝定軸輪系中任意從動輪（軸）的轉(zhuǎn)速為：＝＝即任意從動輪（軸）的轉(zhuǎn)速，等于首輪（軸）的轉(zhuǎn)速乘以該輪與首輪傳動比的倒數(shù)，也等于首輪轉(zhuǎn)速乘以所有各對嚙合齒輪中的主動輪齒數(shù)連乘積與從動輪齒數(shù)連乘積之比。==輪系的傳動比等于輪系中所有從動齒輪齒數(shù)的連乘積與所有主動齒輪連乘積之比。外嚙合傳動：若外嚙合齒輪的對數(shù)是偶數(shù)，則首輪與末輪轉(zhuǎn)向相同；若為奇數(shù)，則方向相反。 教材章節(jié)第六章 輪系課 題167?？勺鬏^遠(yuǎn)距離的傳動可以方便實現(xiàn)變速和變向要求變速：在主軸轉(zhuǎn)速不變的條件下，利用輪系可使從動軸得到若干種轉(zhuǎn)速，這種傳動稱為變速傳動。教 學(xué) 進(jìn) 程追 備 課與 備 注二、輪系的分類通常根據(jù)輪系運(yùn)動時各個齒輪的軸線在空間位置是否都是固定的，將輪系分為定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系和混合輪系。6－1 輪系分類及其應(yīng)用特點(diǎn)復(fù)習(xí)齒輪傳動的基本概念。三、蝸桿傳動的散熱蝸桿傳動發(fā)熱量大，為加強(qiáng)散熱，措施如下：油池外壁增加散熱片；蝸桿軸端加風(fēng)扇；油池內(nèi)安裝蛇形冷卻水管；壓力噴油循環(huán)潤滑裝置。167。蝸桿的分度圓直徑d1和蝸桿直徑系數(shù)為保證蝸桿、蝸輪正確嚙合，銑切蝸輪的滾刀的直徑和齒形參數(shù)必須和相應(yīng)的蝸桿相同，因此即使模數(shù)相同，也會有許多直徑不同的蝸桿及相應(yīng)的滾刀，這是很不經(jīng)濟(jì)的。5－3 蝸桿傳動的應(yīng)用特點(diǎn)教 學(xué)目 的熟悉蝸桿傳動的主要參數(shù)；掌握蝸輪蝸桿的嚙合條件；熟悉蝸桿傳動的應(yīng)用特點(diǎn)。2．蝸輪旋轉(zhuǎn)方向的判定蝸輪的回轉(zhuǎn)與蝸桿的回轉(zhuǎn)方向及蝸桿輪齒的螺旋方向有關(guān)。錐蝸桿（分度曲面是圓錐面）目前應(yīng)用較少。重 點(diǎn)蝸桿、蝸輪有關(guān)基本概念；蝸桿傳動回轉(zhuǎn)方向的判定。教 學(xué) 進(jìn) 程追 備 課與 備 注對于潤滑良好的閉式齒輪傳動中輪齒失效的主要形式之一。如圖3－36所示。潤滑油對點(diǎn)蝕的影響見圖3－34。預(yù)習(xí)：P62～64作業(yè)：P2527：一、二、三、四、五。傳動時，齒條作直線運(yùn)動，齒廓上各點(diǎn)的速度大小及方向均一致。應(yīng)用用于相交軸齒輪傳動和交錯軸齒輪傳動。其判別方法為：使斜齒輪軸線垂線放置，面對齒輪，輪齒的方向從左向右上升時為右旋斜齒輪；反之，從右向左上升時為左旋斜齒輪（如圖4－19）。教 學(xué) 進(jìn) 程追 備 課與 備 注（2）法面法面是指與輪齒齒線垂直的平面，用n來表示。（介紹：漸開圓、漸開線螺旋面、βo為基圓柱上的螺旋角）。小結(jié)：標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪幾何尺寸的計算；直齒圓柱內(nèi)嚙合齒輪簡介；漸開線直齒圓柱齒輪傳動的正確嚙合條件和連續(xù)傳動條件。而由于制造、安裝誤差的影響，實際嚙合線應(yīng)大于或至少等于法向齒距，實際上必須使比值=＞1，才能可靠地保證傳動的連續(xù)性，重合度越大，傳動越平穩(wěn)。例：對P56例題進(jìn)行討論。預(yù)習(xí)：P56～58作業(yè)：P2125：一、二、三、四、五。一般來說，不同半徑上的周節(jié)均不相同，因而也就有不同的模數(shù)；通常所指的模數(shù)，是指分度圓的模數(shù)；并以分度圓的模數(shù)教 學(xué) 進(jìn) 程追 備 課與 備 注稱為齒輪的模數(shù)。齒數(shù)（）一個齒輪的輪齒總數(shù)。齒高（）為齒頂圓和齒根圓間的徑向距離。4－3 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計算教 學(xué)目 的熟悉直齒圓柱齒輪幾何要素的名稱及含義；熟悉直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)的定義；掌握標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪主要參數(shù)及其計算；重 點(diǎn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)的定義；模數(shù)的概念；難 點(diǎn)同重點(diǎn)課的類型授新課教學(xué)方法講授法教 具掛圖、模型、作圖工具教 學(xué) 進(jìn) 程備 注講評作業(yè)：復(fù)習(xí)上講內(nèi)容：講授新課：167。（6）基圓內(nèi)無漸開線；由圖3－13所示，在直角三角形ONK中，＝＝三、漸開線齒廓的嚙合特性通過對圖4－6討論，闡明節(jié)點(diǎn)、節(jié)圓和嚙合角的概念。難 點(diǎn)漸開線的形成；漸開線的性質(zhì)及嚙合性質(zhì)。缺點(diǎn)：（1）運(yùn)轉(zhuǎn)過程中有振動、沖擊和噪聲。② 蝸桿蝸輪傳動。兩軸平行：（1）根據(jù)輪齒方向不同分為：① 直齒圓柱齒輪傳動。一般采用：（1）油壺或油刷供油；（2）滴油潤滑；（3）油浴或飛濺潤滑；（4）油泵潤滑。與滾子鏈相比：傳動平穩(wěn)性好、速度快、噪聲較小等。連接后鏈條的鏈節(jié)數(shù)為偶數(shù)。滾子鏈由內(nèi)鏈板、外鏈板、銷軸、套筒、滾子等組成。（4）安裝及維護(hù)費(fèi)用較高。教 學(xué) 進(jìn) 程追 備 課與 備 注（2）傳動功率大。3－1 鏈傳動概述 167。3．差動螺旋傳動的應(yīng)用實例常用于測微器、計算機(jī)、分度機(jī)及精密切削機(jī)床、儀器和工具中。（2）螺桿上兩螺紋旋向相反時，活動螺母移動距離增大。（3）若螺桿（螺母）回轉(zhuǎn)，螺母（螺桿）移動，則大拇指指向的相反方向即為螺母（螺桿）的移動方向，如表2－7所示。一、普通螺旋傳動由螺桿、螺母組成的簡單螺旋副實現(xiàn)的傳動稱為普通螺旋傳動。 重 點(diǎn)普通螺旋傳動的種類及應(yīng)用；雙螺旋傳動原理；難 點(diǎn)雙螺旋傳動原理，雙螺旋傳動的計算；課的類型授新課教學(xué)方法講授法教 具掛圖、模型教 學(xué) 進(jìn) 程備 注講評作業(yè)：復(fù)習(xí)上講內(nèi)容：講授新課：167。螺紋特征代號用字母G表示。梯形螺紋副的公差帶應(yīng)分別注出內(nèi)、外螺紋的公差帶的代號。單線螺紋的尺寸規(guī)格用“公稱直徑螺距”表示；多線螺紋用“公稱直徑導(dǎo)程（P螺距）”表示。例：M20－6g5gM121．5－6H內(nèi)、外螺紋裝配在一起，其公差帶代號用斜線分開，左邊表示內(nèi)螺紋公差帶代號，右邊表示外螺紋公差帶代號。當(dāng)螺紋為左旋時，在螺紋代號之后加“LH”。兩牙側(cè)角用代號、表示。內(nèi)螺紋的中徑用代號D2表示，外螺紋的中徑用代號d2表示。1．大徑（D、d）與外螺紋牙頂或內(nèi)螺紋牙底相切的假想圓柱的直徑（如圖2－9）。螺旋副的大徑處無間隙，便于對中。（1）梯形螺紋（如圖2－6）牙型為等腰梯形，牙型角為＝30176。也可用于受沖擊、振動或載荷交變的連接和微調(diào)機(jī)構(gòu)的調(diào)整。按牙型不同可分為：三角形螺紋、矩形螺紋、梯形螺紋和鋸齒形螺紋。（2）螺紋在圓柱或圓錐表面上，沿著螺旋線所形成的具有規(guī)定牙型的連續(xù)凸起。四、同步帶傳動的應(yīng)用在輕工機(jī)械設(shè)備上的應(yīng)用在精密機(jī)械設(shè)備上的應(yīng)用在具有特殊要求的機(jī)械中的應(yīng)用小結(jié)：普通V帶的標(biāo)記與應(yīng)用；V帶傳動的安裝維護(hù)及張緊裝置；同步帶傳動的組成、工作原理、類型、參數(shù)及應(yīng)用。四、V帶傳動的安裝維護(hù)及張緊裝置V帶傳動的安裝維護(hù)V帶傳動的張緊裝置如表1—4所示。－57．3176。傳動比＝＝式中：－小帶輪的節(jié)圓直徑，mm；－大帶輪的節(jié)圓直徑，mm。則規(guī)定有最小基準(zhǔn)直徑。教 學(xué) 進(jìn) 程追 備 課與 備 注標(biāo)準(zhǔn)化的、按橫截面尺寸由小到大分別為Y、Z、A、B、C、D、E七種型號。分為簾布芯結(jié)構(gòu)和線繩結(jié)構(gòu)。預(yù)習(xí)：167。1－1 帶傳動的組成、原理和類型一、帶傳動的組成與工作原理 帶傳動的組成由固定于主動軸上的帶輪（主動輪）、固定于從動軸上的帶輪（從動輪）和緊套在兩輪上的撓性帶組成。高副機(jī)構(gòu)：機(jī)構(gòu)中至少有一個運(yùn)動副是高副的機(jī)構(gòu)稱為。（1）低副兩構(gòu)件作面接觸的運(yùn)動副為低副。如：螺母、螺桿；在時也將用簡單方式連成的單元件稱為零件（2）構(gòu)件是機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動單元體。（2）機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)：具有確定相對運(yùn)動的構(gòu)件的組合，是用來傳遞運(yùn)動和動力的構(gòu)件系統(tǒng)。二、機(jī)器、機(jī)構(gòu)、機(jī)械、構(gòu)件和零件機(jī)器與機(jī)構(gòu)（1）機(jī)器是人們根據(jù)使用要求而設(shè)計制造的一種執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動的裝置，用來變換或傳遞能量、物料與信息，從而代替或減輕人類的體力勞動和腦力勞動。2016學(xué)年第一學(xué)期 教 案科目 機(jī)械基礎(chǔ) 班級16機(jī)電3+2班 教師 葉欣驛 檢查人：教材章節(jié)緒 論課 題緒 論教 學(xué)目 的明確學(xué)習(xí)本課程的意義和本課程的性質(zhì)、任務(wù)及學(xué)習(xí)方法；掌握機(jī)器、機(jī)構(gòu)、零件、構(gòu)件、運(yùn)動副及機(jī)構(gòu)的概念；重 點(diǎn)機(jī)器、機(jī)構(gòu)、零件、構(gòu)件、運(yùn)動副及機(jī)構(gòu)的概念難 點(diǎn)機(jī)器、機(jī)構(gòu)、零件、構(gòu)件、運(yùn)動副及機(jī)構(gòu)的概念課的類型授新課教學(xué)方法講授法教 具掛圖教 學(xué) 進(jìn) 程備 注緒 論引 言人類社會發(fā)展進(jìn)程中，使用簡單工具來進(jìn)行生產(chǎn)和生活，隨著社會的進(jìn)步及技術(shù)的提高，各種機(jī)械逐步應(yīng)用到生產(chǎn)、生活中，尤其是現(xiàn)代社會，各類機(jī)械設(shè)備有了日新月異的發(fā)展。作用：機(jī)器用于執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動的裝置，用來變換或傳遞能量、物料與信息。機(jī)構(gòu)與機(jī)器的區(qū)別：機(jī)構(gòu)只具有機(jī)器的前兩個特征，而沒有機(jī)器的第三個特征，這是根本的區(qū)別。機(jī)構(gòu)是由許多具有確定相對運(yùn)動的構(gòu)件組成的。按兩構(gòu)件的相對運(yùn)動形式，低副可分為：①轉(zhuǎn)動副－兩構(gòu)件只能繞某一軸線作相對轉(zhuǎn)動的運(yùn)動副。四、機(jī)械傳動的分類機(jī)械傳動裝置：用于傳遞運(yùn)動和動力的機(jī)械裝置。帶傳動的工作原理帶傳動是以張緊在至少兩個輪上一帶作為蹭撓性件，靠帶與帶輪接觸面間產(chǎn)生的摩擦力（或嚙合力）來傳遞運(yùn)動或動力的。1－2 V帶傳動作業(yè)：P5～8：一、二、三、四。常用的V帶主要類型為：普通V帶、窄V帶、寬V帶、半寬V帶等。Y型V帶的截面積最小，E型V帶的截面積最大。和見表1－2。輪槽上與配用V帶的節(jié)寬尺寸相同的寬度叫做輪槽節(jié)寬。對于V帶傳動，小帶輪的包角一般要求：≥120176。167。預(yù)習(xí)：P24～29作業(yè)：P510 一、二、三、四、五。如圖2－2－3所示螺紋。如圖2－5所示。細(xì)牙螺紋比粗牙螺紋的自鎖性好，螺紋零件的強(qiáng)度削弱較小，但易滑扣。廣泛用于傳遞動力或運(yùn)動的螺旋機(jī)構(gòu)中。廣泛用于單向受力的傳動機(jī)構(gòu)。內(nèi)螺紋的大徑用代號D表示，外螺紋的大徑用代號d表示。＝D－2Hd2＝d－2H4．螺距（P）（如圖2－10）相鄰兩牙在中徑線上對應(yīng)兩點(diǎn)間的軸向距離。對于普通螺紋，兩牙側(cè)角相等，并等于螺紋半角，＝＝＝30176。M241．5M241．5LH（2）普通螺紋標(biāo)記普通螺紋的完整標(biāo)記由螺紋代號、螺紋公差帶代號和螺紋旋合長度代號所組成。例：M162－6H／6gM202LH－6H／5g6g螺紋旋合長度指兩個相互配合的螺紋沿螺紋軸線方向相互旋合部分的長度（圖2－14）。當(dāng)螺紋為左旋時，在尺寸規(guī)格之后加注“LH”。前面的是內(nèi)螺紋公差帶代號，后面的是外螺紋公差帶代號。螺紋公差等級代號，外螺紋分A、B兩級；內(nèi)螺紋則不標(biāo)記。2－4 螺旋傳動的應(yīng)用形式螺旋副－組成運(yùn)動副的兩構(gòu)件只能沿軸線作相對螺旋運(yùn)動的運(yùn)動副。1．普通螺旋傳動的應(yīng)用形式（1）螺母固定不動螺桿回轉(zhuǎn)并作直線運(yùn)動如表2－6中的臺虎鉗所示。3．普通螺旋傳動直線運(yùn)動距離的計算螺桿（螺母）的移動距離與螺紋的導(dǎo)程有關(guān)?；顒勇菽敢苿臃较蚺c螺桿移動方向相同。如圖2－8所示。3－2 鏈傳動類型教 學(xué)目 的掌握鏈傳動的工作原理及傳動比的計算；熟悉鏈傳動的常用類型及應(yīng)用；重 點(diǎn)鏈傳動的工作原理；鏈傳動的常用類型及應(yīng)用；難 點(diǎn)鏈傳動的工作原理及傳動比的計算課的類型授新課教學(xué)方法講授法教 具掛圖、模型教 學(xué) 進(jìn) 程備 注講評作業(yè)：復(fù)習(xí)上講內(nèi)容：講授新課：第三章 鏈傳動 167。（3）傳動效率高，可達(dá)0．95～0．98。（5）無過載保護(hù)作用。內(nèi)鏈板與套筒、外鏈板與銷軸都為過盈配合；而套筒與銷軸為間隙配合。為使鏈條與鏈輪輪齒磨損均勻，鏈輪