【正文】 3. 組合機床總體設計主要是繪制“三圖一卡”，其內(nèi)容包括：__被加工零件工序圖__、加工示意圖、機床聯(lián)系尺寸圖和生產(chǎn)率計算卡等。 （2）受力分析如圖所示： （3）推導計算； ；（4）在結構尺寸b、c和驅動力一定時，夾緊力與角的正切成反比，當角較小時，可獲得較大的夾緊力，當時為極大值，此時鉗爪已閉合到最小極限位置。（2）受力分析如圖所示：（3）推導計算； ； （4） 在驅動力和結構尺寸一定時，夾緊力將隨增大而增大。（2）受力分析如圖所示 （3）推導計算 ；； （4）在結構尺寸a、b和驅動力一定時，增大，則夾緊力將增大。 （2）受力分析如圖所示 （3）推導計算； ； （4）討論該夾持器的特性：角增大，將使夾緊力減小。 31. 試求兩自由度機器人運動功能矩陣[T0,m] 。 （3）求夾緊力和驅動力之間的關系式 。由導軌3保證鉗爪桿4的平移運動。 (3)真空泵排氣式吸盤 利用電磁控制閥將吸盤與真空泵相聯(lián)，當抽氣時，吸盤腔內(nèi)的空氣被抽出，形成負壓而吸住物體。但其結構較復雜，體積大，制造精度要求高。答：1)要有足夠大的安裝基面，以保證機器人工作時的穩(wěn)定性。 21. 簡述工業(yè)機器人的手腕及其功能。其設計內(nèi)容包括自由度__個數(shù)__、各關節(jié)運動的性質(zhì)及排列順序，在基準狀態(tài)時關節(jié)軸的方位等等。14. 機器人性能指標按作業(yè)要求確定。9. 直角坐標型機器人與機床相似，按直角坐標形式動作。A. 擠壓排氣式吸盤 B. 氣流負壓式吸盤C. 真空泵排氣式吸盤 D. 磁吸式吸盤5. 控制閥將來自氣泵的壓縮空氣自噴嘴通人，形成高速射流，將吸盤內(nèi)腔中的空氣帶走而形成負壓，使吸盤吸住物體稱為 [ B ]。 粘貼塑料軟帶一般粘貼在較短的動導軌上，在軟帶表面常開出直線形或三字形油槽。20. 試述磁浮軸承的特點?1）磁浮軸承的特點是無機械磨損，理論上無速度限制； 2）運轉時無噪聲，溫升低、能耗?。徊恍枰獫櫥?，不污染環(huán)境，省掉一套潤滑系統(tǒng)和設備； 3）能在超低溫和高溫下正常工作，也可用于真空、蒸汽腐蝕性環(huán)境中。 （2）雙矩形導軌，承載能力大，制造簡單。15. 在光導纖維中傳播的光信號比在導體中傳播的電信號具有更高的抗__干擾__能力。7. 支承件結構的合理設計是應在最小質(zhì)量條件下，具有最大___靜剛度___。 5．畫出轉速圖。 （4）分配降速比。 答：（1）r/min（2）。（1）．寫出結構式 （2）．求出公比 （3）．驗算最后變速組的變速范圍 （4）．分配降速比 （5）．畫出轉速圖 答：（1）結構式：（2） 公比：； （3）最后變速組的變速范圍， 合格。 (3)圖349c為兩端固定，用于長絲杠或高轉速，要求高拉壓剛度的場合。如要演變成雙公比變速傳動系，基本組的傳動副數(shù)P。89. 舉例說明在機床主傳動系統(tǒng)設計中，采用雙公比的傳動系來實現(xiàn)擴大變速范圍的方法。3）防止爬行，在設計低速運動部件時，應減少靜、動摩擦系數(shù)之差；提高傳動機構的剛度和降低移動件的質(zhì)量等。使用“缺口”范圍內(nèi)的轉速時，為限制轉矩過大，得不到電動機輸出的全部功率。75. 在主傳動系設計中，通常，__中間軸__的最高轉速不超過電動機的轉速。61. 據(jù)統(tǒng)計，由于機床熱變形而使產(chǎn)生的__加工__誤差最大可占全部誤差的70%左右。50. 無級變速傳動可以在一定的變速范圍內(nèi)連續(xù)改變轉速，以便得到最有利的__切削速度__； 51. 在主傳動系設計中，通常，中間軸的最高轉速不超過__電動機__的轉速。42. 快速運動電動機起動時消耗的功率___最大___。34. 進給運動消耗的功率遠__小__于主傳動功率。A. 機床的剛度 B. 機床的阻尼特性C. 機床系統(tǒng)固有頻率 D. 機床低速運動的平穩(wěn)性： [ C ]。A. B. C. D. 19機床主軸或各傳動件的計算轉速定義為： [ A ]。A. B. C. D. 12. 下列哪一項不屬于主變速傳動系設計中擴大變速范圍的方法。A. 前密后疏 B. 恒轉矩傳動C. 前疏后密 D. 采用傳動間隙消除機構6. 下列哪一項不屬于主變速傳動系設計中擴大變速范圍的方法。11. 系列型譜內(nèi)采用相同的主要基礎件和通用部件的不同類型產(chǎn)品稱為__跨系列__產(chǎn)品。 [ D ]。 [ A ]A. “剛性”生產(chǎn) B. 準時生產(chǎn)C. 快速可重組制造 D. 并行工程3. 20世紀50年代末出現(xiàn)的人工智能技術，它不包括下列哪一項。8. 現(xiàn)代化機械制造裝備多功能復合化、__柔性__自動化的產(chǎn)品稱為發(fā)展的主流。 [ D ]。A. 通用機床 B. 專用機床C. 專門化機床 D. 數(shù)控機床10. 下面哪一項不屬于主變速傳動系設計的一般原則。A. B. C. D. 16最大相對轉速損失率為29%的標準公比是 [ C ]。A. 傳遞全部扭矩的最低轉速 B. 傳遞全部功率的最高轉速 D. 最高轉速24. 機床的總體結構方案設計中，刨床的運動功能式為 [ C ]。A. 傳遞全部功率的最高轉速 B. 傳遞全部扭矩的最低轉速C. 傳遞全部扭矩的最高轉速 D. 傳遞全部功率的轉速二、填空題31. 運動功能設計包括確定機床所需運動的個數(shù)、形式、功能及排列順序，最后畫出機床的運動___原理___圖。39. 基本參數(shù)設計包括尺寸參數(shù)、運動參數(shù)和__動力__參數(shù)設計。47. 傳動系統(tǒng)設計包括傳動方式、傳動原理圖及傳動__系統(tǒng)__圖設計。58. 齒輪傳動間隙的消除有剛性調(diào)整法和__柔性__調(diào)整法兩類方法。71. 據(jù)統(tǒng)計，由于機床__熱變形__而使產(chǎn)生的加工誤差最大可占全部誤差的70%左右。三、簡答題84. 在設計分級變速箱時，考慮機床結構復雜程度，運轉平穩(wěn)性要求等因素，變速箱公比的選取有哪幾種情況? 答：1）變速箱的公比等于電動機的恒功率調(diào)速范圍，即，功率特性圖是連續(xù)的，無缺口和無重合。這中在低速運動時產(chǎn)生的運動不平穩(wěn)性稱為爬行。2) 機床的阻尼特性。雙公比變速傳動系是在常規(guī)變速傳動系基礎上，通過改變基本組的級比指數(shù)演變來的。91. 試用簡圖表示滾珠絲杠的三種支承方式并分別說明其適用場合？ 答：滾珠絲杠的支承方式有三種，如圖349所示。 （3）柔性調(diào)整法是指調(diào)整后的齒側間隙可以自動進行補償，結構比較復雜，傳動剛度低些，會影響傳動的平穩(wěn)性。 （2）確定變速級數(shù)和公比。（1）確定主軸轉速級數(shù)。 2．寫出結構式。A. 控制溫升 B. 采用熱對稱結構C. 改善阻尼特性 D. 采用熱補償裝置二、填空題4. 滾珠絲杠的支承方式中，一端固定，另一端自由方式，常用于短絲杠和___豎直絲杠___。12. 臥式車床的主軸孔徑d通常不小于主軸平均直徑的__55%~56%__。 18. 試述導軌有哪些組合形式？各有何特點？（1）雙三角形導軌，不需要鑲條調(diào)整間隙，接觸剛度好，導向性和精度保持性好。 19. 試述陶瓷滾動軸承得特性。 22. 試述提高支承件結構性能的措施?答：(1) 提高支承件的靜剛度和固有頻率(2) 提高動態(tài)特性1) 改善阻尼特性2) 采用新材料制造支承件(