【正文】 3. 組合機(jī)床總體設(shè)計(jì)主要是繪制“三圖一卡”，其內(nèi)容包括：__被加工零件工序圖__、加工示意圖、機(jī)床聯(lián)系尺寸圖和生產(chǎn)率計(jì)算卡等。 （2）受力分析如圖所示： （3）推導(dǎo)計(jì)算； ；（4）在結(jié)構(gòu)尺寸b、c和驅(qū)動(dòng)力一定時(shí)，夾緊力與角的正切成反比，當(dāng)角較小時(shí)，可獲得較大的夾緊力，當(dāng)時(shí)為極大值，此時(shí)鉗爪已閉合到最小極限位置。（2）受力分析如圖所示：（3）推導(dǎo)計(jì)算； ； （4） 在驅(qū)動(dòng)力和結(jié)構(gòu)尺寸一定時(shí)，夾緊力將隨增大而增大。（2）受力分析如圖所示 （3）推導(dǎo)計(jì)算 ；； （4）在結(jié)構(gòu)尺寸a、b和驅(qū)動(dòng)力一定時(shí)，增大，則夾緊力將增大。 （2）受力分析如圖所示 （3）推導(dǎo)計(jì)算； ； （4）討論該夾持器的特性：角增大，將使夾緊力減小。 31. 試求兩自由度機(jī)器人運(yùn)動(dòng)功能矩陣[T0,m] 。 （3）求夾緊力和驅(qū)動(dòng)力之間的關(guān)系式 。由導(dǎo)軌3保證鉗爪桿4的平移運(yùn)動(dòng)。 (3)真空泵排氣式吸盤 利用電磁控制閥將吸盤與真空泵相聯(lián)，當(dāng)抽氣時(shí)，吸盤腔內(nèi)的空氣被抽出，形成負(fù)壓而吸住物體。但其結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，體積大，制造精度要求高。答：1)要有足夠大的安裝基面，以保證機(jī)器人工作時(shí)的穩(wěn)定性。 21. 簡述工業(yè)機(jī)器人的手腕及其功能。其設(shè)計(jì)內(nèi)容包括自由度__個(gè)數(shù)__、各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)及排列順序，在基準(zhǔn)狀態(tài)時(shí)關(guān)節(jié)軸的方位等等。14. 機(jī)器人性能指標(biāo)按作業(yè)要求確定。9. 直角坐標(biāo)型機(jī)器人與機(jī)床相似，按直角坐標(biāo)形式動(dòng)作。A. 擠壓排氣式吸盤 B. 氣流負(fù)壓式吸盤C. 真空泵排氣式吸盤 D. 磁吸式吸盤5. 控制閥將來自氣泵的壓縮空氣自噴嘴通人，形成高速射流，將吸盤內(nèi)腔中的空氣帶走而形成負(fù)壓，使吸盤吸住物體稱為 [ B ]。 粘貼塑料軟帶一般粘貼在較短的動(dòng)導(dǎo)軌上，在軟帶表面常開出直線形或三字形油槽。20. 試述磁浮軸承的特點(diǎn)?1）磁浮軸承的特點(diǎn)是無機(jī)械磨損，理論上無速度限制； 2）運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)無噪聲，溫升低、能耗?。徊恍枰獫櫥?，不污染環(huán)境，省掉一套潤滑系統(tǒng)和設(shè)備； 3）能在超低溫和高溫下正常工作，也可用于真空、蒸汽腐蝕性環(huán)境中。 （2）雙矩形導(dǎo)軌，承載能力大，制造簡單。15. 在光導(dǎo)纖維中傳播的光信號比在導(dǎo)體中傳播的電信號具有更高的抗__干擾__能力。7. 支承件結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計(jì)是應(yīng)在最小質(zhì)量條件下，具有最大___靜剛度___。 5．畫出轉(zhuǎn)速圖。 （4）分配降速比。 答：（1）r/min（2）。（1）．寫出結(jié)構(gòu)式 （2）．求出公比 （3）．驗(yàn)算最后變速組的變速范圍 （4）．分配降速比 （5）．畫出轉(zhuǎn)速圖 答：（1）結(jié)構(gòu)式：（2） 公比：； （3）最后變速組的變速范圍， 合格。 (3)圖349c為兩端固定，用于長絲杠或高轉(zhuǎn)速，要求高拉壓剛度的場合。如要演變成雙公比變速傳動(dòng)系，基本組的傳動(dòng)副數(shù)P。89. 舉例說明在機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，采用雙公比的傳動(dòng)系來實(shí)現(xiàn)擴(kuò)大變速范圍的方法。3）防止爬行，在設(shè)計(jì)低速運(yùn)動(dòng)部件時(shí)，應(yīng)減少靜、動(dòng)摩擦系數(shù)之差；提高傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的剛度和降低移動(dòng)件的質(zhì)量等。使用“缺口”范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)速時(shí)，為限制轉(zhuǎn)矩過大，得不到電動(dòng)機(jī)輸出的全部功率。75. 在主傳動(dòng)系設(shè)計(jì)中，通常，__中間軸__的最高轉(zhuǎn)速不超過電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。61. 據(jù)統(tǒng)計(jì)，由于機(jī)床熱變形而使產(chǎn)生的__加工__誤差最大可占全部誤差的70%左右。50. 無級變速傳動(dòng)可以在一定的變速范圍內(nèi)連續(xù)改變轉(zhuǎn)速，以便得到最有利的__切削速度__； 51. 在主傳動(dòng)系設(shè)計(jì)中，通常，中間軸的最高轉(zhuǎn)速不超過__電動(dòng)機(jī)__的轉(zhuǎn)速。42. 快速運(yùn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)消耗的功率___最大___。34. 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)消耗的功率遠(yuǎn)__小__于主傳動(dòng)功率。A. 機(jī)床的剛度 B. 機(jī)床的阻尼特性C. 機(jī)床系統(tǒng)固有頻率 D. 機(jī)床低速運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性： [ C ]。A. B. C. D. 19機(jī)床主軸或各傳動(dòng)件的計(jì)算轉(zhuǎn)速定義為： [ A ]。A. B. C. D. 12. 下列哪一項(xiàng)不屬于主變速傳動(dòng)系設(shè)計(jì)中擴(kuò)大變速范圍的方法。A. 前密后疏 B. 恒轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)C. 前疏后密 D. 采用傳動(dòng)間隙消除機(jī)構(gòu)6. 下列哪一項(xiàng)不屬于主變速傳動(dòng)系設(shè)計(jì)中擴(kuò)大變速范圍的方法。11. 系列型譜內(nèi)采用相同的主要基礎(chǔ)件和通用部件的不同類型產(chǎn)品稱為__跨系列__產(chǎn)品。 [ D ]。 [ A ]A. “剛性”生產(chǎn) B. 準(zhǔn)時(shí)生產(chǎn)C. 快速可重組制造 D. 并行工程3. 20世紀(jì)50年代末出現(xiàn)的人工智能技術(shù)，它不包括下列哪一項(xiàng)。8. 現(xiàn)代化機(jī)械制造裝備多功能復(fù)合化、__柔性__自動(dòng)化的產(chǎn)品稱為發(fā)展的主流。 [ D ]。A. 通用機(jī)床 B. 專用機(jī)床C. 專門化機(jī)床 D. 數(shù)控機(jī)床10. 下面哪一項(xiàng)不屬于主變速傳動(dòng)系設(shè)計(jì)的一般原則。A. B. C. D. 16最大相對轉(zhuǎn)速損失率為29%的標(biāo)準(zhǔn)公比是 [ C ]。A. 傳遞全部扭矩的最低轉(zhuǎn)速 B. 傳遞全部功率的最高轉(zhuǎn)速 D. 最高轉(zhuǎn)速24. 機(jī)床的總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)中，刨床的運(yùn)動(dòng)功能式為 [ C ]。A. 傳遞全部功率的最高轉(zhuǎn)速 B. 傳遞全部扭矩的最低轉(zhuǎn)速C. 傳遞全部扭矩的最高轉(zhuǎn)速 D. 傳遞全部功率的轉(zhuǎn)速二、填空題31. 運(yùn)動(dòng)功能設(shè)計(jì)包括確定機(jī)床所需運(yùn)動(dòng)的個(gè)數(shù)、形式、功能及排列順序，最后畫出機(jī)床的運(yùn)動(dòng)___原理___圖。39. 基本參數(shù)設(shè)計(jì)包括尺寸參數(shù)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)和__動(dòng)力__參數(shù)設(shè)計(jì)。47. 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括傳動(dòng)方式、傳動(dòng)原理圖及傳動(dòng)__系統(tǒng)__圖設(shè)計(jì)。58. 齒輪傳動(dòng)間隙的消除有剛性調(diào)整法和__柔性__調(diào)整法兩類方法。71. 據(jù)統(tǒng)計(jì)，由于機(jī)床__熱變形__而使產(chǎn)生的加工誤差最大可占全部誤差的70%左右。三、簡答題84. 在設(shè)計(jì)分級變速箱時(shí)，考慮機(jī)床結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性要求等因素，變速箱公比的選取有哪幾種情況? 答：1）變速箱的公比等于電動(dòng)機(jī)的恒功率調(diào)速范圍，即，功率特性圖是連續(xù)的，無缺口和無重合。這中在低速運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)性稱為爬行。2) 機(jī)床的阻尼特性。雙公比變速傳動(dòng)系是在常規(guī)變速傳動(dòng)系基礎(chǔ)上，通過改變基本組的級比指數(shù)演變來的。91. 試用簡圖表示滾珠絲杠的三種支承方式并分別說明其適用場合？ 答：滾珠絲杠的支承方式有三種，如圖349所示。 （3）柔性調(diào)整法是指調(diào)整后的齒側(cè)間隙可以自動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，傳動(dòng)剛度低些，會(huì)影響傳動(dòng)的平穩(wěn)性。 （2）確定變速級數(shù)和公比。（1）確定主軸轉(zhuǎn)速級數(shù)。 2．寫出結(jié)構(gòu)式。A. 控制溫升 B. 采用熱對稱結(jié)構(gòu)C. 改善阻尼特性 D. 采用熱補(bǔ)償裝置二、填空題4. 滾珠絲杠的支承方式中，一端固定，另一端自由方式，常用于短絲杠和___豎直絲杠___。12. 臥式車床的主軸孔徑d通常不小于主軸平均直徑的__55%~56%__。 18. 試述導(dǎo)軌有哪些組合形式？各有何特點(diǎn)？（1）雙三角形導(dǎo)軌，不需要鑲條調(diào)整間隙，接觸剛度好，導(dǎo)向性和精度保持性好。 19. 試述陶瓷滾動(dòng)軸承得特性。 22. 試述提高支承件結(jié)構(gòu)性能的措施?答：(1) 提高支承件的靜剛度和固有頻率(2) 提高動(dòng)態(tài)特性1) 改善阻尼特性2) 采用新材料制造支承件(