機械振動(總復(fù)習(xí))-免費閱讀
【正文】 因而，隨機過程X(t)的集合平均可通過樣本平均得到。工程上常用的最基本的數(shù)字特征有：均值：均值也就是數(shù)學(xué)期望。③在實驗?zāi)B(tài)分析中，通過實驗得到的是系統(tǒng)的固有頻率、振型，阻尼則往往是給出各階的阻尼比。這兩種方法的特點是適于已知系統(tǒng)的質(zhì)量矩陣、阻尼矩陣、剛度矩陣和激勵，求系統(tǒng)響應(yīng)的情況，且便于用計算機編程求解。再令此時有： 振型的一個重要性質(zhì)：屬于不同固有頻率的振型彼此以系統(tǒng)的質(zhì)量矩陣和剛度矩陣為權(quán)正交（振型的正交性）。方程的求解方法：尋找一個新的描述系統(tǒng)運動的廣義坐標系，在這個新的坐標系下，系統(tǒng)的質(zhì)量矩陣、阻尼矩陣和剛度矩陣為對角矩陣。第四章 多自由度系統(tǒng)多自由度振動系統(tǒng)：指需要用兩個或兩個以上的獨立坐標才能描述其運動的振動系統(tǒng)。 引 言多自由度系統(tǒng)：指需要用兩個或兩個以上的獨立坐標才能描述其運動的振動系統(tǒng)。 周期強迫振動周期強迫振動的求解方法：①如果周期激勵中的某一諧波的幅值比其他諧波的幅值大的多，可視為簡諧激勵。加速度計是高固有頻率儀器。即在隔振設(shè)計中，系統(tǒng)的固有頻率要小于振源振動頻率。但無論阻尼為何值，響應(yīng)的幅值總大于支承運動的幅值，即XA。在實際中有些機械結(jié)構(gòu)在起動或停機時無法避免通過共振區(qū)，為避免在共振區(qū)給結(jié)構(gòu)造成損壞，可以采用迅速通過共振區(qū)的辦法來解決。稱＝1附近為系統(tǒng)的共振區(qū)。通常把稱為小阻尼情況。另一部分是的一個特解，它表示系統(tǒng)在簡諧激勵下的強迫振動，為穩(wěn)態(tài)解，其響應(yīng)稱為穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。由于存在阻尼，振動頻率降低，振動周期增大。2. ＝1：臨界阻尼。對于質(zhì)量均布彈簧，在考慮彈簧質(zhì)量的條件下，系統(tǒng)的固有頻率： 系統(tǒng)在動能意義下的質(zhì)量為系統(tǒng)的等效質(zhì)量。需已知系統(tǒng)的剛度和質(zhì)量。定義動能系數(shù)：對于單自由度系統(tǒng)無阻尼自由振動系統(tǒng)，有以下結(jié)論：1. 單自由度系統(tǒng)無阻尼自由振動是簡諧振動。167。167。彈性元件：忽略其質(zhì)量和阻尼，在振動過程中儲存和釋放勢能。強迫振動：系統(tǒng)在持續(xù)的外界激勵作用下產(chǎn)生的振動。隨機振動只能用概率統(tǒng)計方法描述。 振動的分類 線性振動和非線性振動振動可分成線性振動和非線性振動兩種。激勵或輸入：外界對振動系統(tǒng)的激勵或作用。 正態(tài)隨機過程 167。 無阻尼自由振動 第四章 多自由度系統(tǒng) 167。 阻尼自由振動 167。 引言 167。 振動的幅值度量 第二章 單自由度系統(tǒng) 167。 引言 167。 隨機過程 167。 引言振動：指一個物理量在它的平均值附近不停地經(jīng)過極大值和極小值而往復(fù)變化。2．系統(tǒng)識別 根據(jù)已知的激勵與響應(yīng)的特性分析系統(tǒng)的性質(zhì)，得到振動系統(tǒng)的全部參數(shù)。 確定性振動和隨機振動確定性振動：系統(tǒng)的振動對任意時刻，都可以預(yù)測描述它的物理量的確定的值x。描述離散系統(tǒng)的振動可用常微分方程。瞬態(tài)振動：振動的物理量為時間的非周期函數(shù)，在實際的振動中通常只在一段時間內(nèi)存在。慣性元件：完全剛性且無阻尼，在振動過程中儲存和釋放動能。 第二章 單自由度系統(tǒng)基本內(nèi)容：無阻尼自由振動阻尼自由振動單自由度系統(tǒng)的簡諧強迫振動簡諧強迫振動理論的應(yīng)用 周期強迫振動非周期強迫振動167。4. 確定系統(tǒng)初始的運動狀態(tài)。振動時動能、勢能不斷相互轉(zhuǎn)換。 有效質(zhì)量離散系統(tǒng)模型約定，系統(tǒng)的質(zhì)量集中在慣性元件上，彈性元件無質(zhì)量。最常用的阻尼是氣體和液體的粘性阻尼粘性阻尼力的大小與相對速度成正比，方向與速度方向相反。由于有衰減項，振動既不是簡諧振動，也不是周期振動。 單自由度系統(tǒng)的簡諧強迫振動 簡諧強迫振動：激勵是時間簡諧函數(shù)。 系統(tǒng)的復(fù)頻率響應(yīng)只取決于兩個參數(shù)：激勵頻率和系統(tǒng)固有頻率的比值(頻率比)和系統(tǒng)的阻尼比即幅頻特性圖和相頻特性圖：橫坐標頻率比，系統(tǒng)的阻尼比為參數(shù)，縱坐標放大因子或相角。②當1：激勵主要是與慣性力平衡。無阻尼系統(tǒng)受簡諧激勵時，如果激勵頻率等于系統(tǒng)固有頻率，由于系統(tǒng)無阻尼，因此外力對系統(tǒng)做的功全部轉(zhuǎn)成系統(tǒng)的機械能即振動的能量。③174。消極隔振：對允許振動很小的精密儀器和設(shè)備，為減少周圍環(huán)境振動對其影響，需要把它與支承它的基礎(chǔ)隔離。一般希望有點阻尼以限制過共振時的振幅，但又不要太大以免降
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