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同步頂升控制技術(shù)-免費(fèi)閱讀

  

【正文】 整個(gè)監(jiān)測(cè)過(guò)程可由分級(jí)頂升、臨時(shí)支撐放置、支承墊石施工、落梁等過(guò)程組成。另外在液壓缸上設(shè)計(jì) 螺旋自鎖裝置,進(jìn)入保壓懸浮工況時(shí),將螺旋自鎖裝置鎖緊,能保證長(zhǎng)時(shí)間保壓懸停內(nèi)上部頂升結(jié)構(gòu)的安全。 頂升 通過(guò) 調(diào)整各電液比例減壓閥 , 使 ppp Lout ??? , 由于各電液比例減壓閥出口壓力 outp 均大于該點(diǎn)的平衡壓力 Lp ,且 p? 值相等,各液壓缸 即可保持 同步上升 。 根據(jù) 結(jié)構(gòu)移位 施工要求,整個(gè)過(guò)程分為稱重、頂升、保壓和帶載下降四個(gè)工況。建筑物頂升的一個(gè)重要問(wèn)題就是“虛腿”現(xiàn)象,即一個(gè)或幾個(gè)頂升點(diǎn)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)不能完全出力,而其余頂升點(diǎn)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)要承受比預(yù)期大的力,甚至超過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的承受能力,這在工程施工中是不允許出現(xiàn)的。 圖 211 移位系統(tǒng)力、位雙閉環(huán)控制圖 同步頂升施工的實(shí)施 頂升點(diǎn)的選取 由于建筑物或大型結(jié)構(gòu)物具有重量大且分布不均、體積大以 及有效占地面積大的特點(diǎn),頂升點(diǎn)的合理布置是達(dá)到平穩(wěn)、安全頂升的關(guān)鍵。 那么只要通過(guò)比例伺服閥調(diào)節(jié)控制壓力 Cp , 當(dāng)使 0??p 時(shí) , 建筑便會(huì)抬升 ; 當(dāng)使 0??p 時(shí) , 建筑物便會(huì)回落 ; 而當(dāng) 0??p 時(shí) , 建筑物便可處于懸停狀態(tài) , 依靠位移傳感器進(jìn)行反饋 , 就可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)力控制的位置閉環(huán)控制 。由于分布式系統(tǒng)中的硬件和軟件都是從工業(yè)應(yīng)用出發(fā)專門設(shè)計(jì)的,價(jià)格較昂貴。廣東工業(yè)大學(xué)的吳百海等對(duì)新型多缸負(fù)載不平衡同步系統(tǒng)進(jìn)行開(kāi)發(fā)研究,對(duì)多缸同步運(yùn)行智能控制技術(shù)進(jìn)行探討,主要用于大型自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)備 [39]。 多液壓缸同步技術(shù) 多液壓缸同步是建筑物遷移順利實(shí)施的關(guān)鍵技術(shù)之一。 國(guó)內(nèi)對(duì)該種建筑物遷移動(dòng)力系統(tǒng)也有研究并且形成了部分專利,但其功能較為單一,或是只能對(duì)遷移過(guò)程施加動(dòng)力,而不能對(duì)壓力、位移、應(yīng)力進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),這些參量的監(jiān)測(cè)主要依靠人工來(lái)完成,自動(dòng)化程度差或是只能對(duì)建筑物遷移進(jìn)行位移的監(jiān)測(cè),而不具備動(dòng)力功能 [32]。操作人員應(yīng)能在中央控制室內(nèi)對(duì)液壓缸進(jìn)行操作,且能檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)各液壓缸的工作參數(shù)。 除此以外,同步頂升控制技術(shù)在橋梁頂升、大型設(shè)備與結(jié)構(gòu)吊裝、大型設(shè)備位移中也有廣泛應(yīng)用。臨時(shí)支撐的 78個(gè)點(diǎn)需要整體同步等比卸載,且 78個(gè)支撐各點(diǎn)因?yàn)榭偽灰撇灰恢拢刃遁d量變化大。如圖 26所示。 米勞大橋是世界上最高的大橋,高達(dá) 343米,橋面寬 ,長(zhǎng)2460米,總重 36000噸,國(guó)內(nèi)有關(guān)專家曾經(jīng)形象地說(shuō):“這幾乎就是在比東方明珠矮一點(diǎn)的高空建造一段長(zhǎng) 2 公里的高架道路”。 1901 年美國(guó)依阿華大學(xué)將重約 60000kN 三層高的科學(xué)館進(jìn)行了整體平移 ( 22), 在移動(dòng)過(guò)程中,為了繞過(guò)另一棟樓,采用了轉(zhuǎn)向技術(shù),這一技術(shù)在當(dāng) 圖 21 蒸汽機(jī) 牽引農(nóng)宅平移 圖 22 依阿華大學(xué)科學(xué)館平移 時(shí)的土木工程界引起了極大的興趣和廣泛的評(píng)論。 1982 年,英國(guó)伯明翰的一所會(huì)計(jì)事務(wù)所,由于超市擴(kuò)建,被移至 。在這個(gè)橋梁的下面是法國(guó)米勞附近一條深深的山谷,在如此高的位置上進(jìn)行規(guī)模如此大的施工建設(shè)對(duì)人類本身也是一個(gè)極大的挑戰(zhàn)。 圖 26 希臘雅典奧林匹克體育場(chǎng)梁柱就位施工 上海音樂(lè)廳建于 1930年,原名南京大戲院,具有歐洲古典主義風(fēng)格的建筑,被譽(yù)為 “ 上海的巴黎歌劇院 ” 。 ENERPAC 公司為該工程設(shè)計(jì)了一整套精確可靠的計(jì)算機(jī)同步卸載設(shè)備 , 整套設(shè)備由 55 套實(shí)用動(dòng)力專用液壓泵提供動(dòng)力源 ,由一個(gè)中央控制器,十個(gè)區(qū)域控制器通過(guò)中央處理器和信號(hào)傳輸系統(tǒng)向 156個(gè)大噸位 ENERPAC 雙作用油缸發(fā)出指令,完成載荷轉(zhuǎn)移步驟。 同步頂升控制系統(tǒng)的技術(shù)要求 綜觀 同步頂升控制技術(shù)在 大型建筑物頂升、平移 及大型設(shè)備結(jié)構(gòu)的位移中 的應(yīng)用, 同步頂升控制 裝備應(yīng)具備如下特點(diǎn): ( 1) 能夠提供足夠的承載能力,國(guó)外均采用液壓系統(tǒng)。 ( 3) 同步升降 由于建筑物質(zhì)量分布不均,分散布置在建筑物下的頂升液壓缸受力也不相同,該系統(tǒng)應(yīng)能保證各頂升液壓缸出力不均的情況下同步升降,避免在 升降過(guò)程中建筑物因變形過(guò)大出現(xiàn)開(kāi)裂現(xiàn)象。 電液比例壓力控制技術(shù) 電液比例控制是介于開(kāi)關(guān)控制和電液伺服控制之 間的一種控制方式。對(duì)用于建筑物遷移的多液壓缸同步系統(tǒng),首先是各液壓缸的壓力必須可控 ,且壓力很高 ; 其次是各液壓缸速度很低 ( 一般
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