【正文】 for(i=0；i17。 } } else { p11=1。i17。 Anthentication(UID,00,RF_CMD_REQUEST_STD)。 i 1000。 //2 數(shù)據(jù)送到LCD的數(shù)據(jù)線上 AW60_LCDdata = cmd。 // 顯示不移動,光標(biāo)左移(A = 1), 數(shù)據(jù)讀寫操作后,AC自動增1 //5 光標(biāo)或畫面移位設(shè)置 cmd1=(0 |AW60_LCDdata_PTAD2 |AW60_LCDdata_PTAD4)。 LCDmand(cmd1)。 ~AW60_LCDctrl1_RS amp。 for (i = 16。i++)//將要顯示在第1行上的16個數(shù)據(jù)逐個寫入DD RAM中 { LCDmand(str[i])。 ~AW60_LCDctrl1_RS amp。char code str3[]=wele。 /*序列號*/uchar idata MON[1]。（4）編寫相應(yīng)的程序。通過這次設(shè)計，我對AW60最小系統(tǒng)有了深刻了解，可以解決一些學(xué)科中的問題，能夠?qū)⑺鶎W(xué)的知識系統(tǒng)的串聯(lián)起來，并通過自己動手實踐來解決方案，鍛煉了將所學(xué)到的知識應(yīng)用于實踐的能力。主程序主要是完成系統(tǒng)的初始化，初始化主要完成的工作有：清零狀態(tài)標(biāo)志位，清空程序中的暫存及緩沖存儲單元，初始化AW60最小系統(tǒng)各個輸入輸出，開外部中斷0和外部中斷1，此時如果有外部中斷的話，就會調(diào)用中斷服務(wù)程序，來處理中斷事件。調(diào)試部分采用Freescale CodeWarrior，還運(yùn)用了串口調(diào)試，便于觀察運(yùn)行結(jié)果。圖46 IC卡內(nèi)信息的流程圖 完整程序代碼 完整程序代碼見附錄一。圖44 外部中斷0的流程圖（3）IC卡子程序如圖45所示，程序調(diào)用函數(shù)MIF_Halt()，暫停IC卡。如圖42為主程序流程圖。主程序主要是完成系統(tǒng)初始化、中斷設(shè)置等功能。(4)認(rèn)證操作經(jīng)過上述三個步驟，在確認(rèn)已經(jīng)選擇了一張卡片時，PCD在對卡進(jìn)行讀寫操作之前，必須對卡片上已經(jīng)設(shè)置的密碼進(jìn)行認(rèn)證。Mifare卡的操作可以分為以下幾項。天線的最大幾何尺寸同工作波長之間沒有一個嚴(yán)格的界限，天線的最大尺寸在50cm左右。 非接觸式IC卡的特點（1）可靠性高，可防止因插卡、灰塵油污導(dǎo)致的各種故障；卡外表無裸露的芯片，無芯片脫落、靜電擊穿、彎曲損壞等問題。如圖39所示。目前幾乎所有計算機(jī)上的串行接口都是9芯接口。1602LCD液晶顯示器微功耗、體積小、顯示內(nèi)容豐富、超薄輕巧，常用在袖珍式儀表和低功耗應(yīng)用系統(tǒng)中。若按下復(fù)位按鈕，則引腳接地，為低電平，導(dǎo)致芯片復(fù)位。靠近模擬電源引腳，用于抑制高頻噪聲。主要完成整個電路的控制，包括IC卡讀寫器、LCD液晶顯示、LED數(shù)碼管顯示等。RS232的全名是“數(shù)據(jù)終端設(shè)備（DTE）和數(shù)據(jù)通訊設(shè)備（DCE）之間串行二進(jìn)制數(shù)據(jù)交換接口技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)”，該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定采用一個25個腳的DB25連接器，對連接器的每個引腳的信號內(nèi)容加以規(guī)定，還對各種信號的電平加以規(guī)定。RS232采取不平衡傳輸方式，即所謂單端通訊。嵌入式系統(tǒng)大體可分為以下幾個部分：用戶應(yīng)用程序、嵌入式微處理器、嵌入式操作系統(tǒng)、外圍硬件設(shè)備。器件使用了3個獨立的電源以實現(xiàn)在EMC特性和信號解耦方面達(dá)到最佳性能。 數(shù)字部分處理ISO14443A幀和錯誤檢測（奇偶amp。 IC讀卡器的選擇 與傳統(tǒng)的接觸式IC卡、磁卡相比較，利用射頻識別技術(shù)(radio frequncy identification)開發(fā)的非接觸式IC識別器，在系統(tǒng)壽命、防監(jiān)聽、防解密等性能上具有很大的優(yōu)勢。 第二部分是數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換通道。圖 23 YM1602C引腳圖其引腳控制功能如表21所示:表21 YM1602C引腳控制功能說明引腳符號功能說明1VSS一般接地2VDD接電源（+5V）3VL液晶顯示器對比度調(diào)整端，接正電源時對比度最弱，接地電源時對比度最高（對比度過高時會產(chǎn)生“鬼影”，使用時可以通過一個10K的電位器調(diào)整對比度）。MCU內(nèi)也包含一個內(nèi)部時鐘發(fā)生器（ICG）模塊，可用于運(yùn)行MCU。每當(dāng)有復(fù)位啟動（無論是從外部信號或從內(nèi)部系統(tǒng)），這個復(fù)位引腳被驅(qū)動低于大約34個總線周期，松一點說，再次取樣約38個總線周期以后。該MC9S08AW60有第二個VSS引腳，這個引腳應(yīng)連接到系統(tǒng)的接地平面或到主要的VSS引腳，通過一個低阻抗連接。通常顯示，在觸發(fā)點之前或之后大約有50條指令。本系統(tǒng)由S08系列MCU控制，完成對IC卡的卡號識別、檢驗以及讀寫功能，并在屏幕上顯示相應(yīng)信息。最后，智能停車場系統(tǒng)在技術(shù)上具有很好的開放性，能夠與其他的智能化系統(tǒng)組合成更強(qiáng)大的綜合系統(tǒng)順應(yīng)各種綜合方式的高級管理。智能停車場收費(fèi)管理系統(tǒng)是現(xiàn)代化停車場車輛收費(fèi)及設(shè)備自動化管理的統(tǒng)稱，該系統(tǒng)是將機(jī)械、電子計算機(jī)和自控設(shè)備以及智能IC卡技術(shù)有機(jī)的結(jié)合起來，通過電腦管理可實現(xiàn)車輛圖像對比，自動收費(fèi)、自動存儲數(shù)據(jù)等功能，并且該停車場管理系統(tǒng)可實現(xiàn)脫機(jī)運(yùn)行，在電腦出現(xiàn)故障的情況下仍可保證車輛的正常進(jìn)出。第一章 緒論：課題的研究目的和意義，國內(nèi)外停車場管理系統(tǒng)發(fā)展的現(xiàn)狀和趨勢。為了加強(qiáng)對全國城市停車設(shè)施規(guī)劃、建設(shè)、管理工作的規(guī)范和指導(dǎo)，1988年公安部、建設(shè)部曾聯(lián)合頒發(fā)了《停車場建設(shè)和管理暫行規(guī)定》和《停車場規(guī)劃設(shè)計規(guī)則》。遠(yuǎn)距離射頻電子標(biāo)簽、非接觸式IC卡、車輛圖像識等技術(shù)已廣泛被國內(nèi)廠商應(yīng)用。停車用戶在家中通過網(wǎng)絡(luò)就可以預(yù)定停車車位，交納停車費(fèi)用，查詢出行目的地的各類停車信息。許多國外管理系統(tǒng)配備停車車位引導(dǎo)系統(tǒng)、停車車位查詢系統(tǒng)等智能化設(shè)備，使停車場管理系統(tǒng)的功能更加豐富。 本文研究的是公共場所汽車停車位自動管理系統(tǒng)，停車場自動管理是利用高度自動化的機(jī)電設(shè)備對停車場進(jìn)行安全、有效的管理。 Radio Frequency Identification Technology 8天津工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）第一章 緒 論 隨著我國經(jīng)濟(jì)社會的不斷發(fā)展、城市化進(jìn)程的推進(jìn)，人民的生活水平也在日益提高，同時帶動了汽車工業(yè)的迅速發(fā)展。為了更好地滿足日常管理需求，改善泊車狀況和泊車設(shè)施，提高效率已迫在眉睫。10課題調(diào)研文獻(xiàn)檢索能獨立查閱文獻(xiàn)以及從事其它形式的調(diào)研，能較好地理解課題任務(wù)并提出實施方案；有分析整理各類信息從中獲取新知識的能力。停車位自動管理系統(tǒng)能及時統(tǒng)計空閑車位，分配用戶指定車位，加快用戶的泊車速度，提高停車場的運(yùn)行效率，并節(jié)約成本，可為酒店、賓館、商場等公共場所汽車停車位管理帶來便利，改善城市泊車難的問題，提高效率。目的和意義：停車位自動管理系統(tǒng)為酒店、賓館、商場等公共場所汽車停車位管理帶來便利，改善城市泊車難的問題，提高效率。20設(shè)計具有創(chuàng)新性或?qū)嵱脙r值。本文采用自動化管理系統(tǒng)，當(dāng)有車輛進(jìn)入停車場時，經(jīng)IC讀寫器進(jìn)行射頻輸入，將卡內(nèi)信息存入存儲器；車輛開出時，再次射頻輸入，通過AW60最小系統(tǒng)控制，在LCD液晶顯示屏幕上顯示停車時間及費(fèi)用，并在LED屏幕上顯示停車場剩余的停車位。全國各大城市的停車問題已經(jīng)是一個亟待解決的問題，因為交通壓力給我們的生活帶來很多負(fù)面影響，我們必須采用有效地方法去克服這些負(fù)面的影響。國外停車場收費(fèi)系統(tǒng)一般采用高度智能化的專用設(shè)備，可以實現(xiàn)收費(fèi)系統(tǒng)的無人化操作。一些國外停車設(shè)備廠商正在研究能夠?qū)崿F(xiàn)“網(wǎng)絡(luò)化存車”的停車場管理系統(tǒng)。在這過程中應(yīng)用了很多國外先進(jìn)的科技和理念。據(jù)中國智能停車場網(wǎng)統(tǒng)計，到2003年底我國私人汽車的保有量已經(jīng)突破1000萬輛，平均每120多人就擁有1輛私家車。據(jù)統(tǒng)計，上海市市中心區(qū)占路停車的比例高達(dá)64%；南京市市中心區(qū)占路停車泊位占總停車位的67%；香港的占路停車只占17%。第二章 系統(tǒng)方案的整體設(shè)計及相關(guān)技術(shù)智能停車場系統(tǒng)是在現(xiàn)代城市交通的發(fā)展過程中漸漸發(fā)展完善的。給予車主最放心的服務(wù)。 系統(tǒng)總體設(shè)計方案停車場系統(tǒng)原本設(shè)計為單入單出方式，管理收費(fèi)系統(tǒng)實施人工發(fā)卡，人工放行的方式。MC9S08AW60/AW48/AW32/AW16是低成本、高性能8位微處理器單元（MCU）S08家族中的成員。內(nèi)部電壓調(diào)節(jié)器提供調(diào)節(jié)后的低壓電源給CPU和MCU其它內(nèi)部電路。內(nèi)部上電復(fù)位和低電壓復(fù)位電路通常不需要外部復(fù)位電路。需要注意的是，為了避免來自浮空輸入引腳額外的漏電流，應(yīng)用程序中的復(fù)位初始化例程必須要么使能上拉或下拉電阻，要么改變不常用引腳的方向為輸出，以使該引腳不再浮空。如果的功能沒有確立，該引腳不執(zhí)行任何功能。圖24 MAX232引腳圖引腳介紹： 第一部分是電荷泵電路。 第三部分是供電。MF RC500支持ISO14443A所有的層。 三、應(yīng)用 MF RC500適用于各種基于ISO/IEC 14443A標(biāo)準(zhǔn)并且要求低成本、小尺寸、高性能以及單電源的非接觸式通信的應(yīng)用場合。它的優(yōu)勢在于它的設(shè)計、開發(fā)和應(yīng)用都是與具體的實際需求應(yīng)用相結(jié)合生成的。嵌入式系統(tǒng)具有以下幾個重要特征：(1) 高實時性；(2) 系統(tǒng)內(nèi)核??；(3) 性能穩(wěn)定；(4) 專用性強(qiáng)；(5) 開發(fā)工具和環(huán)境需求。RS232C標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的數(shù)據(jù)傳輸速率為每秒50、7100、150、300、600、1200、2400、4800、9600、19200波特。 本章小結(jié)本章主要根據(jù)智能停車場的系統(tǒng)特點以及任務(wù)要求，提出了系統(tǒng)的整體設(shè)計方案，后續(xù)的章節(jié)內(nèi)容由此展開。外接濾波電容是為了抑制高頻噪聲。如圖34所示。如圖36所示。它被放置在停車場入口處，當(dāng)用戶想進(jìn)入停車場停車時，可以清楚知道是否還有停車位，增加了系統(tǒng)的人性化。電平轉(zhuǎn)換器使用MAX232芯片和單一+5V電源供電來實現(xiàn)電平轉(zhuǎn)換。是世界上最近幾年發(fā)展起來的一項新技術(shù)，它成功的將射頻識別技術(shù)和IC卡技術(shù)結(jié)合起來。（5）加密性能好，雙向驗證機(jī)制，各扇區(qū)均有操作密碼和訪問條件。一般系統(tǒng)的最佳品質(zhì)因數(shù)為1030，最大值不能超過60。由于每一張Mifare卡片都具有其唯一的序列號，因此PCD根據(jù)卡片的序列號來保證一次只對一張卡操作。圖311 門芯片部分電路圖312 門芯片內(nèi)部結(jié)構(gòu) 本章小結(jié)本章詳細(xì)闡述了系統(tǒng)各個模塊的硬件電路設(shè)計以及實現(xiàn)的功能，包括AW60主控芯片模塊、LCD液晶顯示模塊、LED數(shù)碼管顯示模塊、電平轉(zhuǎn)換電路以及IC卡讀寫模塊等。圖41 模塊功能簡圖本系統(tǒng)的程序設(shè)計包括主程序設(shè)計和子程序設(shè)計。再判斷該數(shù)值是否小于5，若小于則顯示字符串“not enough money”，以提示用戶的IC卡金額不足。如果金額小于5，則顯示字符串“not enough money”，以提示用戶的IC卡內(nèi)金額不足，需要及時充值。語法調(diào)試即檢查程序中是否存在語法錯誤；而功能調(diào)試則是在沒有語法錯誤的前提下，檢驗設(shè)計的程序是否實現(xiàn)預(yù)期的功能。編輯器、編譯器、連接器和調(diào)試器對應(yīng)開發(fā)過程的四個主要階段，其他模塊用于支持代碼瀏覽和構(gòu)造控制，工程管理器控制整個過程，該集成環(huán)境是一個多線程應(yīng)用，能在內(nèi)存中保存狀態(tài)信息、符號表和對象代碼，從而提高操作速度；能跟蹤源碼變化，進(jìn)行自動編譯和連接。圖52 串口測試結(jié)果測試結(jié)果正常顯示“please use your card”，表明IC模塊工作正常。（3）設(shè)計相應(yīng)的硬件電路。 //讀ICsbit p11=P1^1。uchar flag。//*//函數(shù)名: LCDshow *//功 能: 在LCD(HD44780)顯示屏上顯示32個數(shù)據(jù) *//參 數(shù): str 待顯示數(shù)據(jù)的首地址 *//返 回: 無 *//說 明: 調(diào)用LCDinit、LCDmand函數(shù) *//*void LCDshow(uint8 str[]){ uint8 i,cmd2。 ~AW60_LCDctrl1_RW)。 LCDmand(cmd2)。 //定義數(shù)據(jù)口(PTD07)為輸出 AW60_LCDdataD = (0 |AW60_LCDdataD_PTADD7 |AW60_LCDdataD_PTADD6 |AW60_LCDdataD_PTADD5 |AW60_LCDdataD_PTADD4 |AW60_LCDdataD_PTADD3 |AW60_LCDdataD_PTADD2 |AW60_LCDdataD_PTADD1 |AW60_LCDdataD_PTADD0)。 //1 功能設(shè)置cmd1