虛擬現(xiàn)實顯示技術(shù)原理概述-免費閱讀
【正文】 （ OpenSceneGraph快速入門指導(dǎo)） 總結(jié)： (StepIntoOpenSceneGraph_Freesouth) 很多時候復(fù)雜的移動操作要涉及幾個類，一般有以下幾個： Osg::Matrix*:*表示如 osg::Matrixd,osg::Matrixf等 一般負責(zé)生成矩陣或是向量，從而應(yīng)用到變換當(dāng)中去 Osg::PositionAttitudeTransform 用于確定位置，設(shè)置局部坐標(biāo)系 osg::AnimationPath 用于生成路徑以及回調(diào) Osg::MatrixTransform 用于各 種變換，用處最廣 四 、色彩融合 融合就是指兩種顏色各分量依據(jù)一定的比例混在一起合二為一，這種比例來源來于 Alpha值，即 RGBA 中的 A 或（ r,g,b,a）中的 a 值，通常稱 a 為不透明性，稱（ 1－ a）為透明性。用戶應(yīng)當(dāng)使用 osg::MatrixTransform 或 osg::PositionAttitudeTransform 來替代它，這兩者均繼承自 Transform。） 下面來介紹兩種最常見視見體幾何模型： 透視投影 平行投影。（圖像平面坐標(biāo)系） 4：觀察的范圍的平截體，舉個例子說如果你閉上眼晴就什么也看不到了，這就是觀察范圍的定義。相關(guān)函數(shù) 參數(shù) ： 視口在屏幕坐標(biāo)系中的左下角 x， y坐標(biāo)、視口的寬度及高度。 1） 正射投影（ Orthographic Projection） 又稱平行投影，其視景體是一個長方體，無論物體距離視點多遠，投影后物體大小尺寸總是不變，常用于建筑籃圖繪制和計算機輔助設(shè)計等方面。 幾何變換有兩種形式 ： 1） 將某個目標(biāo)對象的點集變換為另一個目標(biāo)對象的點集，但這兩個點集都是在 同一個坐標(biāo)系里定義的。 Oe Ye Ze Xe 視點坐標(biāo)系 屏幕 坐標(biāo)系 （視口） 圖像平面 坐標(biāo)系 （窗口） 視點 坐標(biāo)系 世界 坐標(biāo)系 對象 坐標(biāo)系 空間坐標(biāo)變換順序 Xw Zw Ow Yw 世界坐標(biāo)系 8 4） 圖像平面坐標(biāo)系 圖像平面坐標(biāo)系 是由在世界坐標(biāo)系里選擇的一個包含有視圖目標(biāo)的矩形子區(qū)域定義的 ，這個矩形子區(qū)域稱窗口。 然后將完整的圖形目標(biāo) 重新定義在一個新的世界坐標(biāo)系里，形成在世界坐標(biāo)系下 更加 復(fù)雜整的圖形目標(biāo)。實時動畫一般使用兩個圖形頁，其中一個做顯示頁，另一個做作圖頁，用戶只能看到顯示頁的圖像，在作圖頁完成一幅圖像后，把該頁切換成顯示頁，把原來顯示頁 變成作圖頁，這樣不斷切換循環(huán)下去。由三維空間的體像素構(gòu)成立體圖像。 2) 基于投影變換原理的左右眼視圖生成方法 同計算機圖 形學(xué)中的三維圖形處理的方法類似，對虛擬環(huán)境中的物體進行建模（ 生成線框圖 ）和 渲 染 （ 在線框圖上加上顏色、紋理、陰影以及其它物理特性 ） 生成一幅逼真圖形 。 立體圖 VR 系統(tǒng)中的立體圖與一般圖形系統(tǒng)中的三維圖形不一樣，主要區(qū)別 ： 立體圖 ： (1) 以左右眼作為視點，分別計算它們的透視投影視圖，然后把這兩幅圖分別送到左、右眼。 產(chǎn)生方法：在表面每一點上沿其表面法向附加一個比較小的矢量，也就是對表面該點處法向產(chǎn)生擾動，從而改變該點在繪制時的明暗度。 使用方法 ： 漫反射 漫反射 弱鏡面光 漫反射 強鏡面光 漫反射 輻射光 與上對應(yīng) 多環(huán)境光 多有顏色 的環(huán)境光 4 1） 要使光照有效，首先需啟用光照 ；并且 使所定義的每 一 個光源有效。 光照射到物體表面產(chǎn)生反射光和透射光，進入人眼產(chǎn)生視覺效果。 平行投影 透 視 投影的視景體為棱臺，這種投影符合人們習(xí)慣，即離視點近的物體大離視點遠的物體小，遠到極點即消失成為滅點，因此可增加真實感。 2 三維圖 形真實感顯示技術(shù) 圖形真實感處理的基本困難 實際圖像的復(fù)雜性 。 實際的物理世界存在許多的表面紋理、細微的色彩層次、陰影和反射，并且有一定的不規(guī)則性，它們形成了人們大腦中 “真實形象 ”的圖像。 透視投影 3) 消隱技術(shù) 消隱決定了在一個三維觀察空間里相對于觀察者位置目標(biāo)的哪些線段、棱邊、表面是可見的，哪些是不可見的。簡單的光照模型只考慮 被照明物體表面的 反射光 影響，包括三個分量： 環(huán)境反射光（環(huán)境光） ： ambient light，從環(huán)境中所有方向均勻入射物體表面，并向各方向等量反射出去。 2） 光照條件一般對多邊形正面 設(shè)置（對應(yīng)球的外部）， 需要時可啟用雙面光照 （ 即 在背面多
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