【正文】 求槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性系數(shù)及所需的圓銷(xiāo)數(shù)目。（4）棘輪機(jī)構(gòu)中止回棘爪的作用是 。試求2螺旋副的導(dǎo)程B及其旋向。試求：（1）棘輪的齒數(shù)；（2）工作臺(tái)的最小送進(jìn)量。求（1）齒數(shù)4。已知各輪齒數(shù)1=15，2′=10，2=3=30。（4）周轉(zhuǎn)輪系中，表示的意思是 ，AB表示的意思是 。615 在圖621所示自行車(chē)?yán)锍瘫頇C(jī)構(gòu)中，C為車(chē)輪軸。若軸A和軸B的轉(zhuǎn)向如圖中箭頭所示，且A=1250r/min，B=600r/min。69 如圖615所示為龍門(mén)刨床工作臺(tái)的變速換向機(jī)構(gòu)。65 在圖611所示的圓錐齒輪組成的行星輪系中，已知各齒輪的齒數(shù)1=20，2=30，2′=50，3=80，1=50r/min。試計(jì)算齒輪3的齒數(shù)及傳動(dòng)比15。δ2=176。=1，=‘（2）b=，b=56 （1）′=176?，F(xiàn)要求中心距不變，而大齒輪的外徑要減小6mm。（4）在設(shè)計(jì)直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)時(shí)，首先考慮的傳動(dòng)類(lèi)型是 ，其次是 ，在不得以的情況下如 只能選擇 。（ ）（5）組成正傳動(dòng)的齒輪應(yīng)是正變位齒輪。516 已知阿基米德蝸桿傳動(dòng)的參數(shù)如下：1=1，=8，2=35，=10mm，=20176。擬將大齒輪修理后使用，仍使用原來(lái)的箱體，試設(shè)計(jì)這對(duì)齒輪。59 已知一對(duì)齒輪傳動(dòng)的有關(guān)參數(shù)為1=24，2=36，=，=，1=，2=。55 有一個(gè)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪如圖54所示，用卡尺測(cè)量三個(gè)齒和兩個(gè)齒的公法線(xiàn)長(zhǎng)度為3=，2=，齒頂圓直徑a=208mm，齒根圓直徑f=172mm，數(shù)得其齒數(shù)=24。53 如圖53所示一漸開(kāi)線(xiàn)齒輪在半徑為A=95mm處的齒輪的齒廓壓力角為8176。ψ′O=180176。a）和（圖417b）；（4）畫(huà)出凸輪理論輪廓曲線(xiàn)，并求基圓半徑rb；（5）找出出現(xiàn)最大壓力角αmax的機(jī)構(gòu)位置，并標(biāo)出αmax。從動(dòng)件在推程以簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律上升，行程h=20mm；回程以等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律返回原處。（2）當(dāng)滾子中心位于B2點(diǎn)時(shí)，凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角α2。（6）滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪的基圓半徑是從 到 的最短距離。后機(jī)構(gòu)的壓力角，并在圖上標(biāo)注出來(lái)。=120176。從動(dòng)件以等加速等減速規(guī)律按逆時(shí)針?lè)较驍[動(dòng)βm=30176。時(shí)，推桿以正弦加速度運(yùn)動(dòng)回到原位置；凸輪轉(zhuǎn)過(guò)一周中的其余角度時(shí)，推桿靜止不動(dòng)。44 在圖48所示的從動(dòng)件位置移線(xiàn)圖中，AB段為擺線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，BC段為簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)。時(shí)，；當(dāng)凸輪又轉(zhuǎn)過(guò)90176。試設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)，確定搖桿和連桿的長(zhǎng)lAB、LBC（保留作圖線(xiàn)）。已知=200mm，要求插齒刀行程H=80mm，行程速度變化系數(shù)K=。位置時(shí)，搖桿順時(shí)針轉(zhuǎn)至90176。37 如圖315所示一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，已知AD=600mm，CD=500mm，搖桿擺角φ=60176。行程速度變化系數(shù)K=。恰與x軸重合。設(shè)已知其搖桿CD的長(zhǎng)度lCD=75mm，行程速比系數(shù)K=，機(jī)架AD的長(zhǎng)度lAD=100mm，又知搖桿的一個(gè)極限位置與機(jī)架間的夾角=45176。26 如圖231所示的夾緊機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件的尺寸，虛線(xiàn)小圓為摩擦圓。（9）在對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)態(tài)靜力分析時(shí)，應(yīng) 來(lái)求解各運(yùn)動(dòng)副反力和未知的平衡力（矩）。（1）鉸鏈四桿構(gòu)的壓力角是指在不計(jì)摩擦力的情況下連桿作用于 上的力與該力作用點(diǎn)速度間所夾的銳角。Q=1000N，各接觸面摩擦系數(shù)f=。29 圖220所示的亞麻收割機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和四個(gè)齒輪所組成，齒輪1和曲柄lAB剛性相連，齒輪4活套在E、C、D三根軸上，DC是搖桿，齒輪4作擺動(dòng)，它正向擺動(dòng)的角度比反向擺動(dòng)的角度大些，由此傳遞運(yùn)動(dòng)。lAB60mm，lAC=120mm，曲柄AB的等角速度ω1=30rad/s。23 圖214所示四鉸鏈運(yùn)動(dòng)鏈中，已知名構(gòu)件長(zhǎng)度lAB=55mm，lBC=40mm，lCD=50mm，lAD=25mm。14 試用低副代替圖130所示機(jī)構(gòu)中的高副，并說(shuō)明高副低代的一般方法。若不能成為機(jī)構(gòu)，請(qǐng)?zhí)岢鲂薷霓k法。13 繪出圖19所示回轉(zhuǎn)柱塞泵的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。（3）何謂運(yùn)動(dòng)鏈？運(yùn)動(dòng)鏈具備什么條件才具有運(yùn)動(dòng)的可能性？具備什么條件才具有運(yùn)動(dòng)的確定性？運(yùn)動(dòng)鏈具備什么條件才能成為機(jī)構(gòu)？（4）何謂機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖？繪制的步驟如何？（5）機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是什么？（6）在計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意哪些事項(xiàng)？（7）桿給具有什么特點(diǎn)？如何確定桿組的級(jí)別？（8）如果確定機(jī)構(gòu)的級(jí)別？選擇不同原動(dòng)件對(duì)機(jī)構(gòu)的級(jí)別有無(wú)影響？12 畫(huà)出圖127所示油泵的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并計(jì)算其自由度。22 在圖213所示的凸輪機(jī)構(gòu)中，已知r=50mm，lOA=22mm，lAC=80mm,ψ1=90176。ω1=100rad/s。28 在圖219所示的機(jī)構(gòu)中，已知=45176。求使滑塊2均速上滑所需的拉力P及機(jī)構(gòu)的效率η。試求：（1）作出各運(yùn)動(dòng)副的反力；（2）寫(xiě)出構(gòu)件5的力平衡方程式，并畫(huà)出它們的力多邊形。（6）速度瞬心是兩剛體上 為零的重合點(diǎn)。（1）齒輪1能否繞A點(diǎn)作整周轉(zhuǎn)動(dòng)（說(shuō)明理由）？（2）該機(jī)構(gòu)的自由度為多少（給出具體的計(jì)算過(guò)程）？（3）在圖示位置時(shí)，瞬心P13在何處？并求i13。γmin=176。33 試設(shè)計(jì)如圖311所示的六桿機(jī)構(gòu)。求曲柄長(zhǎng)度lAB和連桿長(zhǎng)度lBC。ψ0=105176。試用解析法設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)。；s3=20mm，=120176。機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K=1。試確定搖桿及連桿的長(zhǎng)度lCD和lBC。要求：在題圖上畫(huà)出推桿的位移曲線(xiàn)、加速度曲線(xiàn)；判斷在哪幾個(gè)益有沖擊存在，是剛性沖擊還是柔性沖擊；在圖示的F位置，凸輪與推桿之間有無(wú)慣性力作用，有無(wú)沖擊存在。已知推桿的平底與其導(dǎo)路垂直，基圓半徑rb=45mm，凸輪順時(shí)針?lè)较騽蛩俎D(zhuǎn)動(dòng)。；轉(zhuǎn)過(guò)一周中的其余角度時(shí)，推桿以正弦加速度運(yùn)動(dòng)擺回到原位置。已知凸輪順時(shí)針勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律如下：=120176。已知e=8mm，r0=15mm，0C=0D=25mm，∠COD=30176。A、偏置直從動(dòng)件比對(duì)心直動(dòng)從件大B、對(duì)心直動(dòng)從動(dòng)件比偏置直動(dòng)從動(dòng)件大C、一樣大D、不一定（3）下述幾種規(guī)律中， 不會(huì)產(chǎn)生柔性沖擊，可用于高速場(chǎng)合。（1）何謂齒輪機(jī)構(gòu)的壓力角？它在哪一個(gè)輪廓上量度？壓力角變化對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的工作有何影響？與凸輪尺寸有何關(guān)系？（2）滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪的理論廓線(xiàn)與實(shí)際廓線(xiàn)是否相同？（3）若凸輪是以順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，采取偏置直動(dòng)從動(dòng)件時(shí)，從動(dòng)件的導(dǎo)路線(xiàn)應(yīng)偏于凸輪回轉(zhuǎn)中心的哪一側(cè)較合理？為什么？（4）為什么平底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪廓線(xiàn)一定要外凸？滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪廓線(xiàn)卻允許內(nèi)凹，而且內(nèi)凹段一定不會(huì)出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)失真？43 已知一偏置移動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的初始位置，如圖414所示。s=30176。已知參數(shù)為R=30mm，lOA=10mm，e=10mm，rT=10mm，lOB=60mm，lBC=50mm。（2）推程段最大壓力角出現(xiàn)在D點(diǎn)，其值為max=44176。20mm/s第5章 習(xí)題51 已知一對(duì)外嚙合正常齒標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪=3mm，z1=19，z2=41，試計(jì)算這對(duì)齒輪的分度圓直徑、齒頂高、齒根高、頂隙、中心距、齒頂圓直徑、齒根圓直徑，基圓直徑、齒距、齒厚和齒槽寬?，F(xiàn)在庫(kù)房中存有四種現(xiàn)成的齒輪，壓力角都是20176。a*=1，試求：（1）兩輪的幾何尺寸、b、f、a和標(biāo)準(zhǔn)中心距，以及重合度εa。511 某牛頭刨床中，有一漸開(kāi)外嚙合標(biāo)準(zhǔn)傳動(dòng)，已知1=17，2=118，=5mm，a*=1，′=。=1的斜齒輪，當(dāng)其β=時(shí)，是否會(huì)產(chǎn)生根切？仍用此滾刀切制一齒數(shù)=15的斜齒輪，螺旋角至少應(yīng)為多少時(shí)才能避免根切？515 已知一對(duì)等頂隙漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓錐齒輪的Σ=90176。（ ）（2）任意傾斜的法向齒距，其大小都等于基圓齒距。（1）以漸開(kāi)線(xiàn)作為齒輪齒廓的優(yōu)點(diǎn)是 、 。53 已知一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的中心距=160mm，傳動(dòng)比12=3，小齒輪齒數(shù)1=20。試確定這三對(duì)齒輪傳動(dòng)的類(lèi)型（不必計(jì)算尺寸）。（3）不會(huì)發(fā)生根切（4）v1=，v2=513 β=，t=，t=176。δf1=176。求秒針與分針的傳動(dòng)比SM及分針與時(shí)針的傳動(dòng)比MH。67 在圖613所示輪系中，已知蝸桿1為單頭右旋螺紋，各齒輪齒數(shù)2=100，2′=4，6=8，4′=80，5=20。求從動(dòng)輪6的轉(zhuǎn)速及方向。求此輪系的傳動(dòng)比18。第6章 綜合測(cè)試題61 填空題（1）在定軸輪系中，每一個(gè)齒輪的回轉(zhuǎn)軸線(xiàn)都是 的。63 圖624所示的電動(dòng)三爪卡盤(pán)的傳動(dòng)輪系中，已知各輪齒數(shù)為1=6，2=2′=57，4=56。66 圖627所示輪系中，已知各齒輪