【正文】 最后，我還學(xué)會(huì)了工作人員之間應(yīng)互相合作、團(tuán)結(jié)一致，又要分工明確、各司其職，從而使工作準(zhǔn)、快、好。通過(guò)本次設(shè)計(jì)，使我受益匪淺。在出現(xiàn)故障時(shí)切勿獨(dú)自打開(kāi)，應(yīng)請(qǐng)專(zhuān)業(yè)人員進(jìn)行維修處理。ⅰ. 為了保證工作時(shí)的精度和安全，應(yīng)定時(shí)對(duì)刀架做精度檢查，檢查次數(shù)依據(jù)工作條件而定，一般一年一次。，定位精度高。： 電器布置圖見(jiàn)設(shè)計(jì)圖紙。鼠牙盤(pán)定位器的定位精度決定于鼠牙盤(pán)的齒形和制造精度。對(duì)于位置精度，要求高或工作載荷較大的步進(jìn)式機(jī)械設(shè)備，定位機(jī)構(gòu)更是必須設(shè)置的部件。減震栓頭部作的斜度，防止突變，使沖擊緩和。如下圖所示： 圖44 軸的結(jié)構(gòu)： 45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)后。在一般溫度下，碳鋼合金剛的彈性模量相差很小，故采用合金鋼不能提高軸的強(qiáng)度及剛度。 注：（a）支承面寬度 （b）導(dǎo)向面導(dǎo)向表面硬度應(yīng)高于碟簧厚度。 設(shè)計(jì)中，碟簧屬于靜載荷（總工作時(shí)間內(nèi)載荷變化次數(shù)在次以下） D. 料選擇： 碟簧一般用50CrVA及60或機(jī)械性能與此相近的彈簧剛制造，彈簧的許用應(yīng)力，應(yīng)按負(fù)荷的性質(zhì)選取。設(shè)計(jì)計(jì)算：（a） 查表得：工作情況系數(shù)=，所以Pca=KAP==(KW) =2970r/m根據(jù)Pca，確定為模數(shù)m=3. （b） 查表確定Z16，取Z=25 所以小帶輪節(jié)圓直徑=75mm 根據(jù)傳動(dòng)比，大帶輪節(jié)圓直徑=275=150mm 驗(yàn)算帶的速度，=35m/s 帶的速度合適（c） 確定同步帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度和傳動(dòng)中心距 （）2(),初步確定=125mm 計(jì)算帶所需的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 （d） 由表初選帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld=630mm 計(jì)算實(shí)際中心距a （e）驗(yàn)算主動(dòng)輪上的包角 主動(dòng)輪上的包角合適。 5)面光潔度：，在研齒過(guò)程中，總時(shí)誤差最大的齒首先接觸研磨。齒盤(pán)的各個(gè)單項(xiàng)的幾何誤差因素，如齒距誤差，齒形半角誤差，齒傾角誤差都影戲那個(gè)齒面接觸精度。夾緊力W可按下式計(jì)算： (44)式中：W為夾緊力（N） Mn為齒盤(pán)承受的扭矩（Nm）Mn=3000Nm Mr 為齒盤(pán)承受的傾覆力矩（Nm） Fr為齒盤(pán)承受的徑向力（嚙合截平面內(nèi)）（N）為齒盤(pán)承受的軸向力（N），方向與W同向時(shí)，式中取“”號(hào)，與W反向 時(shí)，取“+”號(hào)。m～～25～8067～270205～700(ｆ)齒根槽寬b 一般取b=～1mm 其他有關(guān)幾何參數(shù)按以下公式計(jì)算： 具體參數(shù)如下表： 表 44 多齒盤(pán)參數(shù)序號(hào)名稱(chēng)符號(hào)確定原則或計(jì)算公式結(jié)果1齒盤(pán)外徑D按扭矩Mn估算D,D應(yīng)根據(jù)結(jié)構(gòu)取大些，以利于提高分度定位精度。 （ｂ）齒數(shù)Z 齒數(shù)應(yīng)是分度工位的倍數(shù)，或所有需要的工位數(shù)的最小公倍數(shù)。3″），且定位精度不受軸承間隙和正、反轉(zhuǎn)、齒面磨損等因素的影響；承載能力強(qiáng)，剛性好；齒數(shù)的所有因數(shù)都可作為分度定位工位數(shù)，且容易得到不等分分度。 實(shí)際中心距： 根據(jù)，可得y=0 齒高變動(dòng)系數(shù)： 分度圓半徑： 齒頂圓半徑： 齒根圓半徑： 齒頂高： 齒根高： 齒全高： （c） 轉(zhuǎn)位齒輪5的幾何參數(shù)計(jì)算：模數(shù)，齒數(shù)。若為負(fù)變位，則前 式中的x為負(fù)值。由于本設(shè)計(jì)中兩個(gè)齒輪同時(shí)與行星輪嚙合，齒數(shù)不同，中心距不同，所以要用變位齒輪。 故：載荷系數(shù)。對(duì)于40Cr，調(diào)質(zhì)后為HBS241～286，取HBS250，查表取較低極限應(yīng)力值，取安全系數(shù)s=?！８鶕?jù)功率要求P≈，選用專(zhuān)用伺服電機(jī)SJ11A型。（Eletrical Component specification） a. 編碼器：OBC型，10MHz，24V直流電；脈沖發(fā)生器用對(duì)應(yīng)的選通脈沖控制產(chǎn)生二進(jìn)制編碼，嚴(yán)禁極性反向和輸出短路。4. 電機(jī)繼續(xù)正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)位齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，開(kāi)始轉(zhuǎn)位。6″14重復(fù)定位精度177。第三章 技術(shù)數(shù)據(jù) 刀架的選擇（SELECTION OF TURRRET） 切削速度（With cutting speed）：Vt=200m/min對(duì)于不同的切削速度（For different cutting speeds）：Px=PVtx/Vt200（KW）鋼材的抗拉強(qiáng)度極限（Material steel with ultimate tensile strength）：R=66kg/剪切載荷（Tearing load）：Ks=220kg/對(duì)于不同的材料（For other material）： Ax（）=A220/Ksx 數(shù)據(jù)Data機(jī)床功率（Power of the machine）： P=50kw切削量（Section of the chip）：A=8從刀具到主軸的距離（Distance of the tool form the axis of the turret）：a=300mm 切削速度（Cutting speed）：Vt=200/min剪切力（Tearing force）：Ks=220kg/ 表 31 技術(shù)參數(shù) 型號(hào)TOER2501中心高（mm）1252工位數(shù)（個(gè)）83動(dòng)力工具工位數(shù)（個(gè)）64最大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（kg而滾柱在高度變位齒輪凸輪輪廓上以特別可靠的方式來(lái)進(jìn)行轉(zhuǎn)臺(tái)的松開(kāi)，定齒盤(pán)則在壓縮彈簧作用下，壓向滾柱。角度變位齒輪使連接有關(guān)刀架板的圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣使預(yù)選刀具進(jìn)入操作位置。其中主要是雙插銷(xiāo)機(jī)構(gòu)，重復(fù)定位精度≤，工作可靠性≥3000次，換刀時(shí)間：90176。刀架可分為：立式、臥式、抬起式、不抬起式，又可分為：四方式、轉(zhuǎn)塔式。9. 伺服電機(jī)有頂裝和側(cè)裝兩種安裝方式。其特點(diǎn)為：1. 結(jié)構(gòu)緊湊，定位精度高。此外，機(jī)械加工中的一項(xiàng)基本要求就是速度，是要減少?gòu)囊环N刀具加工完畢至下一種刀具開(kāi)始加工之間，轉(zhuǎn)臺(tái)使新的刀具轉(zhuǎn)至相應(yīng)操作位置的全部動(dòng)作所需的空載時(shí)間。為此目的，我們?cè)O(shè)計(jì)此轉(zhuǎn)塔刀架，轉(zhuǎn)塔上有許多中刀具，它們能根據(jù)需要進(jìn)入操作位置，并在電子裝置控制下，對(duì)工件進(jìn)行所需要的機(jī)械加工。2. 轉(zhuǎn)位時(shí)間短。它采用多齒盤(pán)作為分度定位元件，分度工位由二進(jìn)制絕對(duì)編碼識(shí)別，刀架轉(zhuǎn)位與鎖緊由接近開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)，接近開(kāi)關(guān)與編碼器均可直接與PLC（可編程程序控制器）聯(lián)接；刀架分度為伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)內(nèi)部自帶制動(dòng)機(jī)構(gòu)，故具有定位精度高，動(dòng)作迅速，穩(wěn)定可靠，結(jié)構(gòu)緊湊，剛性好，應(yīng)用范圍廣，維修方便等特點(diǎn)，是當(dāng)代具有國(guó)際先進(jìn)水平的高性能產(chǎn)品。立式四方刀架一般電機(jī)右置，轉(zhuǎn)塔式刀架一般電機(jī)上置。：3秒～；180176。 高度變位齒輪軸向承載在角度變位齒輪上中間夾有止推軸承，而角度變位齒輪有抵壓在止環(huán)上，中間介有一碟形彈簧，止環(huán)通過(guò)螺紋與主軸剛性連接。當(dāng)三個(gè)多齒盤(pán)嚙合時(shí)，變位齒輪鎖定，另一變位齒輪與剛性連接的主軸、轉(zhuǎn)動(dòng)齒盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，刀架板轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣始于選刀具進(jìn)入操作位置。㎡）530176。2″15凈重（kg）6016最大切削力矩（N5. 轉(zhuǎn)位到位（編碼器信號(hào)和轉(zhuǎn)位信號(hào)相同）后發(fā)出選通信號(hào)，使電磁鐵動(dòng)作，開(kāi)始預(yù)定位。Encoder type OBC 10MHz 24 Volts DC ；PNP outputs in binary code with parity and strbe control ，F(xiàn)ully protected against polarity inversions and output shprtdircuits。參數(shù)如下表： 表 41 電機(jī)參數(shù)電機(jī)型號(hào)速度連續(xù)轉(zhuǎn)矩[kgf可取刀架轉(zhuǎn)位30176。材料的彈性影響系數(shù)，應(yīng)力循環(huán)次數(shù)為： 所以接觸疲勞壽命系數(shù) 故： 試選載荷系數(shù)， 傳動(dòng)比i= d=40滿(mǎn)足要求。 ∴其中K=,，, ∴ m=2滿(mǎn)足要求。： （a）模數(shù)、分度圓壓力角、分度圓直徑和基圓直徑與標(biāo)準(zhǔn)齒輪相同。與標(biāo)準(zhǔn)齒輪比較，正變位時(shí)，齒厚增大；負(fù)變位時(shí)，齒厚減小?！呓o定中心距，而∴ 故：又∵解得：=根據(jù) 轉(zhuǎn)位齒輪