【正文】 if (retval == 1) { perror(RTC_RD_TIME ioctl)。 } fprintf(stderr, %d,i)。readfds, NULL, NULL, amp。 i6。 if (retval == 1) { perror(read)。 } perror(RTC_UIE_ON ioctl)。 default: fprintf(stderr, usage: rtctest [rtcdev]\n)。}void __exit rtc_dev_exit(void){ if (rtc_devt) unregister_chrdev_region(rtc_devt, RTC_DEV_MAX)。rtcchar_dev, rtc, 1)) printk(KERN_WARNING %s: failed to add char device %d:%d\n, rtcname, MAJOR(rtc_devt), rtcid)。rtcuie_task, rtc_uie_task)。rtcflags)。 return fasync_helper(fd, file, on, amp。 default: if (opsioctl) { err = opsioctl(rtc, cmd, arg)。 case RTC_WKALM_RD: mutex_unlock(amp。 case RTC_EPOCH_READ: err = put_user(rtc_epoch, (unsigned long __user *)uarg)。 break。 return rtc_alarm_irq_enable(rtc, 0)。 break。 return err。alarm)。, amp。now)。 = 1。 return err。 } if (err) goto done。 case RTC_IRQP_SET: if (arg rtcmax_user_freq amp。 struct rtc_time tm。 unsigned long data。wait)。 break。 data = rtcirq_data。amp。}int rtc_dev_update_irq_enable_emul(struct rtc_device *rtc, unsigned int enabled){ if (enabled) return set_uie(rtc)。 rtcoldsecs = 。 int err。 flush_scheduled_work()。rtcirq_lock)。 if ((schedule_work(amp。rtcirq_lock)。 rtc = jiffies + HZ (HZ/10)。 int err。 struct rtc_time tm。 if (test_and_set_bit_lock(RTC_DEV_BUSY, amp。module_exit(rtc_exit)。 rtc_dev_init()。rtcdev)。 rtc_dev_del_device(rtc)。idr_lock)。rtcdev))。rtcdev)。 !rtc_valid_tm(amp。 hrtimer_init(amp。 timerqueue_init_head(amp。 mutex_init(amp。 } rtcid = id。 mutex_unlock(amp。 if (idr_pre_get(amp。 } sleep_time = timespec_sub(new_rtc, old_rtc)。 return 0。rtcdev), CONFIG_RTC_HCTOSYS_DEVICE) != 0) return 0。 if ( 2 || = 2) { old_delta = delta。 defined(CONFIG_RTC_HCTOSYS_DEVICE)static struct timespec old_rtc, old_system, old_delta。idr_lock)。感謝他們不厭其煩地指導(dǎo)我解決了不少項目上的難題，她們積極向上的學(xué)習(xí)態(tài)度也是我奮斗下去的動力。并采用了模塊化的指導(dǎo)設(shè)計方法開發(fā)設(shè)備驅(qū)動，提高了程序的可讀性和可移植性。 .unlocked_ioctl = 定義操作函數(shù) rtc)。}。intint case RTC_PIE_ON: ... break。 /*不常用*/ }。在該設(shè)備號不再使用之后，釋放并刪除它，以節(jié)約內(nèi)核資源。 ⑵ 次設(shè)備號由內(nèi)核使用，用于正確確定設(shè)備文件所指的設(shè)備。 ⑶ MODULE_LICENSE()——模塊許可證聲明（必須） 這一段函數(shù)就是描述內(nèi)核將要加載的模塊的工作權(quán)限，如果在加載模塊時不聲明LICENSE，內(nèi)核就會報警：kernel tainted，意思就是內(nèi)核被污染。 I2C總線簡介I2C總線是一種由Philips公司開發(fā)的兩線式串行總線標(biāo)準(zhǔn)，用于鏈接微控制器及其外圍設(shè)備。Linux內(nèi)核就把RTC芯片當(dāng)作“離線”的時間與日期維護(hù)器。 ⑸ /kernel 該內(nèi)核管理的核心代碼放在這里，也就是通常所說的內(nèi)核的具體實現(xiàn)，一般除了內(nèi)核裁剪都不需要對它進(jìn)行操作。我選擇的Boot Loader是U_boot[6]。 Red Hat Linux 的安裝在安裝了Vmware Workstation 的條件下，創(chuàng)建一個虛擬機(jī)給它分配20G的磁盤大小。Linux因為其開源的特性使它基本可以在市場上絕大部分的硬件平臺上運(yùn)行，這也使它精簡體積小的內(nèi)核可以方便地移植多種嵌入式處理器上。而多任務(wù)則是現(xiàn)在各種智能設(shè)備的主要特點，為了節(jié)省運(yùn)行時間和解放更多的系統(tǒng)資源，實現(xiàn)了多進(jìn)程的并行執(zhí)行，Linux操作系統(tǒng)就是其中的典范。雖然因為新的編程語言的興起，它的市場份額在不斷減少，但在嵌入式行業(yè)，Linux基于其低廉成本與小體積依然是不可動搖的霸主，像在機(jī)頂盒、手機(jī)及移動裝置等硬件平臺上，Linux已經(jīng)是不可或缺的[3]。因此對Linux 社區(qū)，及其所用用戶來說，10月5日都是一個特殊的日子。在GNU HURD操作系統(tǒng)的開發(fā)工作卻不是能在幾年內(nèi)完成的。在對RTC芯片各個模塊的簡單介紹中快速構(gòu)建和開發(fā)了一個該芯片的驅(qū)動模型，實現(xiàn)了對硬件時間的讀寫、鬧鐘的設(shè)置功能。減少了開發(fā)的復(fù)雜性，縮短了開發(fā)時間，且具有很強(qiáng)的可擴(kuò)展、可移植性。對于萊納斯來說，已經(jīng)等不及了。直到今天，包括現(xiàn)在的Red Hat公司在內(nèi)的很多公司都會在發(fā)布許多Linux 的新版本時選擇了這個日子。 Linux 的特性⑴ 完全兼容 ，所以一些常見的Windows的程序完全可以在Linux上無障礙運(yùn)行，這也為用戶從Windows轉(zhuǎn)到Linux提供了方便。⑷ 良好的界面 因為現(xiàn)在Windows系統(tǒng)的強(qiáng)烈影響，Linux同時具有可以通過鍵盤輸入相應(yīng)的指令來進(jìn)行操作的字符界面和類似Windows圖形界面的XWindow系統(tǒng)提供的圖形界面。 第2章 Tiny210開發(fā)板 Tiny210 簡介Tiny210是一款高性能的Cortex A8核心板，它由廣州友善之臂設(shè)計、生產(chǎn)和發(fā)行銷售。512M的內(nèi)存空間。第4章 Linux 內(nèi)核現(xiàn)在自己的當(dāng)前目錄，即~目錄下，解壓自己的內(nèi)核源代碼： tar xvzf 解壓Linux內(nèi)核源碼包，這就是該內(nèi)核的所有實現(xiàn)代碼。 ⑹ /documentation 該目錄下是對每個目錄作用的具體說明的文檔以及一些功能的實例，就相當(dāng)于產(chǎn)品說明書。當(dāng)Linux內(nèi)核啟動時，都要通過RTC來進(jìn)行初始化，從RTC中讀取時間保存到系統(tǒng)中，得到系統(tǒng)時間。I2C有100K和400K兩種工作速率，它支持多機(jī)通訊和多主控模塊設(shè)計，并且每個電路模塊都有唯一的地址，還允許每個在I2C總線上的期間都可以使用獨立的電源。 ⑷ module_param()——模塊參數(shù)（可選） 這個函數(shù)括號內(nèi)放置著模塊內(nèi)部聲明的全局變量，對應(yīng)著在加載模塊時rommod命令后面跟著的參數(shù)，這些參數(shù)就會被傳入模塊內(nèi)。整數(shù)(占20bits)，范圍從0到1048575，一般使用0到255。實現(xiàn)字符設(shè)備驅(qū)動，最重要的就是字符設(shè)備結(jié)構(gòu)體cdev，以及驅(qū)動接口結(jié)構(gòu)體file_operations。 ⑵ file_operations 結(jié)構(gòu)體字符驅(qū)動和內(nèi)核的接口：在內(nèi)核代碼中，./include/linux/，定義了字符驅(qū)動程序只要填充一個file_operations結(jié)構(gòu)體并把它注冊到內(nèi)核中，內(nèi)核就有了通過它操作這個字符設(shè)備的能力。... }圖62 字符設(shè)備驅(qū)動 第7章 RTC驅(qū)動實現(xiàn) 設(shè)計思路Linux設(shè)備驅(qū)動屬于內(nèi)核的一部分，Linux內(nèi)核的驅(qū)動模塊可以用兩種不同的方式加載和編譯： ⑴ 通過內(nèi)核裁剪，隨同Linux的啟動直接加載編譯進(jìn)Linux內(nèi)核； ⑵ 把驅(qū)動程序編譯成一個可加載和刪除的動態(tài)模塊，可以在需要時隨時使用insmod命令加載，rmmod命令刪除。min。year。這個結(jié)構(gòu)體代表了硬件時間與日期，從RTC芯片讀取的時間和日期就分開保存在這個結(jié)構(gòu)體中 模塊初始化函數(shù)： init_rtcrtc_sysfs_init(rtc_class)。return 填充了file_operations結(jié)構(gòu)rtc_foperations，以及這些操作函數(shù)的具體實現(xiàn)。{ === 函數(shù)聲明 中rtc_ioctl相應(yīng)的命令，其中RTC_RD_TIME與RTC_SET_TIME兩個命令需要特別注意，這是RTC最基本的功能函數(shù)——獲取時間和設(shè)置時間。本文將字符設(shè)備分為了設(shè)備注冊、函數(shù)功能實現(xiàn)以及調(diào)用接口，并對程序進(jìn)行了應(yīng)用層的實例驗證。感謝我的親人，在這四年里是他們給我無數(shù)的鼓勵、支持和幫助，正因為有他們我才能高興順利的完成大學(xué)學(xué)業(yè)，并學(xué)到了很多專業(yè)，以及很多人生道路上的寶貴財富。 idr_remove(amp。static int rtc_suspend(struct device *dev, pm_message_t mesg){ struct rtc_device *rtc = to_rtc_device(dev)。 } else { old_system = timespec_sub(old_system, delta_delta)。 getnstimeofday(amp。 } rtc_tm_to_time(amp。 sleep_time = timespec_sub(sleep_time, timespec_sub(new_system, old_system))。rtc_idr, GFP_KERNEL) == 0) { err = ENOMEM。idr_lock)。 rtcops = ops。rtcops_lock)。rtctimerqueue)。rtcpie_timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL)。)) rtc_initialize_alarm(rtc, amp。 if (err) { put_device(amp。 return rtc。exit: dev_err(dev, rtc core: unable to register %s, err = %d\n, name, err)。 rtc_proc_del_device(rtc)。 }}EXPORT_SYMBOL_GPL(rtc_device_unregister)。 rtc_sysfs_init(rtc_class)。MODULE_AUTHOR(Alessandro Zummo )。rtcflags)) return EBUSY。 spin_unlock_irq(amp。 err = rtc_read_time(rtc, amp。 rtcuie_timer_active = 1。 if (num) rtc_handle_legacy_irq(rtc, num, RTC_UF)。rtcuie_task) == 0)) rtcuie_task_active = 0。 del_timer_sync(amp。 spin_lock_irq(amp。 err = rtc_read_time(rtc, amp。 rtcuie_task_active = 1。 else return clear_uie(rtc)。 count sizeof(unsigned long)) return EINVAL。 rtcirq_data = 0。 } if (signal_pending(current)) { ret = ERESTARTSYS。 if (ret == 0) { if (rtcopsread_callback) data = rtcopsread_callback(rtc, data)。 poll_wait(file, amp。 struct rtc_wkalrm alarm。amp